Система силового регулирования механизма навески трактора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 091 1 4687 В 63/112 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АТЕНТУ диненное п мы с пружи шивания но полненным и датчик н твом рычажнои: систееханизмом уравнове - ой тяги орудия, выклапанного средства и, связанный с нижни и ч а ю щ а я с я ед ым маль вид т ягами анным с ниминенный штокрнирно закреп взаимодеиистемы. ания по п. тем, что ре атчик нагрузк еханической с связан посредством зи с клапанным средвешивания нормальной редм для урантяги. силь ОО Сл ОСУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(1) Диир энд Компани (НБ)(54)(57) 1, СИСТЕМА СИЛОВОГО РЕГУЛИ РОВАНИЯ МЕХАНИЗМА НАВЕСКИ ТРАКТОРА содержащая установленные на тракто регулятор мощности для регулирова рабочей глубины орудия, выполненнь в виде гидроцилиндра, клапанное с ство управления гидроцилиндром, со ем, что, с целью повышения чувствиельности системы регулирования тяги рактора, клапанное средство уравноешивания нормальной. силы тяги снабжено гидравлически свягицроцилиндром, подпружкоторого посредством шленной кулачковой тягивует с тягой рычажной2. Система регулироотличающая ся124687Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к системам силового регулирования механизма навескитрактора,Цель изобретения - повышецие чувст5вительности системы регулирования:".яги трактора,На Фиг.изображен трактор, задцяя его часть, с навешенным сельхоз-орудием; на Фиг. 2 в . датчик нагрузкипвид сверху, на Фиг, 3 - схема системысилового регулирования механизма назески трактора.На задней части трактора 1 посредством трехточечного механизма 2 навески присоединен рабочии орган 3.Механизм навески содержит нюкцие тя-:.и 4 и верхнюю тягу 5. На корпусе 6трактора установлена поперечная ось 7.концям которой присоединены подъемные рычаги 8. Подъемная тяга 9 установлена между подъемными рычагами 8и нижней тягой 4. При повороте оси 7происходит подъем или опускание рабочего органа 3. Поперечная ось 10крепления нижних тяг 4 шарнирно закреплена на корпусе 6 трактора, а концыоси 10 установлены в кронштейнах 11,расположечных с каждой стороны трактора 1 с возможностью отклонения30средней части поперечной оси 10, всторону движения трактора, Внутрикорпуса 6 трактора 1 установлен нашарнире 12 датчик 13 нагрузки, Отклонения поперечной оси 10 вперед и назадвызывают качание датчика 13. нагрузки.35На корпусе 6 установлен регулятормощности, выполненный в виде одноходового гидроцилиндра 14 со штоком 15,соединенным с рьгчагом 16, закрепленным на Оси 7,Управление перемещением штока 15гидроцилиндра осуществляется с помощью гидросистемы, содержащей клапанное средство 17, насос 18 и бак илиподцон 19.Дифференциальныи или серворычажныймеханизм, размещенный на тракторесодержит Рукоятку 20, установленнуюна оси 21 с возможностью перемещениявперед и назад, рычаг 22, закрепленный посредством шарнира 23 ца рукоят -ке 20, причем один конец рычага 22соединен тягой 24 с клапанным средством 17, а другим концом посредствомтяги 25, имеющимся на конце закруглением взаимодействует с кулачковымрычагом 26. Передняя криволинейнаясторона кулачкового рычага 26 взаимог 2,пействует с кулачком 27, закрепленным ца оси .Перемещение рукоятки 20 по часовой стрелке вызывает перемещение тяги .".4,я следовательно,илевого клапаца клапацного сэедства (согллясно граФическому материалу) в результате чсго давление прикладывается к левому концу гидроцилиндра 15, который позора.Пщяет ось 7 по часовой стрелке и по 1:,ц 1 лмяет рабочий орган 3. При позолоте рукоятки 20 против часовой стрел ки рабочий орган 3 опускается, При повороте оси / кулачок 27 вызывает перемещение кулачкового рычага 26 и дал,.