Привод ткацкого станка

Союз Советскмн Социалистических Республик(5) М. Кл. Р 03 0 51/28 Гоаударотвенный комитет СССР по делам изооретеиий и открытий(72) Авторы изобретения Иностранная фирма Гебрюдер Зульцер АГ(54) ПРИВОД ТКАЦКОГО СТАНКА водом и вторым элементом Запрет, входы элемента И подключены к выходам второго элемента Запрет и генератора импульсов, а выход элемента И подключен к двигателю главного вала, при этом управляющий вход первого элемента Запрет связан с первым атчиком положения вала сервопривода, а управляющий вход второго элемента Запрет связан со вторым датчиком положения вала сервопривода. На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - структурная схема блока управления приводом.Вал двигателя 1 через ременную передачу 2 связан со шкивом 3, установленным на полом валу 4, кинематически связанном с главным валом 5. На главном валу 5 закреплен первый диск 6 фрикционной муфты 7, второй диск 8 которой закреплен на валу 4. С диском 6 жестко связан тормозной шкив 9 ленточного тормоза 10. Шкив 9 посредством ленты 11 связан с рычагом 12, установленным с возможностью поворота относительно оси 13. Кроме того, рычаг 12 может поворачиваться вокруг оси 4, связанной также с рычагами 15 и 16. Рычаг 1Изобретение относится к текстильной промышленности.Известен привод ткацкого станка, содер-, жащий двигатель главного вала, кинематически связанного с фрикционной муфтой и ленточным тормозом, блок управления и многопозиционный переключатель 1) .Основной недостаток известного привода заключается в том, что с его помощью сложно обеспечить регулируемое шаговое перемещение главного вала станка при пусконаладочных работах, 1 ОЦель изобретения - улучшение условий пусконаладочных работ путем обеспечения шагового перемещения главного вала станка.Поставленная цель достигается благодаря тому, что предлагаемыи привод дополн 15 нительно имеет сервопривод, вал которого кинематически связан с фрикционной муфтой и ленточным тормозом, и два датчика положения вала сервопривода, а блок управления содержит генератор импульсов для управления сервоприводом, два элемента Запрет и элемент И, при этом выход многопозиционного переключателя через первый элемент Запрет связан с сервоприс Ъ, ни лю"л 1 б 1 ол ь с,1 е;й 1р 5Формула изобретения 16 установлен с возможностью взаимодействия с собачкой 17, имеющей фиксатор 18, расположенный на контрольном валу 19.Вал 19 жестко связан с пружиной 20, стремящейся повернуть вал 19 против часовой стрелки. Конец 21 рычага 5 может перемещаться между упором 22 и концом 23 рычага 24, установленного в подшипнике 25 с возможностью поворота. Вторым концом рычаг 24 через вилку 26 связан с полым валом 4. В свою очередь вилка 26 связана с пружиной 27 и с диском 8 фрикционной муфты 7.Рычаг 15 через шарнир 28 и тягу 29 соединен с кривошипом 30, закрепленным на валу 31 сервопривода 32. Положение рычага 12, через, рычаг 15, шарнир 28 и тягу 29 связанного с валом 31 сервопривода 32, контролируется датчиком 33. Вал 31 сервопривода 32 жестко связан с кулачком 34, положение которого контролируется датчиком 35.Блок управления приводом (см. фиг. 2) состоит из многопозиционного переключателя 36 с кнопками А, В, и С, через кабель -37 электрически связанного с элементом 38 Запрет, выход которого подключен к сервоприводу 32, генератору 39 импульсов и к элементу 40 Запрет. В свою очередь выходы элемента 40 Запрет и генератора импульсов соединены со входами элемента 41 И, выход которого через усилитель 42 подключен к двигателю 1. Генератор 39 импульсов имеет две КС-цепочки 43 и 44 для регулирования частоты и скважности импульсов. Управляющие входы элементов 38 и 40 Запрет связаны соответственно с датчиками 33 и 35.Привод работает следующим образом, При остановке ткацкого станка фиксатор 18 освобождает собачку 17 и последняя перемещается вниз вместе с рычагом 16, в результате чего ленточный тормоз 10 фиксирует главный вал 5. Конец 21 рычага 45 не воздействует на конец 23 рычага 24, благодаря чему фрикционная муфта 7 разомкнута. Датчик 33 обесточен (разомкнут) а двигатель 1 выключен. Сервопривод 32 и датчик 35 также обесточены.Для включения ткацкого станка на шаговое вращение необходимо нажать кнопку А многопозиционного переключателя 36, При нажатой кнопке А на выходе элемента 38 Запрет формируется сигнал, включающий сервопривод 32. Во время первого поворота на 180 вала 3 сервопривода 32 кривошип 30 поднимает тяту 29 и вместе с ней рычаг 15, Когда конец 21 рычага достигнет упора 22, начинается поворот рычага 15 вокруг оси 14 против часовой .стрелки, в результате чего рычаг 16 поднимается вверх и подводит собачку 17 к фиксатору 18. При этом рычаг 12 поворачивается по часовой стрелке вокруг оси 13 и 15 20 и зе 35 46 45 опускает ленточный тормоз 10. Срабатывает датчик 33, однако двигатель 1 включиться не может, так как на управляющий вход элемента 40 Запрет поступает сигнал с датчика 35.При следующем повороте кривошипа 30 на 180 рычаг 5 поворачивается тягой 29 против часовой стрелки (ось 4 зафиксирована) и своим концом 2 нажимает на конец 23 рычага 24, который поворачивается в подшипнике 25 и включает фрикционную муфту 7. После поворота кривошипа 30 на 360 кулачок 34 размыкает контакт 35, и сервопривод 32 выключается.Так как датчик 33 включен, а датчик 35 выключен, то при нажатой кнопке А на выходе элемента 40 Запрет формируется единичный сигнал, поступающий на первый вход элемента 41 И, второй вход которого соединен с выходом генератора 39 импульсов, В результате элемент 41 И срабатывает., т. е. пропускает импульсы от генератора 39, и вал двигателя 1 поворачивается на заданный угол от каждого импульса, Шаговое вращение вала двигателя 1 будет продолжаться до тех пор, пока кнопка А нажата,Если необходимо включить привод на непрерывный ход, то надо нажать на кнопку В многопозинионного переключателя 36.Для экстренного выключения станка используется кнопка С, При ее нажатии привод контрольного вала 19 (привод вала 19 на чертеже не показан) обесточивается, вал 19 с фиксатором 18 под действием пружины 20 поворачивается против часовой стрелки, освобождается собачка 22 и рычаг 16 перемещается вниз. Вследствие этого рычаг 15 поворачивается по часовой стрел ке относительно шарнира 28, конец 23 рычага 24 перемещается вверх и пружина 27 размыкает фрикционную муару 7. Одновременно рычаг 12 поворачивается против часовой стрелки и выключает датчик 33. Элемент 40 Запрет обесточивается, выключается элемент 41 И, а следовательно и двигатель 1, Ленточный тормоз 0 начинает работать и останавливает главный вал 5 ткацкого станка. Многопозиционный переключатель. 36 может быть выполнен не только кнопочным, но и в виде выключателя с дистанционным управлением, например, с помощью ультразвуковых или радиоволн. Привод ткацкого станка, содержащий двигатель главного вала, кинематически связанного с фрикционной муфтой и ленточным тормозом, блок управления и многопозицион(пиг. г ЦН И И П И Заказ 2176/14 Тираж 496 Подписноефилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4ный переключатель, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий пусконаладочных работ путем обеспечения шагового перемещения главного вала станка, он дополнительно имеет сервопривод, вал которого кинематически связан с фрикционной муфтой и ленточным тормозом, и два датчика положения вала сервопривода, а блок управления содержит генератор импульсов для управления сервоприводом, два элемента Запрет и элемент И, при этом выход многопозиционного переключателя через первый элемент Запрет связан с сервоприводом и вторым элементом Запрет, входы гпЮ элемента И подключены к выходам второго элемента Запрет и генератора импульсов, а выход элемента И подключен к двигателю главного вала, при этом управляющий вход первого элемента Запрет связан с первым датчиком положения вала сервопривода, а управляющий вход второго элемента Запрет связан со вторым датчиком положения вала сервопривода. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Мо 222255, кл. Р 03 Р 5/28, 1967.