Стенд для испытания несущих системтранспортных машин

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическилРеспублик ии 847131(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по делам иэовретений и открмтий(72) Авторы изобретения Тетерящикев,1 Государственный союзный ордена Т Знамени научно-исследовательский тНАТИ 1) Заявитель ЛЯ ИСПЫТАНИЯ НЕСУЩИХ СИСТАНСПОРТНЫХ МАШИН 54) СТЕ держащии рамвижн ые площзамкнутый коннеровности ипривода относде транспортндля созданиятранспортнойшарнирно приновленным вперемещаемыхмещенным наи фиксируемыропривода с клиз скошенныхщенных в траНедостатконость конструнеровностей ипостороннего ивода.Наиболее бнической сущитату являетсясистем транспоснование, торвающее устро ию по техму резулья несущих держащий и удержиные на особретен игаемо тыпани ин, со щадку ирован лизким к из ости и дост стенд для ис ортных маш мозную пло ство, смонт также стенд длястем транспортных Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при ресурсных испытаниях несуших систем гусеничных тракторов.Известен стенд для испытания несущих систем транспортных машин, содержащий основание, удерживающее устройство с регулировочным винтом, тормозную площадку, смонтированную на основании, и клиновые опоры, установленные под неподвижные элементы остова испытываемой машины. Регулирование нагрузки на испытываемую машину в этом стенде осуществляется регулировочным винтом, Изменением длины винта меняют положение машины относительно клиновых опор и в конечном итоге положение машиныпо высоте относительно основания. В результате изменяется сцепной вес машины, что вызывает изменение нагрузок на узлы испытываемой машины 1.Недостатком данного стенда является низкая точность воспроизведения эксплуатационных нагрузок, так как в этом стенде не воспроизводится воздействие дорожных 20 неровностей.Известен испытания несущих си машин, со-,у, опоры и регулируемые подадки, образующие на раме тур, имитирующий дорожные пеоемещаемый с помощью ительчо закрепленной на стеной машины. В этом стенде реальных условий движения машины подвижные площадки соединены к стойкам, уста- трактах гусеничных цепей, при взаимодействии с разраме копирным механизмом х по высоте с помощью гидиновыми парами, состоящими поверхностей стоек и размектах плунжеров 2,м этого стенда является сложкции имитаторов дорожныхнеобходимость применения сточника энергии для их при84713 го 40 45 55 5 О новании имитаторы дорожных неровностей, взаимодействующие с тормозной площадкой, и регулируемый привод, кинематически соединенный с ведущими колесами испытываемой машины 13,Недостатком данного стенда является низкая точность воспроизведения эксплуатационных режимов из-за нестабильности заданного нагрузочного режима. При нарушении заданного нагрузочного режима сказывается невозможность сопоставления между собой результатов испытаний несущих систем различных транспортных машин, что снижает точность и увеличивает объем испытаний для получения достоверных результатов.Цель изобретения - повышение точности воспроизведения эксплуатационных режимов.Поставленная цель достигается тем, что стенд снабжен датчиками нагрузки, установленными на элементах испытываемой машины, и управляющим блоком, соединенным входами и выходом соответственно с датчиками нагрузок и с регулируемым приводом и включающим в себя измерительные каналы по числу датчиков нагрузки, образованные каждый последовательно соединенными детектором и фильтром низкой частоты, пороговый и задающий узлы и сумматор, ко входу которого подключеньь выходы фильтров низкой частоты, а к выходу - один из входов порогового узла, к другому входу которого подключен выход задающего узла, выход которого является выходом блока.Кроме того, датчик нагрузки выполнен в виде датчиков вертикальных ускорений.При таком выполнении стенда обеспечивается автоматическое восстановление заданного нагрузочного режима в случае его нарушения независимо от причин, вызывающих эти нарушения. изображена блок-схема На чертежестенда.На основании 1 смонтированы тормозная площадка 2 для установки на ней испытываемой транспортной машины 3 и удерживающее устройство 4. С валом 5 отбора мощности испытываемой машины 3 кинематически связан регулируемый привод, состоящий из электрической машины 6 постоянного тока с обмоткой 7 возбуждения и управляющим усилителем 8 мощности, подключенной к источнику 9 питания. На гусеницах машины закреплены имитаторы дорожных неровностей, выполненные в виде выступа 1 О заданной высоты, а на раме испытываемой машины 3 - датчики нагрузки, выполненные в виде датчиков 11 ускорений и усилителей 12. Датчики нагрузки подключены к входам управляющего блока, включающим в себя измерительные каналы по числу датчиков нагрузки, образованные каждый последовательно соединенными детектором 13 и фильтром 14 низкой частоты. Управляюо 15 г 5 зо 35 14щий блок имеет также последовательно соединенные сумматор 15, входы которого соединены с выходами фильтров низкой частоты 14, и регулируемый пороговый узел 16, один из входов которого подключен к выходу сумматора 15, а другой - к задающему узлу 17. Выход порогового узла 16 является выходом управляющего блока и подключен к входу управляющего усилителя 8 мощности регулируемого привода. Выход усилителя 8 мощности нагружен на об-. мотку 7 возбуждения электрической машины 