ше перемещение передается ца тягу 24 которая повернет рычаг 22, чтобы клапан клапянного средства вернулся в нейтральное положение., чтобы выдерживать новое положение рабочего органа, по:коль; кулачковый рычаг 26 лро;.лге г учя сток уменьщеция ко,1 визны кулачка 27.Верхний конец дят-лика нагрузки 13 ШЯРНИОЦО СОЕДИНЕН С НЕКИИМ КОНЦОМ тяги 28. Тяга 28 посредством штока 29 вязана с клапанным средством 30 цля уоавновешивания нормальной силы тяги, которое гидравлически соединено с гидроцилицдром 31, подпружиненный шток которого взаимоцействует с кулачкозым рьглагом 26. Клапацное срец - отсо 30 гидравлически соединено с насосом 18 и баком или поддоном 19. Итак гидроцилицдра 31 перемещает кулачковый рычаг 26, взаимодействуюший с тягой 25. Изменение положевия тя.и 25 осуществляется с помощью рычага 32 переключения, устацовлецногс ца тракторе 1 и соецинецногс поцвесцсй тягой 33 с тягой 25. Причем кулачкозыйл рычаг 26 размецен так., что оц чувствителен только к 1.ер в :".;:щ,:нью датчика 13 нагрузки, Когд РН 1 зг 32/ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ СМЕЩЕН Вни-, -;.;СПЕРЕМЕЩаЕТСЯ гк НЮКЦЕМУ К Н 1 Г 1 .ССЛЯЧ- кологг рычага 26 и таким образок. Дслает .улячковый рычаг 26 чувствительн; 1 только к положению Ос 1 лЯк кяк ку.:ячок 27 действует кяк датчик поЛ".л: Е Ц ИЯистема, чувствительная только к пс,.;лещецию датчика 13 нагрузки, ра:о.яет следующ 1 лм образом. Если глубина обработки выбрана с помощью рукоя1 лО, тс в этОм случае кляпан кляпяццого средства 1/ находится в . нейтральном положении и начальная нагрузка ца рабочий орган такова, что цормяльшяе усилия тяги трактора притяги тряктооа торя в этом режиме ЯДу /2 т/Г2 2 тт7 г.2 т УГ,тт остдвитель .ь. Щукиехред И,Догтович то трушева Зака Подписпо НИИ СТВЕОО КОМИ ЕТД РЕтЕЦИй И ОТКРЬтт 35 т Раушскдя цаб,по делам изоб 113035, Москва, Жоизводствен а ическ 3 1 ( КЛадЬВавтея К ОСц 7, т.Е, Б Это.: С:учде цагрузкд датчика 13 по сушеству является статической. При унелитеи усилия тяги ось 7 изгибается тдк, что ее средняя часть выгибается вперед ходу движения трактора 1. Датчик 13 нагрузки повернется против часовой стрелки и отклонят тяг; 28 назад, чтобы втянуть шток 29 клапанного сред. ства 30 так, чтобы сместить правыйклапан (согласно граАическому материалу) и таким образом направить жид кость под давлением в гидроцилиндр 31, чтобы выдвинуть его шток, который толкнет верхний конец кулачкового рычага 26 назад, который, в свою Очередь, повернет тягу 25 назад.Рычаг 22 повернется вокруг шдрнц - ра 23 по часовой стрелке и переместит клапан клапанного средства 17 вправо :1 с помощью тяги 24, при этом. жидт;Ость под давлением перетекает в гидгоцилиндр 14, который осущестнляст поворот оси 7 по часовой стрелке, чтобы установить рабочий орган на другую д глубину, пока первоначально заданное усилие тяги трактора не будет восстд 075 :ОУДЕТ НОССТЛЦОБЛЕЦО, ДИОПОРЕЦЦтЛЛЬЦЬ 1 й ЦЛЦ СЕРБОРтДжнв, ЫЕХаЦИЗМ В 01 ЕТ клдпдц клдцдццого средства ,7 Б ;е 1- рд;1 Ь".ОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, ЧГООЫ Здт 1;ингцро - Бя ь )абот 1 П ОрГде 1 3 ца ттгут1 Глч -бине. При этом верхний конец, датчика3 нагрузьцт переместтг 1 ся гперец смещая клапан клдпанцого средстнд 30 вперед,. чтобы сдвинуть подпружиненный шток т цдротцт 1 лццдра 31 вправо, позноляя кулачковому рычагу 6 переместиться за тягой 24,и произойдет возврат кла 11 дцд клапанцого средства17 г нейтральное положение, Аналогично работает устройство прц уменьшении 1 тромс того, повышение чувствительности регулцрондц 1 ья достигается следую 1 м образом. Прц перемещетци рыттяГя 32 пе 1;ектючеця вниз перс.щде;ся тягл 23 к ц 1":;:.нема кони;" кулачконого рычага 26, где он п 1 эиц 1 пяет НХОдтТОй Ст 1 Гцап От Кут 1 ятКа 27. Т.Е. цет необходимости усцления тяги трак(Орректог, Л. Пилипецк риятце. Г, У.,1 Овод. у:1 Проектная т,