Виброизолирующая подвеска

233 51) 4 г 16 Г 13/О ЕТЕНИ ЛЬСТВ ы народов йства к,А.А. ПоШильников6449 М СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАН ВТОРСКОМ,Ф СВИ(71) Украинский ордена Дружбинститут инженеров водного хоз(56) Патент Франции115329кл. Г 16 1, 1954.Авторское свидетельство СССкл. Р 16 Г 15/04, 1979. ЩАЯ ПОД- массы к осе элементы, епляемые одй общей точсположенных ениях, отливышения эфсчет получеупругие эле,(54) (57) ВИБРОИЗОЛИРУЮВЕСКА объекта постояннойнованию, содержащая упругисгруппированные по три и закрними концами на объекте в одноке, а на основании в точках, рав трех ортогональных направлчающаяся тем, что, с целью пофективности виброизоляции зания квазинулевой жесткости,менты предварительно поджатьИзобретение относится к машиностроению, в частности к виброзащитной технике.Цель изобретенияповышение эффективности виброизоляции за счет полученияквазинулевой жесткости.На фиг.изображена виброизолирующая подвеска в положении статическоп равновесия; на фиг. 2 -- упругая характеристика подвески в направлении одной из трехвзаимно перпендикулярных осей; на фиг. 3 - -то же, при повороте вокруг одной из трехвзаимно перпендикулярных осей.Виброизолирующая подвеска состоит израсположенных вертикально упругих элементов 1, расположенных горизонтально впрофильной плоскости упругих элементов 2и расположенных горизонтально в фронтальной плоскости упругих элементов 3. Все упругис элементы предварительно поджаты,прикреплены шарнирно одними концами коснованию 4, а вторыми - к объекту 5 виброизоляции по три в вершинах условногопрямоугольного параллелепипеда б и ориентировань 1 по его ребрам, Р, Мвосстанавливающая сила и восстанавливающий момент, ,- линейное смещение и угол поворота объекта виброизоляции.Виброизолирующая подвеска работаетследующим образом.Г 1 ри смещении обьекта 5 виброизоляциивдоль вертикальной оси деформируются упругие элементы 1, которые выполняют рольосновных упругих элементов. При этом одна половина упругих элементов 1 укорачивается, а другая удлиняется. Упругие силыукорачивающихся элементов 1 направленытак, что они препятствуют вертикальномусмешению, а упругие силы удлинякшихсяэлементов 1, благодаря предварительномуподжатию, вначале способствуют, а затемпрепятствуют вертикальному смещению объекта 5 виброизоляции, Одновременно с деформацией упругих элементовудлиняютсяи изменяют свое направление действия упругие элементы 2 и 3, которые в положениистатического равновесия перпендикулярнывертикальной оси. Упругие элементы 2 и 3при смещении объекта 5 виброизоляциивдоль вертикальной оси выполняют роль компенсаторов жесткости. Благодаря предварительному поджатию и ориентации в пространстве по ребрам условного прямоугольного параллелепипеда б упругие силы элементов 2 и 3 направлены в сторону, способствующую вертикальному смещению объекта 5виброизоляции,Таким образом, восстанавливающая сила виброизолируюшей подвески при смещении объекта 5 виброизоляции вдоль вертикальной оси (кривая 1, фиг. 2) является суммарной, полученной в результате сложениявосстанавливающих сил от действия укорачивающихся (прямая 1, фиг. 2) и удлинявшихся (прямая 111, фиг. 2) упругих элементов 1 и от действия упругих элементов 2 и3 (кривая 1 Ч, фиг. 2). 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В направлении двух других взаимно перпендикулярных осей виброизолируюшая подвеска работает аналогично. При смещении объекта 5 виброизоляции вдоль горизонтальной оси, лежащей в профильной плоскости, роль основных выполняют упругие элементы 2, а роль компенсаторов жесткости - упругие элементы 1 и 3. При смещении объекта 5 виброизоляции вдоль горизонтальной оси, лежащей в фронтальной плоскости, основными являются упругие элементы 3, а ком пенсаторами жесткости - упругие элементы 1 и 2.При повороте объекта 5 виброизоляции в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси деформируются упругие элементы 2 и 3, лежащие в горизонтальной плоскости и выполняющие роль основных. При этом, одна половина упругих элементов 2 и 3 укорачивается, а другая удлиняется. Упругие силы укорачивающихся элементов 2 и 3 направлены так, что они препятствуют повороту вокруг вертикальной оси, а упругие силы удлиняющихся элементов 2 и 3, благодаря предварительному поджатию, вначале способствуют, а затем препятствуют повороту обьекта виброизоляции вокруг вертикальной оси. Одновременно с деформацией упругих элементов 2 и 3 удлиняются и изменяют свое направление действия упругие элементы 1, которые в положении статического равновесия параллельны вертикальной оси. Упругие элементы 1 при повороте объекта 5 виброизоляции вокруг вертикальной оси выполняют роль компенсаторов жесткости. Благодаря предварительному поджатик и ориентации в пространстве по ребрам прямоугольного параллелепипеда б упругие силы элементов 1 направлены в сторону, способствующую повороту объекта 5 виброизоляции вокруг вертикальной оси. Таким образом, восстанавливающий момент от действия упругих сил виброизолирующей подвески при повороте объекта 5 виброизоляции в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси (кривая 1, фиг. 3) является суммарным, полученным в результате сложения восстанавливающих моментов от действия упругих сил укорачивающихся элементов 2 и 3 (кривая 11, фиг. 3), от действия упругих сил удлиняющихся элементов 2 и 3 (кривая 111, фиг. 3), от действия упругих сил элементов 1 (кривая 1 Ч, фиг. 3). При поворотах вокруг двух других взаимно перпендикулярных осей амортизирующая подвеска работает аналогично, При повороте объекта 5 виброизоляции в профильной плоскости вокруг горизонтальной оси роль основных выполняют упругие элементы 1 и 2, а роль компенсаторов жесткости - упругие элементы 3. При повороте объекта 5 виброизоляции в фронтальной плоскости вокруг горизонтальной оси основными являют1249233 Составитель Э. Неселовский Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор В. Синицкая Заказ 4215/35 Тираж 880 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4ся упругие элементы 1 и 3, а компенсаторами жесткости - упругие элементы 2. Вид упругих характеристик как в направлении трех взаимно перпендикулярных осей, так и при поворотах вокруг этих осей зависит от восстанавливающих сил основных упругих элементов и компенсаторов жесткости, что, в свою очередь, определяется жесткостью, длиной и предварительным поджатием упругих элементов 1 - 3. При определенных значениях указанных параметров упругие характеристики вблизи положения статического равновесия имеют участки с близкой к нулевой жесткостью, что обеспечивает эффективную виброизоляцию объекта в направлении трех взаимно перпендикулярных осей и при поворотах вокруг этих осей, т. е. по всем шести степеням свободы объекта виброизоляции.