Устройство для управления текстильной машиной при пропуске шва ткани

" м. у.с Лд гх Ед лн ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ и хм л х на мюл ввммеаваехене -Е м л(21) 370528 (22) 28,02.8 (46) 07,11.8 (72) А. К. (71) Ивано Знамени те им. М. В. Ф (53) 677.05 (56) Авторс848507,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОЫЮ СВИДЕТЕЛЬ 2/28-1245. Бюл.41Расторгуев и Е. А. Разумоский ордена Трудового Красностильный институтрунзе7,1 (088,8)кое свидетельство СССРл. Р 06 С 13/02, 1979.(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕКСТИЛЬНОЙ МАШИНОЙ ПРИ ПРОПУСКЕ ШВА ТКАНИ, содержащее установленные последовательно в направлении движения ткани датчик шва и компаратор, выходом подключенный к первому входу блока управления, выходом соединенного с входом исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления путем обеспечения уменьшения зоны непрострига ткани при пропуске перекошенных швов, оно имеет последовательно включенные дополнительный компаратор и инвертор, а чувствительные элементы датчиков шва имеют размеры в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ткани, не менее ширины контролируемой ткани, при этом выход первого по направлению движения ткани датчика шва соединен с входом компаратора, выход второго датчика шва - с входом дополнительного компаратора, а выход инвертора подключен к второму входу блока управления.2. Устройство .по п. , отличающееся тем, что блок управления состоит из последовательно соединенных дифференциатора, триггера, расширителя импульсов и элемента НЕ, сумматоров и последовательно включенных ограничителя и дополнительнос го расширителя импульсов, при этом выходы э инвертора и компаратора через первый сумматор соединены с входами днфферен. (/) циатора и ограничителя импульсов, а выходы элемента НЕ и дополнительного рас ь ширителя через второй сумматор подключены к входу исполнительного механизма.1Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретно к устройствам для управления стригальными машинами при пропуске шва ткани.Цель изобретения - повышение точности управления путем обеспечения уменьшения зоны непрострига ткани при пропуске перекошенных швов.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - , циклограмма его работы.Шов ткани 1 контролируется емкостным измерителем 2, содержащим установленные последовательно в направлении движения ткани датчик шва (секции А и Б). Измеритель 2 питается напряжением от источника 3. Выход секции А подключен к входу компаратора 4, а выход секции Б -- к входу компаратора 5, выход которого через инвертор соединен с одним входом сумматора 7, другой вход которого подключен к выходу компаратора 4. Выход сумматора 7 через ограничитель 8 импульсов и расширитель 9 импульсов подключен к одному входу сумматора 10, Выход сумматора 7 через последовательно выкл 1 оченные диф- ференциатор 11, триггер 12, расширитель 13 импульсов и элемент НЕ 14 подключен к другому входу сумматора 10, выходом связанного с исполнительным механизмом 15. Сумматор 7, ограничитель 8 импульсов, расширитель 9 импульсов, дифференциатор 11, триггер 12, расширитель 13 импульсов, элемент НЕ 14 и сумматор 10 составляют блок управления,Устройство работает следующим образом.Рассмотрим работу устройства для случая прохождения шва с диагональным перекосом, При этом шов входит в рабочую зону секции А в момент 1 ь а в секцию 5 - в момент 12.В момент времени 1 з шов выходит из секции А и в момент 11 - из секции Б. Емкость секции при этом изменяется и на выходе секций появляются импульсы напряхкения. Импульс напряжения с выхода секции А подается на вход компаратора 4, который формирует прямоугольный импульс, поступающий на вход сумматора 7. Импульс напряжения с секции Б подается на компаратор 5, формирующий прямоугольный импульс, который через инвертор б поступает на вход сумматора 7. В результате сложения на выходе сумматора 7 образуются два прямоугольных разнополярных импульса. Ограничитель 8 пропускает на вход расширителя 9 импульс одной полярности. Длительность этого импульса определяется скоростью движения ткани в момент пересечения швом секций А и Б.Л 1,= - =1, - 1 (1)где Ь - расстояние между серединами рабочих зон секций А и Б, определяемое конструкцией измерителя;Ъ - скорость движения ткани,Таким образом, время Л 1 несет информацию о скорости движения ткани,В расширителе импульсов 9 импульсЛ 1 расширяется до величины Топ определяющей необходимую задержку отключения рабочих органов машины до подхода шва к зоне обработки, причемТо 1=К Л 11, (2)где К 1 - коэффициент расширения импульса.Одновременно с выхода сумматора 7 пря моугольные импульсы поступают на дифференциатор 11, где формируются два импульса, управляющие состоянием триггера 12.При этом на выходе триггера 12 формируется прямоугольный импульс, длительность которого15 Л 12 =14 - 1(3)Определяем время прохождения всего перекошенного шва через датчик.С выхода триггера 12 импульс подается на расширитель 13, где Л 12 расширяется до величины Тог Т 02=К 2 Л 12, (4)где Кг - коэффициент расширения импульсаМомент времени 1=ТО 2 определяет мо 25 мент перевода рабочих органов в рабочееположение после прохождения всего перекошенного шва через зону обработки.С выхода расширителя 13 импульс черезинвертор 14 подается на вход сумматора10. На другой вход сумматора 10 подаетсяЗО импульс с расширителя 9, В результатеалгебраического сложения расширенных импульсов формируется импульс длительностью Т 12.Т 12=16 - 15 (5)Время Т 12 выдержки рабочих органов в нерабочем положении необходимо для пропуска всего перекошенного шва. С выходасумматора 10 импульс подается на исполнительный механизм 15, управляющий переключением рабочих органов машины.4 О Коэффициенты расширения импульсов Ки Кг зависят от места установки датчиков на машине по ходу проводки ткани,инерционности исполнительного механизмаи особенностей рабочих органов. Для каждого конкретного случая коэффициенты К 145 и Кг имеют определенное и постоянноезначениеВ случае изменения скорости движенияполотна ткани соответственно изменятсядлительности Л 11 и Л 12 импульсов, чтоприведет к соответствующему автоматическому изменению времени То 1, Тог и Т 1 г.50Благодаря этому шов ткани будет безопасно пропущен через рабочие органы приминимальном участке необработаннойткани,При изменении угла перекоса шва соответственно изменится длительность импульса Л 12, что вызовет коррекцию времени Тоги Т 1 г выдержки рабочих органов в отключенном положении.118991 пью расщар ампупь иггер 12 иси. Зимокосо Т ВНИИПИ Госу по делам 113035, Москва,филиал ППП ПатеСекция ЛиЗМЕРиП 7 ЕЛЯ Секция Бизмерителя мпараторЦ мпаротор Иноертор Суммап 7 ор ОграничительимпульсоЮ(рреренциат Расшцрип 7 епь Вимпупьсоо Элемент НГ ммалюр 1 д спопниптепьньйе,ганизм Ц едактор С. Патрушеваказ 6933/28 Составитель хред И. Верес раж 457 дарственногоизобретений Ж - 35, Рау нтэ, г. Ужго КорректорПодписнокомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная