Устройство для стыковки статоров линейных шаговых двигателей

118106/ 50 55 1Изобретение относится к технологическому оборудованию изготовленияэлектрических маыин и может бытьиспользовано в электротехническойпромышленности, Впервые используется для стыковки статоров,На Фиг. 1 изображен общий видустройства для стыковки статоров линейных шаговых двигателеи; на Фиг.2формирователь магнитных потоков. 1 ОУстройство содержит по крайнеймере два Формирователя 1 и 2 магнитных потоков, соединенных между собойупругими пластинами 3. Последниесовместно с Формирователями 1 и 2 15образуют параллелограммный шарнирАВСР. Каждый Формирователь содержитнесколько электромагнитов 4, магнитопроводы 5 которых выполнены издвух частей, разделенных постоянны- .20ми магнитами 6. Обмотки 7 позволяют либо уменьшить магнитный потокв магнитопроводах 5, либо его увеличить. Для создания воздушной подушки между контактируемыми (соприкасающимися) поверхностями устройства и статора 8 в Формирователях 1 и2 предусмотрены соответствующиесредства для подачи сжатого воздуха(не показаны), На полюсных поверхнос-ЗОтях магнитопроводов 5 выполненыканавки 9, заполненные магнитным материалом. Эти канавки образуют зубцы 10 на. полюсах магнитопроводов,Шаг зубцов на магнитопроводах точно35соответствует шагу зубцов на рабочихповерхностях статоровВзаимное расположение Формирователей магнитныхпотоков таково, что расстояние Отлюбой группы зубцов 10 одного Формирователя до любой группы зубцовдругого Формирователя точно кратношагу их расположения на статоре 8.Конструкция сборного статорасостоит из несущей плиты 1 1 к кОтО 45рой модули статора в процессе сборкикрепят винтами 12.Устройство для стыковки статоровлинейных шаговых двигателей работаетследующим образом. Собираемые модули статора 8 устанавливают на плиту 11, Первый модуль жестко крепится к плите винтами 12, К первому модулю приставляют второй модуль таким образом, чтобы зубцы второго модуля стали продолжением зубцов первого модуля по визуальной оценке, Устройство для стыковки накладывают на модули статора так, чтобы один Формирователь полностью находился примерно по центру закрепленного модуля статора 8, другой - поцентру приставленного модуля.Перед установкой устройства намодули статора 8 в формирователи 1 и2 подают сжатый воздух, а обмотки 7электромагнитов 4 запитывают токомтакого направления, чтобы магнитныипоток электромагнита 4 максимальнокомпенсировал поток постоянногомагнита 6. Это необходимо для того,чтобы в процессе установки устройства на модули статора не произвестимеханического повреждения зубцовыхповерхностей на Формирователях истаторе.После установки устройства намодули статора на обмотках 7 Формирователя 2 меняют направление тока,при этом магнитные потоки постоянного магнита и электромагнита суммируются и за счет большой плотностиэтого потока происходит фиксациязубцов на полюсах электромагнитов сзубцами на модуле статора. Затемпрекращают подачу воздуха в Формирователь 2, и последний магнитными силами надежно соединяется с модулем.Далее, под приставленный модуль статора подают сжатый воздух, модульвсплывает над плитой 11, после чегов обмотках Формирователя 1 такжеменяют направление тока, и формирователь 1 аналогично Формирователю 2фиксируется по зубцовой структурезакрепленного модуля статора. В процессе этой Фиксации приставной модуль занимает такое положение, чтоего зубцовая топология геометрическиточно совмещается с топологией закрепленного модуля. По прекращениюподачи сжатого воздуха в формирователь 1 и под приставной модуль, последний винтовым соединением крепится на плите.Съем устройства со статора длястыковки следующего модуля осуществляют после подачи сжатого воздухав Формирователи 1 и 2 и обратнойкоммутации тока в Обмотках электромагнитов,Параллелограммный шарнир АВСР служит для компенсаций равновысотности стыкуемых модулей, так как обеспечивает плоскопараллельное смещение Формирователей 1 и 2 один относительФиг,ставитель Г.Мехред Л.Микеш ороваКо тор В.Гирня едактор Н.Яцол аказ 5944/5 Тираж 64 ВНИИПИ Госуца по делам и 035, Москва, ЖПодпис твенного бретений 5, Раушс тета С крытий и 5 ая наб., д 4 атент", г. Ужгород, ул. Прое лиал но другого, При стыковке следующегомодуля устройство перемещают наследующую смежную пару модулей и производят стыковку аналогично описанным приемам. Устройство для стыковки статоровможет быть выполнено с тремя и болееформирователями магнитных потоков 8 ТОб 7 4для групповой стыковки модулей присборке статоров. Групповая стыковка модулей статоров производится аналогично описанной, с той лишь разницей, что относительно первого закрепленного модуля ориентируют сразустолько модулей, сколько позволяетколичество формирователей магнитныхпотоков в устройстве.