Устройство автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна

,ЯО 1243 1504 А 01 Р 41 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ТЕНИ ССР 80. триггера узла синхронизации, выходкоторого соединен с вторым входомэлемента И и К-входом первого триггера узла синхронизации, Р-вход которого соединен с уровнем логическойединицы, а выход соединен с 0-входомвторого триггера узла синхронизации,причем выход импульсного генераторасоединен с тактовым входом двоичногссчетчика, выход которого соединен свторым входом дешифратора границ зонынечувствительности, выходы первого;и второго триггеров узла управлениясоединены с соответствующими входамитретьего и четвертого триггеров этого узла посредством блока переносакода, одновременно выходы третьего ичетвертого триггеров узла управлениячерез соответствующие элементы Исоединены с входами электрогидравлического усилителя вариатора скоростикомбайна. ржки -чет. о -ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОтнРытий(71) Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства(56) Авторское свидетельство СР 745417, кл. А 01 0 41/12, 19(54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА по авт. св. У 745417о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности регулирования, оно снабжено датчиками зазорав предбарабанье и поступательной скорости комбайна, дополнительным двоичным счетчиком, преобразователем"кодов и узлом синхронизации с двумятриггерами и элементом И, при этомвыход датчика угловой скорости молотильного барабана соединен с управляющим входом блока переноса кода,тактовым входом первого триггера узлсинхронизации и через блок задес входами обнуления двоичного счетчика, дополнительного двоичного счика, первого и второго триггеровузла управления, выход датчика заз ра в предбарабанье соединен черезэлемент И узла синхронизации с тактовым входом дополнительного двоичного счетчика, выход которого черезпреобразователь кодов и дешифраторграниц зоны нечувствительности соединен с блоком переключения, выходы которого в свою очередь соединены свходами первого и второго триггеровузла управления, а выход датчикапоступательной. скорости комбайна соединен с тактовым входом второ11243Изобретение относитсяк сельскохозяйственному машиностроению, а имен. но к средствам автоматизации технологических процессов уборки.Цель изобретения " повышение точности регулирования загрузки зерноуборочного комбайна.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит датчик 1 угловой скорости молотильного барабана выход которого через блок 2 задержки, двоичный счетчик 3 и дешифратор 4 границ зоны нечувствительности соединен с блоком 5 переключения, выходами соединенного с Б-входами триггеров 6 и 7 узла 8 управления, причем их выходы через блок 9 переноса кода соединены с соответствующими входами триггеров 10 и 11, выходы которых через соответствующие элементы 12 и 13 И соединены с электрогидравлическим усилителем 14 вариатора скорости комбайна, а выход импульсного генератора 15 соединен с тактовым входом двоичного счетчика 3, при этом выход датчика 1 соединен с управляющим входом блока 9 переноса кода, датчик 16 зазора в пред." барабанье через элемент 17 И узла 18 синхронизации соединен с тактовым входом дополнительного двоичного счетчика 19, вход которого соединен с выходом блока 2 задержки, выход датчика 20 поступательной скорости комбайна через триггер 21 соединен с вторым входом элемента 13 И и К- входом триггера 22 тактовый вход которого соединен с входом блока 2 задержки, 0-вход триггера 22 соединен с уровнем логической единицы, авыход дополнительного двоичного счетчика 19 через пребразователь 23 кодов соединен с вторым входом дешифра.тора 4 границ зоны нечувствительности.Устройство работает следующим образом.Двоичный счетчик 3, периодическиустанавливаемый в нулевое состояние импульсами датчика 1 угловой скорости молотильного барабана через блок 2 задержки, заполняется импульсами генератора 15, В дополнительный счетчик 19 периодически с частотой Р датчика 1 записывается число, пропорциональное произведению зазора в предбарабанье с 1 и поступательной скорости 7 комбайна. Выход тригге 3649ра 22 принимает единичное состояниес приходом импульса Р датчика 1 наего тактовый вход, так как его0-вход соединен с положительным выводом источнка питания - уровнемлогической единицы. После этогоближний по времени импульс Г с датчика 20 поступательной скорости комбайна переводит триггер 21 в еди ничное состояние, а триггер 22 устанавливается в нулевое состояние поего К-входу. С приходом следующегоимпульса Г триггер 21 устанавливается в нулевое состояние, и схема воэ вращается в исходное состояние доприхода очереДного импульса Г . Такимиобразом на выходе триггера 21 формируется импульс, длительность которого равна периоду; находящемуся 2 б в обратной зависимости с частотой Г.Злемент 17 И обеспечивает заполнениеэтого импульса частотой Г,1, Итак, в.счетчике 3 периодически накапливается число, пропорциональное периоду, ;Б врашения молотильного барабана Г , а,нв счетчике 19 синхронно со счетчиком3 формируется код числа, пропорциональный отношению частот Гс 1/Г, который преобразуется узлом 23 в коды чи- ЗО сел, соответствующие граничным зна"чениям зоны нечувствительности устройства. Предполагается, что Р сГи Чи Г,Р,1 Ъ) Р, где Г - частота генератора 15. Дешифратор 4. границ зоны нечуствительности фиксирует равенство кодов на его входах и через блок5 переключения воздействует на узелуправления 8. В зависимости от соотношения частот генератора 15 и датчиков 1, 16, 20 возможны три варианта кодовых комбинаций на выходахтриггеров 6 и 7, две из которых 0,0 и1,1 используются для управлениязлектрогидравлическим усилителем 14 45на увеличение или на уменьшение поступательной скорости комбайна. Триггеры 10 и 11 обеспечивают постоянноехранение периодически обновляемогокода на выходах триггеров 6 и 7, который преобразуется элементами 12 и13 И в напряжение на одном их входов злектрогидравлического усилителя14. Это вызывает изменение поступательной скорости комбайна, а, следовательно, подачи массы, загрузки мо 55 лотильного аппарата и угловой скоростимолотильного барабанадо тех пор, покаона не войдет в зону нечувствительности устройства. При этом выходной кодз 1243649 4триггеров 6 и 7, а также триггеров трогидравлического усилителя 14 уста 10 и 1 изменяется (на 0,1), напря- навливается в нейтральное положение,жение на одном из выходов элементов при котором скорость комбайна пос 12 и 13 И исчезает, и золотник элект- тоянна. Составитель С.ЗаруцкийТехред Л.Олейник Корректор Т.Колб едактор Т.Парфен каз 3729/1 Производственно-полиграфическое предприятие, г.уж ул.Проектная,4. Тираж ВНИИПИ Государств по делам изобре 13035,. Москва, Ж79нного кений иРаушс Подписнмитета СССРткрытийая наб д