Выемочный агрегат

(19) 51)5 Е 21 С 27/32, 41/18 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Университет дружбы народов им.Патриса Лумумбы(57) Изобретение относится к горному делу,а именно к средствам автоматической выемки угля и безразгрузочному поддержаниюкровли в лаве. Цель - повышение надежности работы на пластах с неустойчивыми породами кровли. Агрегат включает секциикрепи в виде торов с механизмом подачи,корпус (К) с направляющей, струговый исполнительный орган (СИО) с режущим инструментом, источник подачи сжатого воздухаи привод СИО. На направляющей установПредлагаемое изобретение относится к горному делу, а именно к средствам автоматической выемки уггя и беэразгрузочному поддержанию кровли в лаве,Известны безразгрузочные тороидальные агрегаты, содер:кащие по 1 - 2 торов в поперечном сечении лавы, перекат которых на забой производится при участии струга или средним секционным баллоном-движителем,Недостатками этих агрегатов является отсутствие регулирования давления в торах (реакция крепи) в неустойчивых породах и 5 Ц 1721234 А 1 лен с возможностью перемещения СИО, Механизм подачи выполнен в виде замкнутого гибкого рукава (ЗГР) с прямой и обратной ветвями и барабанов для размещения в прилегающих горных выработках, При этом К выполнен с каналом для размещения ветви ЗГР и с роликами, установленными на К с возможностью вращения. Прямая ветвь ЗГР последовательно пропущена внутри каждого тора, огибает соответствующие ролики и установлена с возможностью взаимодействия с поверхностями тора при натяжении ЗГР. При этом ЗГР кинематически связан с барабанами и имеет выступы, которые расположены по его длине на расстоянии, не превышающем 1/3 длины тора. Агрегат имеет вставку из упругого материала. Агрегат производит выемку угля, доставку разрушенного угля, безразгрузочное поддержание кровли при самоподаче на забой. При работе ЗГР постоянно перемещается вдоль забоя, обеспечивая подачу торов на забой. 3 з.п,ф-лы, 5 ил. ненадежность перекатывания торов на забой,Наиболее близким к предлагаемому является пневмобаллонный агрегат - включающий две торы в поперечном сечении и средний баллон с приводными роликами - движитель.Недостатками устройства являются отсутствие регулирования давления (реакции) в торах в неустойчивых породах и сложность осуществления перекатывания торов,Целью изобретения является повышение надежности работы безразгрузочного5 10 15 20 тороидального агрегата на пластах с неустойчивыми породами кровли.Указанная цель достигается тем, что механизм подачи выполнен в виде замкнутогогибкого рукава с прямой и обратной ветвями и приводных барабанов для размещенияв прилегающих горных выработках, а корпус выполнен с расположенным в его нижней части каналом для размещенияобратной ветви гибкого рукава и с роликами, которые размещены на корпусе с возможностью вращения, при этом прямаяветвь гибкого рукава последовательно пропущена внутри каждого тора, огибает соответствующие ролики и установлена свозможностью взаимодействия с наружнойи внутренней поверхностями каждого токапри натяжении гибкого рукава, причем гибкий рукав кинематически связан с приводными барабанами.Гибкий рукав выполнен с расположенными на его поверхности выступами, приэтом, выступы расположены по длине гибкого рукава на расстоянии, не превышающем 1/3 длины тора.Корпус выполнен с роликоопорами длявзаимодействия с кровлей и почвой пластаи с соответствующими торами. Корпус имеет вставку из упругого материала, при этомверхняя часть корпуса выполнена из двухчастей, а вставка расположена между частями корпуса и соединена с последними посредством шпилек.На фиг. 1 изображена лава с установленнымм агрегатом, общий вид; на фиг. 2 - узел1 на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг, 2;на фиг,4 - узел 11 на фиг,3; на фиг. 5 - разрезБ - Б на фиг,4,Агрегат 1 расположен вдоль забоя 2 исвоими концами выходит в прилегающиеконвейерную 3 и вентиляционную 4 выработки, в выработках находятся приводныебарабаны 5 и 6 и источники 7 и 8 подачисжатого воздуха,Корпус 9 агрегата состоит из отдельныхсекций и шарнирных связей между ними.Направляющая 11 струга 12 навешена напередней стороне по всей длине корпуса.Верхняя часть корпуса имеет верхняк 13и подсоединенные к нему шпильки 14. Наверхней и нижней поверхностях (у кровли иу почвы) корпуса находятся ролики-опоры15 и 16.Под верхняком имеется вставка 17 изупругого материала, которая лежит на полке18. На верхняке у нижней части корпусаимеются козырек 19 и лыжа 20,В средней части корпуса в каждой секции имеются по два направляющих ролика21 и 22. 25 30 35 40 45 50 55 В каждой секции находится по одномутору 23, через которые вдоль всего агрегата проходит механизм подачи в виде гибкого рукава 24. Гибкий рукав (ГР) выполнен с расположенными на его поверхности выступами 25. Передней перекатывающейся поверхностью тор скользит по роликоопорам 26, находящихся на корпусе с завальной стороны, Эти ролики прикреплены к седлам 27 и 28, по конструкции имеющим форму, облегающую указанную поверхность торы. Устройство работает следующим образом. В принципе агрегат выполняет три функции: отделяет и транспортирует уголь, безразгрузочно поддерживает кровлю и самопередвигается на забой.