Механизм подачи выемочной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 121810 б 04 Е 21 С 29 14 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОР СР СО г.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) К. К. Никулин, В, Г. Сальников, В. В. Солодухин и В. П. Новожилов (53) 622.232.72 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР567815, кл. Е 21 С 29/14, 1977.Авторское свидетельство СССР1112119, кл. Е 21 С 29/14, 1983. (54) (57) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ, включающий приводную станцию и тяговый орган, соединенный с выемочной машиной посредством каретки, перемещающейся по направляющей штанге, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, тяговый орган выполнен в виде размещенных внутри и снаружи трубы из немагнитного материала электромагнитов, при этом внутренние электромагниты посредством шаровых шарниров связаны с помещенными внутри трубы поршнями и имеют вывод для соединения с источником тока, а наружные размещены в каретке и выполнены в виде разделенных на две части катушек с полюсами, половина из которых имеет в цепи питания прерыватель, 121810350 55 Изобретение относится к добыче полезных ископаемых подземным способом, а именно к механизмам подачи выемочных машин вдоль забоя, например исполнительного органа стругового агрегата или комбайна,Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.На фиг, 1 изображена принципиальная схема механизма подачи выемочной машины; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - блок-схема электрических соединений.Механизм подачи выемочной машины включает направляющую 1, например раму конвейера, для перемещения выемочной машины 2 (исполнительного органа стругового агрегата или комбайна) и тяговый орган, включающий трубу 3 из немагнитного материала, например стеклопластика, являющуюся одновременно направляющей штангой, укрепленную концами на приводных головках 4 забойного конвейера, и каретку 5 привода. На одной из приводных головок размещена приводная (насосная) станция 6, к которой подключены два трубопровода 7, являющиеся попеременно напорной и сливной магистралью. Внутри трубы помещены два поршня 8 с опорными поясками 9 и уплотнениями 10. В поршнях, делящих внутренний объем трубы на ближнюю 11 и дальнюю 12 полости, встроены диэлектрические вставки 13, в уплотненные отверстия которых пр, пущены т конесущие провода 14. Между пор ш и ям и размещены электромагниты 15, состоящие из сердечника и катушек 16, электрически соединенных с токонесущими проводами посредством токосъемников 17. Соединение электромагнитов с поршнями осуществлено посредством шаровых шарниров 19. На внешней поверхности трубы 3 помещены наружные электромагниты 20, закрытые корпусом, число которых равно числу внутренних электромагнитов, Каждый полюс (сердечник) наружного электромагнита разделен на две части в направлении, перпендикулярном продольной оси трубы. Каждая половина полюса имеет катушку 21, одна из которых подключена постоянно к источнику тока, а вторая - через прерыватель 22, Количество электромагнитов определяется мощностью выемочной машины и требуемой ее производительностью. Устройство работает следующим образом.Перемещение выемочной машины 2 по направляющей 1 с целью выбойки ископаемого осуществляется по фиг. 1 и фиг, 2 влево, Для этого после пуска конвейера с помощью приводной головки 4 в дальнюю полость 12 трубы (направляющей штанги) 3 с помощью приводной (насосной) станции 6 по трубопроводу 7, который в этом цикле функционирует как напорная магистраль, подается рабочая жидкость, давление которой перемещает поршни 8 и электромагниты 15 влево. О 5 20 25 ЗО 35 45 При перемещении под действием давления жидкости поршень посредством шарового шарнира 19 передает усилие на внутренний электромагнит 15, тот через упругую прокладку 8 на следующий электромагнит и второй поршень 8, который выдавит из полости 11 рабочую жидкость через сливную магистраль 7 в бак насосной станции 6. Уплотнения 10 не дают возможности рабочей жидкости перетекать из полости 12 в полость 11, а направляющие пояски 9 снижают трение поршней 8 и электромагнитов 15 о стенки трубы 3. С подачей давления в полость 12, на токонесущие провода 14, изолированные от поршней диэлектрическими вставками 13, подается электрический ток. Посредством токосъемников 17 катушки 16 оказываются включенными в электрическую цепь и возбуждают в сердечниках электромагнитов 15 магнитное поле. Одновременно на левые (фиг, 2, 3) наружные катушки 21 посредством внешнего кабеля (на фиг, 1 и 2 не показан) подается электрический ток, который создает в их сердечниках магнитное поле, взаимодействующее с магнитным полем электромагнитов 15. Вследствие несимметрич. ности магнитных потоков внутренних 15 и внешних 20 электромагнитов их равновесие наступает при некотором смещении друг относительно друга. Внешние электромагниты 20, размещенные в каретке 5, начинают двигаться вместе с внутренними 15 и передают тяговое усилие посредством каретки на исполнительный орган выемочной машины Для придания исполнительному органу направленных колебательных движений в правые (фиг. 2) катушки 21 подается прерывистый ток. В момент, когда на катушки 21 подан импульс тока, во второй половине сердечника внешнего электромагнита 20 возникает магнитное поле. Суммарное магнитное поле двух катушек 21 становится симметричным, и внешний электромагнит 20 перемещается скачком влево, занимая положение против внутреннего электромагнита 15. Таким образом исполнительный орган 2 попучает импульс в направлении движения. В момент прекращения подачи тока прерывателем 22 в правую катушку 21 внешний электромагнит 20 займет прежнее положение по отношению к внутреннему 15, не прекращая поступательного движения. Затем цикл повторяется.Частота импульсов работы прерывателя 22 определяется необходимой частотой и амплитудой колебаний исполнительного органа выемочной машины и подбирается для конкретного ископаемого экспериментально, Наличие изгибов направляющей 1 и трубы 3 не препятствует перемещению каретки 5, так как внутренняя система поршни 8 - электромагниты 15 может приспосабливаться к этим изгибам за счет смятия упругих прокладок 18 и перелома в шаровых шарнирах 19.1218103 фюзи Редактор О. Колесникова Заказ 1100/42 ВНИИ ПИ Гос по делам 113035, Москва,Филиал ППП ПатСоставитель Л. ШестимировТехред И. Верес Корректор А. ЗимокосовТираж 470 Подписноедарственного комитета СССРизобретений и открытииЖ - 35, Раушская наб., д.нт, г. Ужгород, ул. Проек