6 постоянного тока. Величина напряжений в узлах несущей системы зависит от величины ускорений, возбуждаемых с помощью выступов 10, Предварительно задающим узлом 16 устанавливают необходимый уровень срабатывания порогового узла 16. При вращении электрической машины 6 начинают вращаться ведущие колеса испытываемой машины 3, приводя в движение гусеницы с закрепленными на них выступами 10. Последние, взаимодействуя с тормозной площадкой 2, воспроизводят воздействие на машину дорожных неровностей, возбуждая вертикальные ускорения и создавая динамические нагрузки в узлах машины 3. При этом на выходе датчиков 11 ускорений появляется сигнал, поступающий на вход усилителей 12. С выхода усилителей 12 усиленный сигнал поступает на вход детекторов 13, которые выделяют амплитудное значение сигналов датчиков ускорений 11, Включение детекторов 13 в блок управления обуславливается тем, что сигнал, снимаемый с выхода датчиков 11 ускорений носит колебательный характер, При этом решающее влияние на нагруженность несущей системы испытуемой машины 3 оказывает именно максимальное значение ускорений, фиксируемое датчиками 11. С выхода детекторов 13 сигнал поступает на вход фильтров 14 низкой частоты, в которых продетектированный сигнал осредняется за определенный промежуток времени, который зависит от постоянной времени фильтра низкой частоты. Сигналы от фильтров 14 поступают на входы сумматора 15, в котором они складываются и поступают на один из входов порогового узла 16, на другой вход которого поступает сигнал от задающего узла 17. Если сигнал, поступающий на вход порогового узла 16 от сумматора 15, отличается от сигнала задающего узла 17, то на выходе порогового узла 16 появляется сигнал, под действием которого управляющий усилитель 8 мощности изменяет напряжение на обмотке 7 возбуждения, вызывая изменение частоты вращения электрической машины 6. При этом изменяется частота вращения ведущих колес испытываемой машины 3 и, соответственно, скорость перемещения выступов 10, закрепленных на гусеницах машины. Изменение скорости847131 Формула изобретения СоставиТехред А.Тираж 907 ударственногоизобретений Ж - 35, Рау ент, г. Ужго ель А. Бу оикасор О. Билак дактор Н. Воловикказ 5472/66ВНИИПИ Гопо делам113035, МоскваФилиал ППП Па Подписомитета СССРоткрытийкая наб., д.д, ул. Проек 4/5тная, 4 перемещения выступов 10 приводит к изменениям возбуждаемых ими ускорений. Регулирование скорости вращения электрической машины 6 происходит до тех пор, пока возбуждаемые выступами 10 ускорения не будут соответствовать уровню, устанав ливаемому задающим узлом.В процессе испытаний под влиянием различных причин, например в результате износа выступов 10 или изменения напряжения питания источника 9, нагрузочный режим, характеризуемый уровнем ускорений, может изменяться, что приводит к снижению точности воспроизведения эксплуатационных режимов. В предлагаемом стенде компенсируются все эти изменения и обеспечивается автоматическая стабилизация заданного нагрузочного режима, что повышает точность воспроизведения эксплуатационных режимов.Экономический эффект от применения стенда ожидается за счет повышения точности имитации эксплуатационных нагрузок 20 и поддержания режима испытаний. Это повышает достоверность испытаний и,позволяет сокращать количество испытываемых образцов при такой же достоверности информации, Сокращение количества испытываемых образцов в свою очередь дает возможность сократить сроки испытаний и внедрения новых и модернизированных моделей тракторов, оперативно устранять дефекты технологического процесса изготовления тракторов. 30 Дополнительный экономический эффект при применении стенда возникает за счет сокращения простоев на ремонт испытуемого трактора по устранению сопутствующих отказов двигателя. Годовой экономический 35 эффект от применения стенда ориентировочно составляет около 20 тыс. руб. При этом не учитывается эффект в народном хозяйстве от сокращения сроков внедренияновых и модернизированных машин. 1. Стенд для испытаний несущих системтранспортных машин, Содержащий основание, тормозную площадку и удерживающееустройство, смонтированное на основании,имитаторы дорожных неровностей, взаимодействующие с тормозной площадкой, ирегулируемый привод, кинематически связанный с ведущими колесами испытываемоймашины, отличающийся тем, что, с цельюповышения точности воспроизведения эксплуатационных режимов, он снабжен датчиками нагрузки, установленными на элементах испытываемой машины, и управляющим блоком, соединенным входами и выходом соответственно с датчиками нагрузоки с регулируемым приводом и включающимв себя измерительные каналы по числу датчиков нагрузки, образованные каждый последовательно соединенными детектороми фильтром низкой частоты, пороговый изадающий узлы и сумматор, ко входу которого подключены выходы фильтров низкойчастоты, а к выходу - один из входовпорогового узла, к другому входу которогоподключен выход задающего узла, выходкоторого является выходом блока.2. Стенд по п, 1, отличающийся тем, чтодатчики нагрузки выполнены в виде датчиков вертикальных ускорений.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 263956, кл. 6 01 М 15/00, 1969.2. Авторское свидетельство СССРМв 289762, кл. б 01 М 17/00, 1969.3. Авторское свидетельство СССРМо 92457, кл. й 01 М 17/04, 1950 (прототип).