Для первой функции служит струг, не входящий в предмет изобретения,Вторая и третья функции входят в предмет изобретения, так как основным существенным отличием предложения является наличие в агрегате механизма подачи в виде гибкого рукава.ГР с помощью приводных барабанов постоянно движется вдоль лавы в средней части корпуса в направлении, обеспечивающем движение ее части, находящейся внутри тора, в сторону забоя. Поворот ГР в сторону выработанного пространства для последующего прохождения внутри тора обеспечивается направляющими роликами.20 и 21.Движение ГР надежно обеспечивает подачу торов беэ топтания пород кровли на забой вслед за проходом струга. Торы одновременно толкают на забой корпус агрегата с направляющими струга. При этом перекатывающийся тор не трется о корпус, так как там подвешены роликоопоры 26, Чтобы ГР не скользил внутри торы и имел высокое сцепление на нем с наружной стороны имеются специальные выступы 25.Источником подачи сжатого воздуха (воздуходувкой или от сети сжатого воздуха) в ГР может меняться давление, которое через тору подается на боковые породы, уменьшая или увеличивая реакцию в зависимости от характеристики пород, а также, при необходимости, от размера нависающей консоли кровли.С целью уменьшения неустойчивых обнажений податливыми сделаны верхняк и основание корпуса, при этом активный подпор осуществляется с помощью вставки из упругого материала. Уменьшение трения о породы при беэрагрузочной передвижке достигается также эа счет роликоопор.Изгибается прямая ветвь ГР 29 в корпусе двумя роликами,Обратная ветвь ГР 30 идет в нижнейчасти корпуса. При этом надежность этойсистемы обесточивают два приводных барабана, расположенных в обеих боковых выработках. 5Таким образом ГР обеспечивает безразгрузочное поддержание кровли в различных горно-геологических условиях, атакже равномерное прижатие струга к забою. 10При расстоянии между выступами нанаружной поверхности ГР больше 1/3 длины тора резко снижается эффективность перекатывания торов на забой, так какуменьшается коэффициент сцепления рукава с внутренней поверхностью торы.При расстоянии между выступами на ГРменее 1/3 длины тора коэффициент сцепления увеличивается, что благоприятно сказывается на перекатывании торов, 20При использовании предлагаемого агрегата уменьшается незакрепленная частьи ризабойного пространства, осуществляется регулирование(управление) реакция безразгрузочной тороидальной крепи, 25позволяющее вынимать уголь в любых породах кровли в лаве, от слабых до труднообрушаемых, упрощается конструкцияагрегата, уменьшается вес оборудования,повышается надежность перекатывания торов, подачи агрегата на забой, обеспечивается более равномерное распределениенагрузки на кровлю связи с одновременным(фронтальным) подвиганием агрегата на забой, обеспечивается более эффективное отделение угля от забоя за счет равномерногоприжатия стругак углю,Формула изобретения1, Выемочный агрегат, включающий 40 корпус с направляющей, на которой установлен с возможностью перемещения струговый исполнительный орган с режущим инструментом, секции крепи в виде торов с механизмом подачи, источник подачи сжатого воздуха и привод стругового исполнительногооргана,отл ича ющи йся тем, что, с целью повышения надежности его работы на пластах с неустойчивыми породами кровли, механизм подачи выполнен в виде замкнутого гибкого рукава с прямой и обратной ветвями и приводных барабанов для размещения в прилегающих горных выработках, а корпус выполнен с расположенным в его нижней части каналом для размещения обратной ветви гибкого рукава и с роликами, которые установлены на корпусе с возможностью вращения, при этом прямая ветвь гибкого рукава последовательно пропущена внутри каждого тора, огибает соответствующие ролики и установлена с возможностью взаимодействия с наружной и с внутренней поверхностями каждого тора при натяжении гибкого рукава, причем гибкий рукав кинематически связан с приводным барабанами.2. Агрегат по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что гибкий рукав выполнен с расположенными на его наружной поверхности выступами, при этом выступы расположены по длине гибкого рукава на расстоянии, не превышающем 1/3 длины тора.З.Агрегат по п 1, отл и ча ю щи йся тем, что корпус выполнен с роликоопорами для взаимодействия с кровлей и почвой пласта и с соответствующими торами.4. Агрегат по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что он имеет вставку из упругого материала, при этом верхняя часть корпуса выполнена. из двух частей, а вставка расположена между частями корпуса и соединена с последним посредством шпилек,1721234 10 35 40 45 50 Редактор М, Янкович Техред М,Моргентал Корректор В, Гирняк Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 935 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113(35, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5