Устройство автоматического управления захватом

Государствеикый комитет по делам иэабретеиий и открытий(54) УСТРОПСТВОАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАХВАТОМ Изобретение относится к грузозахватным устройствам.Известно устройсво автоматического управлени 1 я захватом, содержащее корпус, взаилодействующий с ним ползуц, захватный орган в цикаде фигурной штанги с лапами и механизм фиксации с подпружиненной звездочкой 1.Это устройство ненадежно в работе цз-за возможности нарушения фиксации ползуна относительно корпуса при динамических воздействиях на элементы устройства.Наиболее близким,к изобретению является устройство автоматического управления захватом, работающее по четырехтакт,ному циклу, содержащее корпус с установленными на нал захватнььми органами, взаимолействуощий с ними ползун и шариковьй фиксатор для фиксации,ползуна относительно корпуса 21.Недостатком этого устройства является ненадежность работы, а также невозможность выполнения им функций при наклонном положении захвата.Целью изобретения является новьшенне надежцостц работы устройства и расширение сферы его применения,Для этого внутои,корпуса размещена штанга, соелиненная с ползуном с возможностью перегмещеция относительно него и взаимолействующая с захзатцьл оргацал)ц, а лежду корпусом и штацгой установлен дополнительный шариковый фиксатор, прцчем между корпусом и ползуном размещены втулка ц затвор, снабженные радиаль:ьми отверстиями ц,пазамц для шариков, При этом затвор и втулка могут быть лодпружинены относительно корил са.На чертеже изображено предложенное 10 устройство, общий вид в разрезе (справа нслева от осц симметрии:в разлпч:ых положениях).Устройство состоит из ццлцлрцческогокорпуса 1, внутри которого, размещена фц урцая штанга 2, На,корпусе 1 с помощьюосей ) шарнирно подвешены захватные лапь 1.Чеханцзл фиксации состоит цз ползуца5, втулки б и затвора 7, телессопцчески свя- О зан,ьх между собой. Во втулке б равномерно по ее окружности выполнены отверстия с установленными в нцх шариками 8, которые с одной стороны взацмолействуют с кольцевой проточкой 9, выполненной в пол зуне 5, а с другой стороны с кольцевопроточкой 10, выполненной на наружной,поерхности затвора 7. В отверстиях, выпол.ненных равномерно по Окружности к 01)пусаустановлены шарики 11, которые взац- ЗС модействуют с одной стороны с кольцевой;:роточкой 12, выполненно" а штанге 2), С ДРУГО СТОРОНЫ - С ЗНУТРгцнгй ЕОГЬЦг:30 й протоЕой 18 затвора. В Верх)е 1 части штанга 2 снабжена упорами 14, взаимолгй - ствующцми с прорезями 16 ГОГ 3)ня 5.еорГ)усе 1 ВыпОлнснь нп)1 сциг б)Т 1 (6 17, взац)одействующые с буртом 18 ползуа 5 И тЕМ СЯМЫМ ОГРаНИчцваЮГГИЕ ХОД ПОЛЗ- па, и верхний бурт 19, огра 3 ичиваСцПй затвора 7. Если затвор 7 и втулка 6 ц)гГСГ сравнительно малую массу, механизм сч 1:е- СяцИИ СН 20 ЖягТОя П 1)мжццой 1 О, Мгт 1 С:3. ленной 31 гжл ео,ъпусОМ 1 .1 Втулкой 6, пружиной 21, установленной межлу ео, - со)1 1 ц затвором 7.Уст:)ойство работает слелующ;1., об: зо,м.В холостом положени: (а:г;)тги:г л ВЯ 53 полОВина) ползу)1 6 со Вту)есй 6 ц- средством шариков 8 заперт затвором 7, : - торый находится в крайнем верхнем положении и сцгплгн с корпусом 1 прц помо:ц: Гшариков 11, запертых штангой 2. П:)ужц;20 и 21 максимально сжаты, Штанга 2 с)пущена и находится в крайнем нижнем положенцц. Прп этом ее коцусцая часть расположена цпжг лап 4, что,позволяет свободно заводить последние во внутренИою полость перегружаесмого изделия либо цзсзлеегть ц. поссе,расцопления с,последним,Пи Опусеяпци устройства 1 созпус 1 )кцтся на торец извлекаемого изделия и совмсстно с присоединенными к нему В этот )ОМЕНТ ДЕТЯЛЯ)1 И ПДЕКРЯЩагт ПЗСТУГсТВЛЬ- пое дв)жение вниз, А втулка 6 с ползу:Ом б,продолжя 10 т Вмгст" спусеятьс 1 .13 тгх пор, пока шарики 8 це окажутся цяпрот 1 з проточки 10 затвора 7. Прц лальцгГАВс,; ;твпжгццц оцц лкг це связаны лпуг с лр гом: втулка 6,под действием С 11 лы згса и усилия пружины 20 переместится 3 серяйнгг нижнее положение, а ползуц 6 321 й 31 гт сзог крайнее Нижнее положение, уперевшись буртом 18 в бурт 17 ползуна (правая половина на гртенсг). Устройство полготсзлгно к сцопленцо с изделием и польему.