Генератор крутящего момента

,ЯО 1208 2 6 Н 21/14, В 06 АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТОРСКОМУ СВ ТЕЛЬСТВ де связанноголенного на опженных в нем гом инерционныхленных с возмо ьство СССР14, 1934,УТЯЩЕГО ЮМЕНТАсоединенный х осеи, один из которых шар круг нирн оком. соединен со штГенератор по п, 1, о т л ищ и й с я тем, что, с целью сации реактивного момента припривод установлен на общем нии с опорами барабана.Генератор по п. 1, о т л и ч а й с я тем, что, с целью изме- характеристик крутящего моинерционные элементы установ 2.чаюкомпен поступа ока и мехавратно-постуштока во вра основ е, отличс целью по еханизм прео оступательно ающии с я ппения надежщателы тем, чтности,вратноштока в н разования возо перемещения ент ы с воэможностью поворота от сительно оси барабана. ащатель выполнен в й Г 4,у 5 ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЦТИ(21) 3650283/24-28(54) (57) 1,ГЕНЕРАТОР КРсодержащий шток, приводс ним механизм возвратнтельного перемещения штнизм преобразования возпательного перемещения приводом и установ ах барабана, распол связанных друг с др элементов, установ ностью вращения воИзобретение относится к устройствам, обеспечивающим получение крутящих моментов для передачи исполнительным органам машин и механизмов.Цель изобретения - повышение нв. - дея ности за счет постоянного генерировяния крутящего момента на выходнам валу независимо от нагрузки ня нем, а также за счет ликвидации нары трения в генераторе, компенсация реактивного момента привода и изменение характеристик крутящегомомента,На Акг. 1 изображен предлагаемый .ге)1 ератор крутящего момента, на Аиг.2 - разрез Л-А на Аиг. 1 на Аиг.ЗЯ,б,в - графики изменения крутяших моментов при различных положениях кнер.цианных элементов,Генератор крутящего момента содержит шток 1, механизм вазвратно-.поступательного перемещения штока 1и механизм преобразования Возвратнапаступательнага перемещения штока 1во вращательное.Механизм возвратно-поступательногоперемещения штока 1 содержит кривонипнь)й вял 2, установленный в опорах3 и шарнирна соединенный со штоком 1.На валу установлены две конические111 Рстер 1 И 4 и 5, соединяющие вал 2с приводом 6 и барабаном 7, Механизм преобразования возвратно-поступател 1 аг перемещения штока : Вавращательное с;)держит два инерционных элемента 8 и 9, шарнирно соединенных друг с другом стержнем 10 втачках 111 и 12, которые взаимно смещены ня четверть оборота. Элемент 11 8и 9 опираются свокми осями 13 и 14ня опоры 15 к 16, установленные г:абарабане 7, Инерционный элемент 8шарнирно соединен со и,током 1 в та ке 17, полажение которой диаметрально противоположно точке 11, Барабан7 при помощи опор 8 установлен наосновании 19, на котором также за -креплен привод 6. Генерируемый крутящий момент передается от основания 19 через цапфы 20. Инерционныйэлемент 9 соединяется с опорой 16через кворотна-регулировачное коль - цо 21. Устройства также содержит винтовой стопор 22 барабана 7 и механизм 23 Вкгнвчення шестерни 5, а также )зел 24 стабилизации, выполне 1 ный в виде спиральной пружины(не 11 акэзяна), соединенной с осью 13инер)гна)В 1 ага элемента 8 и с барабанам 7,Устройства эаботяет следующима б 3 Я .3 Ои,После вкл)о 1 ения привода 6 враще-.ниР передается через шестерню 4 на1 О кривошипый вал . При эт,;.1 п-.ок 1получает возвратно-постулате,:ьнсеперемещение, производя поворот инер;ов )агс элеменгя 8 к связя.загс сц 1:м .лемента 9. Последние совершают 5 11011 арат 11 Я ф 90,в 11 рабат)цвэя прк невращакщемся барабане 7 скнусаилапь 11 МС Н)ЬОщГх Ся МОМЕНТ (фИ 1, з б), При);.01 аложенкк гласкостей Вращенияэлементов 8 и 9 взаимно перпендику 2 Гэ лгрна генерируемый момент имеРт постоянную вели 1111 у. Результкруюц 1 ая момента 110 нянрявленк 1 О 3 рац 1 яется вакруг ос 1 с)арабяна 7. Для получениям 1)мцнтя р НОР тая 1 нОГО па величине25 и наг 1 равлению (фкг. Зв) задае."ся врашениР. барабана 7 через шестерню 5ггутем введения ее в зацепление припомаши мРхэ.низмЯ 23, при этом Г 10 лныйавар. барабэна 7 должен соатветствоЗС вать полному циклу поворота элементов 0 и 9 к полному повороту кривоц)ипнага вяля 2. Направление вращения бап бэпа 7 должно быть пративоположн:) :)1 рлвлению вращения результиру 1 ЦЕ 1:О".1 Р НТ Я1,ля устранения влияния реактивного ма 1 е 1)тя. 13 озникяюшего при разгонеи тар,а;,.".ения ротора привода б, последн: й мажет быть расположен на ос,) новании 19 Общем с Опорами 15 и16 барабана 7, При этом ось ротораПривод 6 должна быть параллельнаоси вря кения барабана 7.Прк повороте ка.тьця 21, смещая1;лсскасть Вращения элементагенератор вырабат) вает циклически меняю 1 цкйся крутяц;ик ммент (фиГ ЗЯ Дляслучая савмец 1 ения в абщук плоскость1 нерцк)н 1 ых элементов 1. Беличк)я 5 Оега зависит ат угла поворота кольца2;, Узел 24 стабилизации обеспечиГ)яет г 1 ерехад механизма возвратнопас нательного перемешения штока 1через м;ертвую точку. Пля фиксациибарабаня 7 служит винтовой стопор 22.