Устройство для измерения моментов инерции транспортных машин

(51)4 О 01 М 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙИОАН ОБРЕТЕНИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ДЛЯ ИЗМЕРЕАНСПОРТНЫХание, размеплатформу,-28 л. 16 38ов, А.Г 1.Счислено ановки машивязывающие.24(088.8)идетельство ССС1 М 1/10, 1976.етельство СССР01 М 1/10, 1982 и опорные ежду основал и ч а ю -целью повый, оно снаб измерит(54) (57) 1, УСТРОЙСТВОНИЯ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ ТРМАШИН, содержащее основщенную на нем грузовуюпредназначенную для сны, упругие элементы,основание и платформу,элементы, размещенныением и платформой, о те е с я тем, что, сния точности измерен жено нагружающим узломлем нагрузки.11852. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что нагружающий узел выполнен в виде цилиндрического корпуса, шарнирно закрепленного на основании, размещенного в нем штока, фиксатора, шарнирно закрепленного на корпусе и периодически взаимодействующего с штоком, резьбового стерж 138ня с гайкой, связанного с штоком, измеритель нагрузки выполнен в виде динамометра, шарнирно закрепленного на платформе и связанного с резьбовым стержнем, а упругий элемент выполнен в виде пружины , разме щенной между штоком и корпу сом.35 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля измерения моментов инерции транспортных машин, например летательныхаппаратов.Целью изобретения является повышение точности измерений за счетучета сил трения в колебательном , процессе.На фиг.1 схематически представлено устройство для измерения моментовинерции транспортных машин, общийвид на фиг.2 - нагружающий узел сизмерителем нагрузки и упругим элементом.Устройство для измерения моментов инерции транспортных машин содержит основание 1, размещенную на нем грузовую платформу 2, предназначенную для установки транспортной машины 3, опорные элементы 4, жестко присоединяемые в процессе измерения к платформе 2 посредством крепежных элементов 5 и взаимодействующие с основанием 1, и нагружающий узел б с измерителем нагрузки и упругим элементом (не показаны), шарнирно связанный с основанием 1 и платформой 2. Устройство содержит также элементы 7 ограничения поворота платформы, размещенные на основании 1 и платформе 2. Нагружающий узел б (фиг.2) выполнен в виде цилиндрического корпуса 8, шарнирно закрепленного на основании 1, размещенного в нем штока 9, фиксатора 10, шарнирно закрепленного на корпусе 8 и периодически взаимодействующего с штоком 9, резьбового стержня 11 с гайкой 12, связанного с штоком 9, измерителя нагрузки в виде динамометра 13, шарнирно закрепленного на платформе 2 и связанного с резьбовым стержнем 11. Упругий элемент 14 в виде пружины размещен соосно корпусу 8 между штоком 9 и гайкой15, размещенной на корпусе 8.Устройство для измерения моментовинерции транспортных машин работаетследующим образом.Транспортную машину 3, напримерлетательный аппарат, размещают на 1 О платформе 2, которую устанавливаютна четыре опорных элемента 4, расположенных попарно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, при установке машины 3 совмещают ее центр 15 масс с вертикальной осью г. Послеэтого в плоскости гОХ размещают нагружающий узел 9 на расстоянии в отоси У и отсоединяют от платформы 2опорные элементы, размещенные в этой 20 плоскости.Далее определяют момент сил тренияв опорных элементах, для чего фиксируют шток 9 фиксатором 10 и, вращаягайку 12, прикладывают к платформе 2 25 нагрузку, которую фиксируют динамометром 13, и определяют момент трениякак 30где Р , Р - измеренная динамометромнагрузка при прямом иобратном ходе резьбовогостержня 11 соответственно. Момент инерции машины 3 относительно оси определяют следующим образом.При зафиксированном посредством 40 фиксатора 10 штоке 9 с помощью гайки15 сжимают пружину 14, после чегоосвобождают шток 9 поворотом фиксатоЗака Тираж 896 ИИПИ Государственн делам изобретен Москва, Ж, одписное го комитета Сй и открытийаушская наб.,5 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,3 1185 ра 10, что вызывает колебания платформы 2 с машиной 3. Колебательный процесс регистрируется измерительной аппаратурой (не показана) в виде графика угла Ч отклонения платформы от горизонтального положения, по которому определяют период колебаний Т и максимальные значения угла 1 для 138 4И последовательных отклоненийплатФормы 2.По результатам измерения с учетом момента трения 11 аналитически вычисляют момент инерции машины 3 относительно оси 2.Аналогично определяют момент инерции машины 3 относительно осей Х и У.