Система сопряжения управляющего вычислительного комплекса с пневматическими регуляторами

Союз СоветскикСецивпистическизРеспублик ОП ИГРАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУДата опубликования описания 15,02.82(72) Авторы изобретения А. И, фирман и Л. М. Шиб 4Государственный всесоюзный центральный ордена ТрудовогоКрасного Знамени научно-исследователь ий институткомплексной автоматизации(7 ) Заявитель 15 СИСТЕМА СОПРЯЖЕНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА С ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ РЕГУЛЯТОРАМИИзобретение относится к управлению производственными процессами, аименно к системам сопряжения управляющего вычислительного комплекса (УВК)с пневматицескиии регуляторами.Известны системы сопряжения предназначенные дпя преобразования управ"ляющего воздействия в Форме цифровогосообщения в пневматический аналоговыйсигнал, распределения управляющих воздействий по требуемым каналам и запоминание его на интервал временимежду обращениями УВК, а также длязащиты локальных систем регулирования от аппаратных и программных сбоевУВК Ы ,5Наиболее близким техническим решением к предложенной является системасопряжения УВК с пневматическими регуляторами, содержащая канал задания,20процессор, блок кодового управленияи пневматический аналого-циФровойпреобразователь, состоящий из кодовых дросселей, выходы которых соедиЯнены с выходом дросселя сброса и выходным каналом23.Однако известные системы обладают низкой точностью,Цель изобретения - повышение точности.8 предложенной системе установлены два повторитепя со сдвигом и двух- позиционные электропневматические переключатели, причем входы повторителей с сдвигом соединены с каналом задания и входом дросселя сброса, их выходы связаны соответственно с первыми и вторыми коммутируемыми входами двухпозиционных электропневматических переключателей, управляющие входы которых связаны с выходом блока кодового управления, а выходы " с входами кодовых дросселей.На чертеже приведена блок-схема системы.Система содержит процессор 1, блок кодового управления 2 (типа МКУБ АСВТ), двухпозиционные электропнев9058 ч 7 Формула изобретения ярлык. где матические переключатели (ЭПП) 3 -3кодовые дроссели 1, -чи дроссельсброса 1 первый и второй повторители со сдвигом 5 и 6, пневматический регуляторПроцессор 1 через блох кодовогоуправления 2 связан с управляющимивходами ЭПП 3 -3, первые и вторые(нормально-проводящие) коммутируемыевходы которых соединены соответственно с выходами повторителей с сдвигом6 и 5, глухие камеры которых соединены с каналом задания Р . Выходы ЭППсоединены с входами кодовых дросселей 4 -ч, выходы которых соединены сс выходным каналом РР и первым входом регулятора 7 и через дроссельсброса 1 с каналом задания Р ; второй вход регулятора связан с датчиком регулируемой величины Р р,Система функционирует следующим образом.В данной конфигурации осуществляется супервизорный режим, т. е, УКВвоздействует на объект, корректируязадания локальным регулятором, Каждое изменение цифрового управляющегослова фиксируется в блоке кодовогоуправления, на соответствующих выходах которых Формируются дискретныеэлектрические сигналы И -И, определяющие состояние переключателей 3, -3. Проводимости:с кодовых дросселей калиброваны в соответствии свеса и двоичного кода, т. е. ;(.2при этом проводимость дросселя сброса чравна проводимостидросселя младшего разряда ч. Повто.рители со сдвигом настраиваются так,что смещение первого повторителя 5 является положительным, а смещение второго повторителя 6 - отрицательным ,-ь). В соответствии со схемой включения выходной сигнал системы Р,Р, являющийся задающим воздействием для регулятора, определяется соот ношением ико 50у при Цф -1 при Ц =О Таким образом уВК корректируетбазовое значение задания внутри допустимого коридора + ьпри этом помимо основной Функции: цифрово-анай логового преобразования, система позволяет ввести ограничения на изменения выходного сигнала УВК устраняяпоследствия возможных отказов УВК,Так как диапазон изменения управляю щего сигнала Р ограниченобычно5-10 , то йредставляется возможным использовать преобразователь малой разрядности (1-5 бит), При этомограничение уровня входных 1 ПАП) сиг налов значениями Рз + д позволяетзначительно уменьшать составляющуюпогрешности преобразования, обусловленную нелинейным характером пневморезисторов. По сравнению с известны ми предложенная система обладает повышенной точностью и надежностью. Система сопряжения управляющего вычислительного комплекса с пневмати ческими регуляторами, содержащая канал задания, процессор, блок кодово- ЗОго управления, кодовые дроссели идроссель сброса, выходы которых соединены с выходным каналом, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения точности, в ней установлены два повторителя со сдвигом и двухпозиционные электропневматическиепереключатели, причем входы повторителей с сдвигом соединены с каналомзадания и входом дросселя сброса, фо их выходы связаны соответственно спервыми и вторыми коммутируемыми входами двухпозиционных электропневматических переключателей, управляющиевходы которых связаны с выходами блока кодового управления, а выходы - свходами соответствующих кодовых дросселей. Источники информации,принятые во внимание при экспертизеЯ 1, Авторское свидетельство СССР163823, кл, С 06 6 5/00, 1966,2. Авторское свидетельство СССРУ 732896, кл, 6 06 С 5/00, 1979.905847 ставитель В, Шевченкохред А.бабинец Корректор В. Бутяг Волощ едак акаэ 30 4/5 30 лиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул, Проектна Тираж 63ПИ Госудао делам и Москва,стве обре -35,Подлисное ого комитета СС нии и открытии аушская наб., д