Многокомпонентное нагружающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХсаэамющескижРЕСПУБЛИН 9) ( 51)4 С 01 1.25 00 АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТХРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБВЕТЕНИЯ,;К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЪсил элек Мир, 197 идетельствс СССРС 01 1, 25/ОО.(54) (57) МНОГОКОМПОНЕНТНОЕ НАГРУЖАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее плиту,поворотную платФорму, силорычажныйэлемент с подвесами и эталонные элементы нагружения, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повьппенияточности нагружения, оно снабженопятью, жестко соединенными с плитой,стойками с направляющими блоками,силорычажный элемент жестко свяэайчерез объект нагружения с поворотнойплатФормой по оси ее вращения, аподвесы соединены с силорычажнымэлементом шарнирно, при этом наповерхности поворотной платформынанесена шкала.Изобретение относится к измерительной технике, а именно к метрологическому обеспечению многокомпонентных силомоментных датчиков, иможет быть использовано при нагружении таких датчиков в приборостроении,робототехнике, машиностроении,Цель изобретения - повышениеточности нагружения, т,е. увеличениечисла задаваемых компонентов векторов 10силы и момента,На Фиг, 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху;на Фиг. 3 - , то же, вид сбоку.Устройство содержит плиту 1 с 15поворотной платформой 2, на которойжестко закреплен нагружаемых объект 3,силорычажный элемент 4, шарнирносоединенный с подвесками 5-11, наборэталонных элементов 12 нагружения, 26например гирь эталонных масс, четырестойки 13-16 с направляющими блоками17-20, при этом усилия в подвесахэтих стоек действуют в горизонтальнойплоскости, стойку 21 с блоками 22 и 2523, усилие в подвесе этой стойкидействует в вертикальной плоскости.Ось силорычажного элемента 4, выполненного, например, в форме дискасовпадает с осью жестко связанного с 3 рним нагружаемого объекта 3 и осьюповоротной платформы 2. Силорычажныйэлемент 4 стойки 13-16 и 21 с подвесами 5-11, набор эталонных элементов12 нагружения предназначены для создания нагрузок в виде компонентов Р,Р, Рх главного вектора силы и компонентов Й, Й, Й главного векторамомента. Поворотная платформа позволяет нагружать объект 3 под любымуглом к осям Х и У. Стойки выполненырегулируемыми в зависимости от высоты объекта нагружения,Устройство работает следующимобразом. 45Нагружаемый объект 3 жестко соединяют с платформой 2 и силорычажнымэлементом 4, При нагружении объектанагружения силой, действукицей пооси Х на подвес 6, перекинутый через 5 Облок 17. стойки 13, действует сила отэлемента 12 нагружения, если иеобходима сила противОположного знака, то платформу 2 поворачивают ыа 180Для нагружения объекта 3 компонентнойф силы Ру на поднес 7, перекинутый через блок 18 стойки 14, действует сила от элемента 12 нагружения. Для нагружения объекта нагружения компонентной продольной силы Р на силорычажный элемент через подвес 5, йерекивутый через блоки 22 и 23 стойки 21, действует сила от элемента 12 нагружения, если нужно усилие обратного знака, то груз располагают непосредственно на силорычажном элементе по его оси.Для нагружения объекта 3 компонентом момента Й на подвес 10, шарнирно закрепленный к элементу 4, на плече г от продольной оси объекта 3 нанешивают грузы 12. Принагруженииобъекта 3 компонентом момента И на подвес 11 шарнирно закреплены к элементу 4 на плече Ь от оси, также навешивают грузы 12. Для нагружения компонентом И крутящего момента, равного произведению силы, создаваемой грузами 12подвесов 8 и 9 на величину плеча гравного расстоянию от точкиприложенияк силорычажному элементу 4 силы до продольной оси объекта нагружения 3, на подвесы 8 и 9, перекинутые черее блоки 19 и 20 стоек 15 и 16 навешивают грузы 12, При нагружении моментом противоположного знака необходимо стойки 15 и 16 переставить в противоположные стороны от точки шарнирного закрепления подвесов 8 и 9, с элементом 4 развернуть на 180 ф и жестко соединять с плитой.Необходимо иметь в виду, что при нагружении каналов многокомпонентного датчика, предназначенного для измерения одновременно осевой силы Р и моментов Й и Й при одностороннем. нагружении относительно оси 2, необходимо навешивать параллельно грузам 12 на подвесах 10 или 11 равные по величине им грузы на поднес 5, которые компенсирует осевую силу сжатия Р , вызванную моментами Я и Иуе. Максим аз 6970/4 исно илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель М,Редактор Н. Бобкова Техред З.ПалийТираж 896НИИПИ Государственногопо делам изобретений5, Москва, Ж-Э 5, Рауш омитета СССРоткрытийая наб д. 4/