Механизм для преобразования равномерного вращательного движения в неравномерное

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СОСПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ САНИЕ И КОМУ СВИД 0 БРЕТ СТВ АВТОРС(54)(57) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯРАВНОМЕРНОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯВ НЕРАВНОМЕРНОЕ, содержащий корпусвходной и выходной валы, водило с 171) Оного 3тут.12.85. Бюл, В 46 есский ордена Труд амени политехничес размещенным на нем роликом, звездочку и охватывающее ее и ролик гибкоезвено, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что с целью расширения кинематическихвозможностей за счет регулированиязакона движения выходного вала, механизм снабжен крестовой муфтой,эксцентриком с регулируемой величинойэксцентриситета, установленным навходном валу, и диском с радиальнойпрорезью, установленным на выходномвалу, водило установлено на эксцент"рике жестко, звездочка - с возможностью вращения и через крестовуюмуфту связана с корпусом, .а гибкоезвено имеет палец, взаимодействующийс радиальной прорезью.12, Механизм по п.1, о т л и ч а ю" щ и й с я тем, что, с целью обеспе чения возможности работы в режиме редуктора, он снабжен установленньм с возможностью вращения и взаимного осевого смещения в зависимости от 198292величины эксцентриситета в корпусе двумя дополнительными дисками, на обращенных друг к другу торцах которых выполнены встречно. направленные конические поверхности, взаимодействующие с гибкой связью.Изобретение относится к машиностроению.Целью изобретения является расширение кинематических воэможностей механизма за счет регулирования закона движения выходного вала. На фиг,1 приведена кинематическая схема механизма; на фиг.2 - ее конст руктивная реализация; на фиг.З и 1 ф фиг.4 - схемы, иллюстрирукщие принцип работы,25 Механизм для преобразования равномерного вращательного движения внеравномерное содержит корпус 1,15входной 2 и выходной 3 валы. На вход.ном валу 2 установлен эксцентрик 4,величина эксцентриситета "е" которого может меняться с помощью какоголибо известного управляющего устройства 5. На эксцентрике 4 жестко установлено водило 6 с роликом 7 и свозможностью вращения звездочка 8,связанная с корпусом 1 посредствомкрестовой муфты 9. Ролик 7 и звездочка 8 взаимодействуют с охватываю"щим их гибким звеном - цепью 10.На выходном валу 3 установлен диск11 с радиальной прорезью 12, с которой взаимодействует палец 13,жестко закрепленный на одном иззвеньев цепи 1 О.Механизм может быть снабжен также установленными в корпусе с воэможностью вращения и взаимного осевого смещения в зависимости от величины эксцентриситета двумя дополнительными дисками 14 и 5. На обращенных друг к другу торцах дисков14 и 15 выполнены встречно направленные конические поверхности которые взаимодействуют с цепью 10.Механизм работает следующим образом. При вращении эксцентрика 4 с частотой оборотов входного вала вращается и водило 6 с роликом 7, кото" рый приподнимает участок цепи, пере 1 нося его на другие зубья звездочки .8 (фиг.З). Поскольку последняя заторможена от вращения, то цепь 10 получает прерывистое движение, которое спомощью пальца 13 передается на диск 11 и темсамым навыходной валЗ.При величине эксцентриситета экс.центрика 4, равной нулю,окружная скорость звена. цепи 10, несущего палец 13 и контактирующего со звездочкой 8, будет равна нулю. В этот период времени выходной вал 3 останавливается. Когда звено цепи 10 с пальцем 13 взаимодействует с роликом 7, осуществляется поворот выходного вала 3.Меняя величину эксцентриситета "е" эксцентрика 4 с помощью устрой ства 5, изменяют окружную скорость зубьев звездочки 8, поскольку крестовая муфта 9 позволяет совершать звездочке 8 круговые движения с амплитудой , В связи с этим угловая скорость выходного вала в период, когда звено цепи 10 с пальцем 13 .контактирует со звездочкой 8, отлична от нуля и пропорциональна величине 0.Наличие дисков 14 и 15 не изменяет принципа работы механизма, однако приводит к более плавному изменению оборотов выходного вала 3, по- . скольку вызывает уменьшение ампли"туды волны цепи 10, переносимой режимом 7. В пределе при е = шах, как показано на фиг.4, цепь полностью располагается между дисками, не теряя ,контакта со звездочкой 8 и роликом 7. В этом случае вращение выходного валабудет равномерным,т.е. механизм будетработать врежиме редуктора .1198292 и г Составитель В.Апарховт Техред А.Ач Корректор В,Сн Ю 4 ВЮ й ор Н.Г ая Подписнокомитета СССРи открытийРаущская иаб., д акаэ 770 б/37Тираж 697ВНИИПИ Государственногопо делам изобретеиий 113035, Москва, % 35иал ППП "Йатеит", г.: Ужгород, ул. Проектная, 4