Устройство для пакетирования изделий

(д 3 4 В 65 С 57/22 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОтнРытийОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Государственный проектный институт механизации и автоматизациипищевой промышленности "Роспищепромавтоматика"(56) Авторское свидетельство СССРУ 819014 кл. В 65 С 57/22, 3978.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее подающийконвейер, рольганг для формированияряда изделий, сталкиватель, накопитель слоя и манипулятор, включающийв себя смонтированную на шарнирно 301230942 А 1 рычажной системе подъемно-опускную горизонтальную раму, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повыше ния сохранности пакетируемьм изделий, накопитель слоя состоит из корпуса, шарнирно закрепленного одной своей стороной на раме, а другой стороной, выполненной с пазом, соединенного с рамой посредством ролика, расположенного в указанном пазу, размещенных в корпусе приводных бесконечных параллельных тяговых органов, имеющих . горизонтальные участки, двух расположенных на разных уровнях рядов роликов, закрепленных на тяговых органах с возможностью перемещения в направлении подачи изделий, и упоров для изделий, установленных над роликами.12309Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для пакетирования изделий.Цель изобретения - повьппение сохранности пакетируемых изделий.На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - схема манипулятора с корпусом; на фиг,3 - то же, вид сбоку.1 ОУстройство состоит из подающего конвейера 1, механизма формирования ряда изделий, содержащего рольганг 2 для формирования ряда изделий и сталкиватель 3. Манипулятор состоит из 15 тележки 4 корпуса 5, верхних 6 и нижних 7 роликов, которые закреплены на бесконечных тяговых органах 8 с возможностью перемещения от привода 9. Корпус 5 снабжен упором 10 и крон штейном 11 с пазом 12.Механизм вертикального перемещения корпуса выполнен в виде приводной шарнирно-рычажной системы 13, рычаги которой попарно расположены 25 в параллельных плоскостях взаимно перекрещиваясь, при этом верхние рычаги жестко закреплены на валах 14, связанных с приводным валом 15 посредством зубчатой передачи, включаю- ЗО щей конические шестерни 16, а нижние рычаги жестко закреплены на валах 17, связанных с промежуточным валом 18 посредством конической зубчатой пары 19. К нижним рычагам крепится рама З 5 20, снабженная роликом 21 для взаимодействия с пазом 12 кронштейна 11 и конечным выключателем 22.Устройство работает следующим образом, 40Изделия, например коробки, по конвейеру 1 поступают на рольганг 2 формирования ряда, на входе которого установлены механизмы блокировки и разворота изделий (не показаны), обеспе чивающие поштучное их поступление и разворот в случае необходимости для формировани слоя с перевязкой.После поступления ряда изделий включается сталкиватель 3, вильчатые 50 толкатели которого, перемещаясь, стал 42 зкивают изделия на верхние ролики 6, затем толкатели сталкивают следующий ряд .изделий на ролики 6 и т.д., пока не будет сформирован слой.Далее происходит подъем корпуса 5. При этом последний наклоняется в сторону закрепленного на нем упора 10 при взаимодействии ролика 21, закрепленного на рамке 20, с пазом 12 кронштейна 11, закрепленного на корпусе 5, что предохраняет слой изделий от выпадания. Тележка 4 перемещает его в положение над поддоном. Затем происходит опускание корпуса 5 до соприкосновения нижних роликов 7 с поддоном или уложенным слоем, при этом кронштейн 11, перемещаясь, замыкает конечный выключатель 22. Включается привод 9 перемещения тяговых органов 8, которые уводят закрепленные на них верхние 6 и нижние 7 ролики из нижнего положения в верхнее, при этом верхний ряд роликов 6 выкатывается из-под укладываемого слоя изделий, а нижний ряд роликов 7 скатывается с уложенного слоя. При этом изделия упираются в упор 10 и не перемещаются в горизонтальном направлении, а постепенно спадают на уже уложенный слой изделий. Затем корпус 5 с помощью привода рычажной системы поднимается и тележкой 4 перемещается в исходное положение, причем ролики 6 и 7 с помощью привода 9 перемещаются тяговыми органами 8 на нижний горизонтальный участок для приема следующего слоя изделий. Раскачивание коопуса с изделиями при его перемещении исключается за счет поворота рычагов 13 на равные углы в противоположных направлениях с помощью валов 14 и 15 и равнозубых конических шестерен 16 для верхних рычагов и валов 17 и 18 посредством конической зубчатой пары 19 для нижних рычагов. В этом случае при стремлении системы наклониться в какую либо сторону возникает компенсирующий момент, стремящийся повернуть систему в обратную сторону..1 цербакоало ставитель хред Н.Бо ректор М. Самборск едактор Т.Митейко Тираж 833Государственного комитета Селам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб Заказ 2487 ПодпиР НИИПИ по130 д. 4/ гная, 4 роиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,