Привод балансировочного станка

(51)4 С 01 М 1/Об, 1/22 БРЕТЕНИ К РСКО ВИДЕТЕЛЬСТВ шить габариты и массу счет использования ша двигателя вместо двух электродвигателей и вь логики в виде устройст обработкой сигнала. Пр вает рабочее вращение го изделия, при этом о параметры дисбаланса, баланса в двоичном код на вход регистра памят о ССС1981.СССР1982.СССР1982. аза дисоступает При пози ционировании с пает на счетчи дов, приходящи со счетчика и устройство упр команду на ост родвигателя. 1 Прна з ре влек 54) ПРИВОД БАЛАНСИРОВОЧНОГО СТАНКА57) Изобретение позволяет повыситьочность позиционирования и уменьГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗО)полнения блокава с цифровойивод обеспечибалансируемопределяются мпульсов посту- равенстве кохему сравнения истра памяти,я вырабатывает Е новку шагового электил5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Я Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования в автоматических балансировочных станках.Цель изобретения - повышение точности позиционирования, уменьшениегабаритов и массы устройства.Начертеже приведена блок-схемапривода.Привод балансировочного станкасодержит шаговый электродвигатель 1,шпиндель 2, механическую передачу 3,связывающую шпиндель 2 с валом электродвигателя 1, и блок 4 логики, выполненный в виде последовательно соединенных счетчика 5, схемы 6 сравнения, устройства 7 управления, коммутатора 8 и схемы 9 управления шаговым электроцвигателем 1, выход которой связан с шаговым электродвигателем 1, а вход со счетным входомсчетчика 5, опорного генератора 10,делителя 11, вход которого связан свыходом опорного генератора 10 и свторым входом коммутатора 8, а выход,с третьим входом коммутатора 8 ирегистра 12 памяти, выход которого связан с вторым входом схемы 6 сравнения,вход с выходом устройства 13 измеренияпараметров дисбаланса, а управляющийвход - с управляющим входом счетчика 5,четвертым входом коммутатора 8 и вторымвходом устройства 7 управления, третий выход которого связан с третьимвходом схемы 6 сравнения,Устройство работает следующимобразом.По команде Разгон , поступающейс устройства 7 управления на коммутатор 8, импульсы с опорного генератора 10 через коммутатор 8 поступают на вход схемы 9 управления шаговым электродвигателем 1, которыйчерез механическую передачу 3 и шпиндель 2 придает балансируемому изделию рабочую частоту вращения (режимИзмерение). После измерения параметров дисбаланса измерительнымустройством 13 по команде "Запись"устройства 7 управления информация,характеризующая угол дисбаланса вдвоичном коде записывается.в регистр 12 памяти, коммутатор 8 отключается, счетчик 5 устанавливается внулевое состояние, импульсы с опорного генератора 10 прекращают поступать на схему 9 управления шаговымэлектродвигателем 1, шпиндель 2 затормаживается Устройство 7 управления подает импульс "Установ", который поступает, на коммутатор 8, после чего импульсы с опорного генератора 10 через делитель 11 и коммутатор 8 поступают на схему 9 управления шаговым электродвигателем 1, балансируемому издепию придается вращение в режиме "Установ". С выхода коммутатора 8 серия импульсов поступает в счетчик 5 и далее на схему 6 сравнения. При равенстве кодов, приходящих со счетчика 5 и с регистра 12 памяти, схема 6 сравнения вырабатывает сигнал "Стоп, который поступает в устройство 7 управления, что прекращает прохождение импульсов с выхода коммутатора 8. на вход схемы 9 управления щаговым электродвигателем 1, который останавливается и фиксирует ротор мостом неуравновешенности под режущим инструментом.Применение привода позволяет по высить точность установа ротора за счет применения шагового электродвигателя и выполнения блока логики в виде устройства с цифровой обработкой сигнала, а замена двух асинхронных электродвигателей на один шаговой электродвигатель уменьшает габариты и массу устройства. Формула изобретения Привод балансировочного станка, содержащий блок логики, электродвигатель, шпиндель и механическую передачу, связывающую вал электродвигателя со шпинделем, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, уменьшения габаритов и массы, электродвигатель выполнен шаговым, а блок логики выполнен в виде последовательно соединенных счетчика, схемы сравнения, устройства управления, коммутатора и схемы управления шаговым электродвигателем, выход которой связан с последним, а вход - со счетным входом счетчика, опорного генератора, делителя, вход которого связан с выходом опорного генератора и с вторым входом коммутатора, а выход - с третьим входом коммутатора, и регистра памяти, выход которого связан с вторым входом схемы сравнения, вход предназначен для подачи информации о фазе дисбаланса, а уп1224630 Составитель Ю. КругловТехред И,Попович . Корректор М.Шароши Редактор М.Товтин Заказ 1941/39 Тираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 равляющий вход связан с управляющимвходом счетчика, с четвертым входомкоммутатора и вторым выходом устройства управления, третий выход которого связан с третьим входом схемысравнения,