Начицяют поднимать устройство. При этом,сн)чсла ПОдНмаетсЯ только по 13 У 1-: 6 ДО СОПРИКОСНОВЕНИЯ НнжНИХ КРСМОЕ Г:РОРВ- зей 16 с упорами 14 штанги 2. В даль)гйшом ползун 6 и штанга 2 движутся Гзмгст ло крайнего верхнего положения, когда оурт 18 упрется в бурт 16 корпуса 1. Конусная поверхность штанги 2, взаимодействуя : лапами 4, поворачивает их от:ОсцтгльО Осей 8. Происходит сцеплен)1 е устройства с изделием, Одновременно проточка 12 щтацГи 2,встанет напротив шариков 11, отгергз их 31 тгм самым освободив затвор 7, который, двигаясь вниз,под действием собстзгнного веса и усилия пружины 21, в Гдавлизяет щарцки 11 в полость проточки 12 шта):- ги 2, а затем и запирает цх. Таким образом, штанга 2 и корпус 1 оказываются жест)со Связанными между собой, что повышает цадгжность сцепления с излгл;1 г,1 В .)Ябзчг) по 30)кгн)1 ь 32 т 30 7 Остсянязл из аг Г я уперезш 1 сь еоничгсеой Гс;Верхнсстью .: О- точец 10 В шя):1 еи 8, кото)ыг с это)у 313- ) мечтУ запеРты с внгшцгсй тоРоцы ВтУЛЕН 6ПОЛЗ) 031 О.При уста новее излел ия устр ой ство "- сГсяют. КОи 1 ус 1 Опус 1 сяется цс торги Г.)узя 1 с ц сов)гстно с присоединенныхи е .гму деталями ОстяняВ,Ивагт".я. Вн 3 про,Ол).ЯСГ с,зпгяться тольео полЗуц 6. Заняв е;)с.Нге нн)кГег положение, он останавливается, уперевшцсь бу;)то) 18 в бурт 17, и отпира:1 с:т проточкой 9 шариНи 8. Последиг о;зобожла 1 от затвор 7. Затвор 7,;Вигаясь зц 3 Г:ОЛ Лсйстзигм СИЛЫ ЗЕСЯ Ц ) С 1 ЛЦЯ,ГР, Нс:1- чъ: 1, ВытялецВает ша;)П 1 сл 1 8 3 1:Ол г)ь проточки 9, а затем запирает их: о та: Яз)О,".ГРзягтс 51 3 р я Йнс) н: жнг)1 т О О)с. с" СТ 1)01 С . ВО ПО;. ОТСВ;1 С.ЦО 13 а Сцг .12; Ю.Глл 5 расцоплг:шя с грузо) у:т;)ойкстзоОДНИ)ЯСТ. Сначала ПОДимагт=я тО)ВЕС -") лолзуц,з с црцсог.1 цненцымн),е ц.гм, полвпжнь;м: ча;тя)1 и - втъл)01 6 с шяз;нами 8 и зя 1 Воро) 7, 110 лжимаЯ ПО)ж 1 ны 20 2(. 32)г)1 Зятзо;) 7 мпп)ягтся з с.мрт 9 ЭТОГО МОМЕНта НаИЧаетЯ;ВИ)Кгнцг Ззг:) Х зс) и е 01)пъса 1, О.Новре)1 г "0 . эти) про.очка1.5 Зс 1 Т)01)Я / ВСТЯНеТ нап;)ОТПВ ш 21)иков (, СОТО)Ыг ЗЬ 1 ДЯВЯТСЯ В ПО,ГОСТЬ Этой 3 ОТЗЧ:штаой , оиускаюи,гйоя 3 Ол лгСтв:Ггм собствг 1-:ого згса, а зятем и за.р,тся по) следнг. КО)цчес 1325 поверх)ость штан)ГН 2сказывается ниже лап 4, ц пос 1 глццг мзггг вг)нут:ся 3 исходное положение. Уст;)о":с.- ВО )ацепляется с Г)узо)1 и 32 цмягт холостое положение.40В прелложгнном усроСтзг зя счгт;оззршгнствозанця механизма 11)цесзции 1.СЕЛЮЧЯВТСЯ Гг)В 1 ОС ПОГЗУЧЯ СТЦОСПТСЛЬНО фигурной штанги, что, з овою очередь, пса:лючагт заклцпивание механизм. Крэ)1 гОГО, снижается износ Взяп)О лгйстзуюсц х деталей захвата.с о р м у л 2 ц з о б р с т г:. ц и. Устройство автомат)чс.сео:о уя:;пения захватом, работающее по четырехтасетному циклу, содержащее корпус с установл иными на нем захзатнымц органа.1:1, зза- ЦМОДЕЙСТЗУЮЩЦЙ С Пцмц ПОЛЗУЦ И П)с ЦКОГаый с 1)цксатор для фиксации ПО,1 зуна относительно корпуса, о т л и ч а ю щ г е с я тем, что, с цельюповышгция надежности расОты ус;ройк)тза ц расширения сго сферы, приме- Г)д гния, внутри корпуса размещена штанга,сйг;ц:Сццяг с ио;13 упй) с В:)3.,1 ожностью перемеси: ния СтнОСПтЕльно цггО И ВЗаИМО- лгйствуюшяя с захватньв 1 ц органами, а ьмгжлу корпусом ц штангой установлен до) лолнительцый шариковый фиксатор, причемЗаказ 742/1144 1 од. Л 679 Тир.:н. 0 .о ,д 1 ли нос НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий Москва, М(.35, Раушская наб., д. 4/5Тип. Харьк. фнд. пред. Патент между корпусом и ползуном размещены втулка и затвор, снабженные радиальными отверстиями и пазами для шариков.2. Устройство по п. 1, отлич аеощеес я тем, что затвор и,втулкина подпружпнены относительно корпуса. Источники инфорхации, принятьее Вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР323337 кл. Б 66 С 1/54, 1966.5 2. Авторское свидетельство СССРЛе 307967, кл, В 66 С 1/44, 1971.