Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 В Щтщи у РЕТЕН ИСАНИ ЛЬСТ 8 У ВТОРСН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) (57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВОсодержащее магазин, салазки с гнездомдля подачи деталей в зажимное приспособление, установленные с возможностьювзаимодействия с последним с помощьюупора, закрепленного на салазках, толкатель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, механизм блокировки и привод, отличающееся,801220722 А тем, что, с целью повышения надеж ности работы устройства, салазки снабжены подпружиненной планкой, расположенной перпендикулярно оси гнезда зажимного приспособления, и установлены с возможностью взаимодействия с толкателем, расположенным с возможностью перемещения вдоль гнезда зажимного приспособления посредством дополнительно введенных в устройство двух рычагов, свободно сидящих на одной оси и связанных между собой пружиной кручения, причем один рычаг связан с приводом, а другой - с толкателем, при этом механизм блокировки снабжен двумя параллельно включенными датчиками, один из которых установлен на толкателе, а другой - на салазках.1 О 15 2 О 25 30 35 4 О 45 50 55 Изобретение относится к устройствам для загрузки обрабатываемых деталей, конструктивно сопряженным с металлорежущими станками, например агрегатными для обработки вертикально или наклонно установленных валов с двух сторон (сверху и снизу), и может использоваться в станко. строении, электронной, электротехнической промышленности и приборостроении.Цель изобретения -- повышение надежности работы устройства за счет обеспечения базирования деталей по их верхнему кольцевому пояску.На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В - В на фиг. 2.Загрузочное устройство состоит из салазок 1 (фиг. 1), поддерживающих и направляющих деталь 2 при подаче ее в зажимное приспособление 3.На салазках 1 неподвижно закреплены ограничители 4, предназначенные для точной остановки подпружиненных толкателей 5 при загрузке деталей 2.На салазках , кроме того, закреплена призма 6 в виде нескольких гнезд (отверстий), расположенных веерообразно, для прохода через них деталей 2 и толкателей 5С салазками 1 связаны также упоры 7, выполненные в виде пружин особой формы, а также подпружиненные планки 8 для возврата деталей 2. Упоры 7 взаимодействуют при ходе салазок 1 вперед с губками 9 зажимных приспособлений 3, установленных на поворотной планшайбе агрегатного станка. С приспособлением 3 жестко связана призма 10 (фиг. 3). Губки 9 и призма 10 образуют зажимные элементы приспособления 3. Верхние части зажимных элементов выполнены со скосами для облегчения процесса загрузки (фиг. 2).С корпусом 11 (фиг. 1) устройства связаны магазин 12 подачи деталей 2, выполненный в виде трубок с воронками в верхней части, пластина 13, рычаги 14 поджима деталей к призме 6, рычаг 15 разжима зажимного приспособления 3, а также рычаги 16 и 17, свободно сидящие на оси 18 (фиг. 4), Рычаги 17 и 18 связаны друг с другом упором 19 и пружиной скручивания 20. На рычаге 17 установлен датчик 2 контроля досылки детали 2 до базы. На корпусе 11 (фиг. 1) установлен датчик 22, взаимодействующий с салазками 1 и включенный параллельно с датчиком 21.Загрузочное устройство работает следую. щим образом. Во время поворота планшайбы агрегатного станка с установленными на ней приспособлениями 3 детали 2 из магазина 12 под действием собственного веса поступают в призму 6 салазок 1 до упора в пластину 13.Г(осле поворота плайшайбы толкатели 5 осуществляют ход вниз и своими гнездами надежно ловят выступы головной части деталей 2 (фиг. 2), так как последние зажаты в приспособлении 3. Затем рычаг 16 продолжает перемещаться от привода станка, преодолевая сопротивление пружины скручивания 20, а рычаг 17 останавливается, так как деталь 2 зажата в приспособлении 3. Датчик 21 разрывает электрическую цепь, но она оказывается блокированной датчиком 22. Поэтому привод загрузочного устройства не выключается, и он производит разжим зажимного приспособления 3 рычагом 15. Пружина 20 через толкатели 5 удаляет детали 2 из приспособления 3. Контантируя при этом друг с другом в нижней части (фиг. 2), детали 2 не заклиниваются, так как зажимные губки 9 (фиг. 3) приспособления 3 разведены рычагом 15 на достаточную величину (фиг. 1) .Затем пружина 20 (фиг. 4) доводит рычаг 17 до соприкосновения с упором 19. Электрическая цепь датчика 21 замыкается параллельно цепи датчика 22 (фиг. 1). Затем толкатели 5 поднимаются в исходное положение, а салазки 1 перемещаются вправо. При этом детали 2, находящиеся в призме 6, скользят нижним торцом по пластине 13 и, встретив рычаги 14, преодолевают их сопротивление. Благодаря воздействию рычагов 14 каждая из деталей 2 оказывается надежно зафиксированной в призме 6 и после схода с пластины 13 не соскальзывает вниз под действием собственного веса.Вместе с салазками 1 перемещаются вправо ограничители 4, упоры 7, подпружиненные планки 8. Упоры 7 в конце хода салазок 1 осуществляют поджим губок 9 приспособления 3 (фиг. 3). Датчик 22 разрывает свою цепь, подготовив цепь датчика 21 (фиг. 4) для контроля загрузки. Толкатели 5 (фиг. 1) при ходе вниз своим гнездом надежно ловят выступы головных частей деталей 2, так как последние поджаты к призме 6 рычагами 14. Затем толкатели 5 подводят детали 2 к зажимным элементам приспособления 3. Детали 2 (фиг. 3 и 2) фасками своих нижних торцов взаимодействуют со скосами зажимных элементов приспособления 3 и, преодолевая сопротивление пружинных упоров 7, вводятся между зажимными элементами приспособления 3. При этом детали 2 оказываются подторможенными силами трения о зажимные элементы, на которые действук)т упоры 7. Поэтому детали 2 под действием собственного веса не соскальзывают вниз после того, как контакт их с рычагами 4 прекратится при переме1220722 Привод станка выключается. При нормальной загрузке рычаг 15, поворачиваясь против часовой стрелки, приводит в действие механизм зажима приспособления 3 и взаимодействует с рычагами 14, поворачивая последние против часовой стрелки и освобождая пространство для прохода деталей 2, подвергнутых обработке на станке и подаваемых последующим поворотом план- шайбы на разгрузку.1 О После зажима приспособления 3 толкатели 5 поднимаются в исходное положение, а салазкиперемещаются влево. Затем цикл повторяется. Составитель Л Техред И. Вере Тираж 826ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений113035, Москва, Ж - 35, Рау Филиал ППП Патент, г. Ужго Пыжиковас Корректор М.Подписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5Род, ул. Проектная, 4 едактор Н. Горват аказ 1513/8 ам бо река щении вниз. Следовательно, контакт выступа головной части деталей 2 и толкателей 5 не прерывается до момента упора толкателей 5 в ограничители 4, а деталей 2 в планки, подведенные салазками 1 в правое положение. Подпружиненные планки 8 возвращают детали 2 вверх в случае, если при резкой остановке толкателя 5 ограничителем 4 деталь 2 по инерции отойдет вниз от гнезда толкателя 5.Если толкатель 5 не дойдет до ограничителя 4 вследствие застревания детали 2 или попадания более длинной заготовки, датчик 21 разрывает электрическую цепь.-доЗерндлю у баоВый щорь,демме