Регулятор рабочего объема гидростатического двигателя

Организация п/я 3914 РЕГУЛЯТОР РАБОЧЕГО ОБЪЕМА ГИДРОСТАТИЧЕСКОГО ДВИГАТЕЛЯЗаявлено 25 марта 1959 г. за М 022912/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений Ме 24 за 1959 г. Известен регулятор рабочего объема гидростатическсго двигателя, выполненный в виде автоматического поршневого сервопривода.Описываемый регулятор чувствительнее известных. Это достигается тем, что рабочий цилиндр сервопривода снабжен дополнительной камерой с установленным межд ней и рабочим цилиндром перепускным золотником, нагруженным пружиной с регулируемым натяжением.На чертеже изображена схема описываемого регулятора.Регулятор представляет собою автоматический поршневой сервопривод, в схеме которого предусмотрено разделение функции чувльительного .и силового элемента. Рабочий цилиндр 1 сервопривода имеет дополнительную камеру 2. Между цилиндром 1.и камерой 2 установлен перепускной золотник 3, нагруженный пружиной.4,.усилие которой регу. лируется винтом Б,Из гидросистемы рабочая жидкость подается в один из каналов 6 или 7 гидростатического двигателя, в зависимости от требуемого направления вращения вала, Из канала рабочая жидкость поступает в золотниковое устройство отсечной шайбы 8, а затем в группу цилиндров ротора 9. Под воздействием рабочей жидкости плунжеры 10 вытесняются из цилиндров, Перемешаясь в цилиндрах, плунжеры 10 вследст 1 вие упора в наклонный диск 11 воздействуют на стенки цилиндров, иротор 9 начинает вращаться, За один оборот ротора каждый плунжер совершает один рабочий ход и один возвратный ход. Возвратный ход плунжеров осуществляется под действием наклонного диска 11, причем происходит вытеснение отработанной жидкости обратно через золотниковое устройство отсечной шайбы 8,В каждый момент поворота ротора одна группа цилиндров находится в фазе наполнения, т. е. рабочего хода плунжеров, а другая группа цилиндров - в фазе слива, т. е. холостого хода плунжеров.125105Упор 12 офаничивает минимальный наклон диска 11, а упор И - максимальный. При ограничении наклона диска упором 12 двигатель развивает меньший крутящий момент (при постоянной подаче рабочей жидкости), но большую скорость вращения вала, при ограничении наклона диска упором И - больший крутящий момент при меньшей скорости вращения вала. Перестановка наклонного диска 11, а следовательно, и увеличение крутящего, момента осуществляются автоматически.При подаче рабочей жидкости по каналу б она, преодолевая обратный клапан 14, поступает в полость 15 рабочего, цилиндра 1, затем про. - ходит через жиклер 1 б в полость 17, из которой по каналу 18 и жиклер она попадает в полость 19 дополнительной камеры 2 и через обратный клапан 20 - в канал 7.При таком течении жидкости давление в полости 17 меньше давления в полости 15.На поршне 21 рабочего цилиндра 1 возникает перепад давления, под воздействием которого и с помощью пружины 22 наклонный диск 11 устанавливается на упор 12. При возрастании перепада давления в каналах б и 7 до величины, на которую отрегулирована пружина 4, герепускной золотник 8, преодолевая усилие последней, перемещается и перекрывает канал /8. Истечение жидкости из полости 17 прекращается, и в этой полости устанавливается давление, равное давлению в полости 15.,Так как площадь поршня 21 со стороны полости 17 больше, чем со стороны полости 15, то гидравлические силы преодолевают сопротивление пружины 22, и наклонный диск 11 перемещается до упора И.Регулированием пружины 4 можно изменять величину крутящего момента на валу гидростатического,двигателя, при котором происходит перекладка наклонного диска 11 и, как следствие этого, увеличение крутящего момента. При изменении направления потока. рабочей жидкости в каналах б и 7 меняется вращение вала двигателя, жидкость в этом случае поступает через обратный клапан 23 и соединяется со сливной линией через обратный клапан 24.Предмет изобретенияРегулятор рабочего объема гидростатического двигателя, выполненный в виде автоматического поршневого сервопривода, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения чувствительности регулятора, рабочий цилиндр сервопривода снабжен дополнительной камерой с установленным между ней и рабочим цилиндром перепускным золотником, нагруженным пружиной с регулируемым натяжением.