Система управления уравновешивающим подъемником

)4 В 66 С 1 Г Ц Я АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ НИЕ ИЗОБР(21) 3577242/29-11 (22) 12.04.83 (46) 30.03.86. Бюл. В 12 (71) Могилевский проектно-констру торскьй технологический институт специальной технологической оснас ки, автоматизации и механизации (72) В.Н.Рябов и А.Л,Иванченко (53) 621.873 ( 088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 655638, кл, В 66 С 13/20, 03. 80122119(54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УРАВНОВЕШИВАЮ 1 ЦИМ ПОДЪЕМНИКОМ по авт.св.Ф 655638, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повьппения надежности работы системы в запыленнойсреде, штоковая полость силовогооргана сообщена с каналом сбросасжатого воздуха устройства изменениядавления в рабочем органе посредствоммагистрали с дросселирующим каналом,191 2ханизмом через шток 36. В магистрали управления 17 эа датчиком веса 6 установлен предохранительный клапан 37,Вес грузозахватного органа уравновешивается усилием пневмоцилиндра 1, развиваемым за счет давления рабочего тела. При этом управление давлением в пневмоцилиндре 1 осуществляеься следующим образом. Воздух через обратный клапан 3 поступает в магистраль 2 и магистраль 5. Воздух поступает по магистрали 5 управления, попадает по каналу 15 в полость, занимаемую клапаном 11. Грузозахватный орган воздействует на толкатель 7, находящийся в резьбовой втулке 14 и имеющий канал 18 сброса воздуха в атмосферу. Толкатель 7 прогибает мембрану 8, поджимаемую пружиной 9 к клапану 10. 1 Тоследняя перемещает клапан 10, а тот, в свою очередь, открывает дополнительный клапан 11, прижимаемый пружиной 13 к седлу 12. Воздух по каналу 16 поступает в камеру датчика веса 6 и через магистраль 17 - в камеру устройства изменения давления 4 до тех пор, пока он не уравняет вес груза, т,е. вернет в исходное положение мембрану 8 и клапан 11, перекроет доступ воздуха по каналу 15Воздух, поступающий в камеру устройства изменения давления 4, служащего для усиления по мощности сигнала, полученного от датчика веса 6, перемещает толкатель 21, взаимодействующий концом 23 с клапаном 25 в сторону клапана 25, прижимаемого пружиной 29 к седлу 27, так как мембрана 20 имеет большую площадь, чем мембрана 19. Клапан 25 под действием толкателя 21 открывается и воздух по каналам 35,34 и 33 поступает в камеру, а также по магистрали 32 в рабочую полость пневмоцилиндра 1 дотех пор, пока давление во всех камерах не сравняется. Когда давление в камерах устройства изменения давления 4, а следовательно, и в камере датчика веса 6 и в полостипневмоцилиндра 1 станет одинаковым, толкатель 21 под действиеммембран 19 и 20 вернется в исходУстройство изменения давления 4 содержит две мембраны 19 и 20, разделяющие полость устройства изменения давления 4 на три камеры. Мембраны .19 и 20 закреплены на толкателе 21, который своими концами 22 и 23 упирается соответственно в клапаны 24 и 25, которые прижимаются соответственно к седлам 26 и 27 пружинами 28 и 29. Канал 30 устройства изменения давления 4 соединяется через магистраль 31 с дросселирующим каналом со штоковой полостью пневмоцилиндра 1. Бесштоковая полость55 пневмоцилиндра 1 соединяется магистралью 32 с каналами 33 - 35. Пневмоцилиндр связан с исполнительным ме 1 1221Изобретение относится к механи- зации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ, а именно к системам управления приводами подъемником с уравновешиванием груза, и является дополнительным к изобретению по авт.св. У 655638.Цель изобретения - повышение надежности системы при работе ее в запыленной среде. ОНа чертеже схематически показана система управления уравновешивающим подъемником.Система управления уравновешивающим подъемником сОдержит силовой 15 орган, представляющий собой пневмоцилиндр 1, соединенный напорной магистралью 2 с источником сжатого вохдуха (не показан), В магистрали 2 установлен обратный клапан 3 и уст ройство изменения давления 4 в рабочем органе. От магистрали 2 ответвляется магистраль 5 управления, в которой установлен датчик веса 6, Датчик веса 6 соединяется с грузо захватным органом (не показан), Датчик веса 6 имеет толкатель 7, взаимодействующий с грузозахватным органом и мембраной 8, которая поджимается пружиной 9 к клапану 10, Клапан 10 упирается. в дополнительный клапан 11, который прижат к седлу 12 пружиной 13. Резьбовая втулка 14 является направляющей для толкателя 7. Она же служит для регулиров 35 ки усилия пружины 9; Датчик веса 6 имеет камеру давления, канал 15 входа рабочего тела из магистрали 5, канал 16 выхода в магистраль 17 и канал 18 сброса рабочего тела вФ 40 частности воздуха, в атмосферу. Система управления уравновешивающим подъемником работает следующйм образом.91 Составитель А. ГедеоновРедактор К.Волощук Техред Л.Олейник Корректор С Черни Заказ 1548/31 Тираж 799 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам .изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская .наб., д.4/5Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул. Проектная, 4 3 12211ное положение, клапан 25 закроется ипрекратит подачу воздуха.Таким образом, в рабочей полостипневмоцилиндра 1 создается давление,необходимое для создания усилия,уравновешивающего грузозахватныйорган, воздействующий на толкатель 7.При перемещении штока 36 пневмо-цилиндра 1 вверх или вниз происходит автоматическая подстройка сис- Отемы, когда шток 36 перемещается вбесштоковую полость, давление в этойполости в одних камерах устройства изменения давления 4 возрастети станет больше, чем в другой его 1камере. Это приведет к тому, чтотолкатель 21, взаимодействующий кон-,цом 22 с клапаном 24 переместится всторону клапана 24 и откроет его.Воздух из камер устройства 4 пойдетв полость, занимаемую клапаном 24а из него по каналу 30 - в атмосферу до тех пор, пока давление в указанных камерах не сравняется. Приэтом часть воздуха по каналу 31поступает в штоковую полость пневмоцилиндра 1, компенсируя тем самымразрежение, создающееся в этой полости за счет движения поршня. Магистраль 31 имеет сопротивлениебольшее, чем канал 30. За счет этогодавление в штоковой полости значительно меньше давления, возникающего в канале 30 при выходе воздухав атмосферу. Предохранительный клапан 37 предназначен для сброса давления в магистрали 1 7 в случае поднятия груза, превышающего номинальнуюгрузоподъемность. Таким образом, система управленияуравновешивающим подъемником, имеетсравнительно высокую надежностьработы в запыленной среде.