Преобразователь равномерного вращения в неравномерное

(19) 01),1/06 Р 16 Н 27/04 4 В фисс ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Ереванский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им, К Маркса.(72) Р.П,джавахян и Э.Л,Джавадян (53) 621.77.06-589.4.88 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 937850, кл. Р 16 Н 27/04, 1982.Авторское свидетельство СССР )1 1186297, кл. В 21 В 21/06, 1984. (54)(57) 1.ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ РАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕН 1 И В НЕРАВНОМЕРНОЕ, содер.жащий корпус, водило, выходной кривошип и шатун, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок и увеличения нагрузочной способности механизма,он снабжен стаканом, установленным с возможностью вращения эксцентрично оси вращения водила, с жестко закрепленным на нем пальцем и установленным на водиле с возможностью поворота двуплечим рычагом, шарнирно связанным одним концом с пальцем стакана, другим концом с шатуном, при этом ось вращения выходного кривошипа смещена относительно оси вращения водила.2, Преобразователь по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения продолжительности выстоя выходного кривошипа, он снабжен приводным кривошипом, установленным соосно стакану, закрепленным на валу водила с угловым смещением рычагом и связывающей их тягой.Совмещение с точкой Е центра шарнира двуплечего рычага 7 с шатуном 4 при длине последнего, равной радиусу дги ЕЕ Е окружности, обеспечивает в период перемещения точки Е по этой дуге неподвижность оси Н .шарнира шатуна 4 с прерывисто вращающимся выходным кривошипом 3 в положении, совмещенном с осью враще 50 Изобретение относится к трубопрокатному производству и преимущественно может быть использовано при конструировании подающе-поворотных механизмов пилигримовых станов, 5Цель изобретения - уменьшение динамических нагрузок, а также увеличение нагрузочной способности механизма и продолжительности выстоя выходного кривошипа. 1 ОНа фиг.1 приведена кинематическая схема механизма; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг3 - кинематическая схема преобразователя с длительным выстоем выходного кривошипа; 15 на фиг. 4- разрез Б-Б на фиг,3; на фиг 5 - механизм в положении, соответствующем середине выстоя выходного кривошипа.Преобразователь равномерного вра щения в неравномерное содержит корпус 1, водило 2, выходной кривошип 3, шатун 4, стакан 5 установленный с возможностью вращения эксцентрично оси вращения водила, с жестко закрепленным на нем пальцем 6, установленный на водиле с возможностью поворота двуплечий рычаг 7, шарнирно связанный одним концом с пальцем стакана, а другим концом с шатуном, ЗО приводной кривошип 8, установленный соосно стакану, закрепленный на валу водила с угловым смещением рычаг 9, и связывающую их тягу 10.Устройство работает следующим образом.Равномерное вращение сообщается водилу 2 от.главного привода стана с частотой двойных ходов клети и посредством двуплечего рычага 7 пре- О образуется в неравномерное вращение стакана 5 и через шатун 4 - в неравномерное вращение выходного криво- шипа 3. При этом за один оборот водила 2 точка двуплечего рычага 7 описывает замкнутую кривую, практически не отличающуюся на участке ЕЕ Е от дуги окружности с центромв точке Н на оси вращения водила 2,ния водила 2, и при повороте последнего из положения ВР, в положениеВР прерывисто вращающийся выходнойкривошип 3 имеет приближенный выстой.При дальнейшем движении центра Ешарнира по участку ЕЕ Е, переменного радиуса шатун 4 сообщает выходному кривошипу 4 неравномерное враще"ние на 360 в направлении, совпадающем с направлением вращения звеньев2 и 5. Неподвижный шарнир располага"ется на радиусе НЕ, окружного секто"ра НЕК Е, и в начале приближенноговыстоя выходного кривошипа 3 его осьСН совпадает с осью Е Н шатуна 4,В случае получения более длительного выстоя прерывисто вращающегося выходного кривошипа 3 преобразователь (фйг. 3-5) работает следующимобразомРавномерное вращение приводногокривошипа 8, осуществляемое от главного привода стана с частотой двойных ходов клети, посредством тяги10 и рычага 9 преобразуется в неравномерное вращение последнего. Заодин оборот приводного кривошипа 8жестко связанное с рычагом 9 водило 2, стакан 5 и выходной кривошип3 также совершают по одному обороту,но в период прохождения точкой Еокружного участка Е, Е Е своей траектории, когда водило поворачивается на угол М180, двигаясь уженеравномерно, из положения ВР, вположение ВР, приводной. кривошип 8,двигаясь равномерно, поворачиваетсяна угол У (причем Р 6 180 У, ),засчет чего и увеличивается продолжительность выстоя выходного кривошипа 3 внутри одного цикла,Параметры преобразователя устанавливаются по следующим соображениям.В качестве основного двухкривошипного механизма может быть исполь- зован направляющий двухкривошипный механизм Чебышева (ОР=РР=РЕ), точка Е которого ммеет окружной участок траектории, или сючметричный двухкривошипный механизм с равными радиусами вращения ОРВР = К подвижных шарниров . Во втором случае длина двуплечего рычага 7, точка Е которрго имеет окружной участок траектории, определяется по формуле1247112 Составитель О.ПрокопеняТехредО.Гортвай Редактор Е.Копча Подписное А,Зимокосов Тираж 518ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5 Заказ 4050/11 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4