Устройство для одновременного определения составляющих силы и перемещения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (И 198 (54 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Московский институт электронного машиностроения(56) Авторское свидетельство СССР У 213387, кл. С 01 Е 516, 1968,КоЬоег епыдс 1 се 1 п ТаэСэпн,3, ч, 13, 11 1, с, 14, рис, 3,) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОДНОВРЕМЕННОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТАВЛЯЮЩИХ СИЛЫ И ПЕРЕМЕЦЕНИЯ(57) Изобретение относится к области приборостроения и может быть исполь.зовано при очувствлении промышленных роботов для измерения силы, а также программных измерений сложных поверхностей детали,. Целью изобретения Н 4 С 011 5/16 1 22 является повышение точности измерений. Корпус 1 через рычаг 3 связан с ортогональной стержневой подвеской, состоящей из шести вэаимоперпендикулярных стержней 4, 5, 6, 7, 8, 9, выполненных в виде плоских пружин с отношением толщины сечения к ширине в пределах 0,07-0, 10, Концы пружин размещены в соответствующих прямоугольных пазах полой сФеры-щупа, длина каждого паза составляет не менее 1,3 ширины плоской пружины, а его ширина выбирается равной 1,005-1,010 толщины плоской пружины. С помощью подвески сила, действующая на щуп 2, раскладывается на три составляющие ф по трем координатным осям. Каждый из преобразователей 10-15 силы, расположенных на стержнях 4-9, выдает сигнал, пропорциональный величине соответствующей составляющей. 3 ил,Изобретение относится к приборостроению и может быть использованопрц очувствлении промышленных роботов для измерения силы, а такжепрограммных измерений сложных поверхностен детали.Целью изобретения является повышение точности измерения путем устранения взаимного влияния составляющихсилы и перемещения, 10На Фиг. 1 схематически показанаконструкция устройства дляопределения составляющих .силы и перемещения,на Фцг, 2 - конструкция половиныкорпуса щупаф, ца Фиг, 3 - предлагаемое устройство, в сборе.Устройство для определения состав,ляющих силы и перемещения содержиткорпус 1, щуп 2, рычаг 3 (Фиг. 1),один конец которого связан с корпусом, а другой - с центральной частьюортогональной стержневой подвески,состоящей из шести стержней 4-9, являющихся плоскими пружицаыи.Пружины 4-9 жестко связаны междусобой внутренними концами, направленце их совпадает с направлением координатных осей, относительно которых стержни 4-9 имеют различную жесткость другие концы прулмц 4-9 подвижно соединены со щупом 2, внутрикоторого и расположено шестистержневая система пружин 4-9. На поверхности пружин 4-9 расположены шесть.преобразователей силы 10-15. Экспериментально установлены оптимальныеграницы соотношений конструктивныхразмеров. Отношение толщины сеченияпружин 4-9 к ширине составляет 0,070,10, край каждого прямоугольного 40паза 16 выполнен с оливажем, длинапрямоугольного паза 16 составляет неменее 1,3 ширины сечения пружин 4-9ширина прямоугольного паза 16 составляет 1,005-1,010 толщины сечения 45пружин. Длина каждой пружины цедолжна превышать внешнего радиуса полой сферы,Устройство рчботчет следующим образом.При действии силы ца щуп 2, подвеска состоящая из пружин 4-9, раскладывает эту силу на три составляющие по трем координатным осям, каждый преобразователь силы выдает сигнал, пропорциональйый величине соответствующей составляющей.Применение предлагаемого устройства для определения составляющих силы и перемещения позволяет при упрощении конструкции измерительной головки устранить взаимное влияние составляющих силы и перемещение путем обеспечения свободцого перемещения полой сферы в трех направлениях и повысить точность измерений,Формула изобретенияУстройство для одновременного определения составляющих силы и перемещения, содержащее корпус, щуп, связанный с корпусом посредством шести взаимо-перпендикулярных стержней с тецзорезисторами, внутренние концы которых жестко соединены между собой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения, щуп выполнен в виде полой сферы с шестью прямоугольными пазами, расположенными попарно параллельно на концах трех взаимоперпендикулярцых диаметров, стержни выполнены в виде плоских пружин с отношением толщины сечения к ширине в пределах 0,07 О, 10, края прямоугольных пазов выпол- нены с олцважем, длина прямоугольного паза составляет не менее 1,3 ширины плоской пружины, ширина паза выбирается равной 1,005-1,010 толщины плоской прухины, при этом внешние концы плоских пружин размещены в соответствующих прямоугольных пазах по- лой сФеры,12445 15 Сост Техр тель В.ГодзиковскииВ.Кадар Корректор М.Дем 7 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн дактор Ю.Серказ 3906/44 ТирВНИИПИ Госудпо делам13035, Москва,твенного кобретений и35, Раушска Подписноетета СССРкрытийнаб., д. 4/5