Устройство управления механизмами автоматизированной буровой установки

(54 В 2В 14 н ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпо делАм изОБРетений и ОтнРытий(54) (57) У(:Т 1ТВ з 11 АВ.11:111 Я МЕХА) ИЗЛ(А.Ю АВТЛ)АТ(1:11 РВА). НОЙ бУ(тВП УСТАВЬ 1. кт рк;инге блок перелзчи игн;лнн. отлии иный и йутцнм барабаном, вяззнндч Ьчк нинй ит темой с. перемсгцзечыч челзничнч. тли тающееся теч, чт, и;ьк пннынн ния точности,переттзчн и нзлон )нр:ипнин ис ремешаемым четзни тчз, и нзГл н гнлромотороч и ре)лятрчч лзи.и ния нри Зтом велуцгий барабан т нслинс и гии .тятч муфты с гнлромоторо, нмлии дизл к торого через регулятор лзн.и иия и)тизен с напорной мзгитрзльк, з я 1 лий слнном.(71) Специальноебкро звточатнзацго бурении Всесообьелннення Со1 ортс)пе . относится к буровой те.никс, е .частности к устройствам управ.лния м хаинзмами автоматизированной бу.роной установки при производстве спуско.полъчных операций.(1 с.) ь изобретения - повышение-точнос.тн перелачн сигналов управления перемещае.чыч чеханизмам, за счет точного опреле.ления местоположения элеватора с талевым блоком относительно основания (пола буро.вой.) независимо от веса бурильных труб.Устройство управления механизмами ав.томагизированной. буровой установки по сравнению с известным позволяет повысить точнусть подачи сигналрв управлец(я пере.мещаемым механизмам. В известном устройстде точность передачи сигналов управления Пермсп)аечым механизмам Завиеит От )егс бурильной колонны и от вытяжки тросовой системы, так как усилие натяжения тросовой системы не остается постоянным, что приводит к сбоям при проведении,спус ко Полъем)ыхоиераци.й.В предлагаемом устройстве отказы должны быть сведены к. минимуму.,Кроме того,ц)ользование -устройства- дает экономиютроса до )0 м диаметром 1 О мм..На-.чертеже изображено; устройство, об.щнй вил.Предлагаемое устройство содержат ве.дущий )барабан 1, связанный с блоком 2подачи сигналов и элеваторо(ч .3 через тро.оовую связ 4. Кроме, того, барабансвя. :4.М(ан с гнд ютором 5 посредством муфты б.Элсват 3 с талевым блоком посредством талевой системы 7 подвешен к вышке 8.Вхолной канал 9 гидромотора 5 соединен с ниГорноц магистралью установки через регу 1 ятор 10 давления, включавший золот.)ик 11 н пружину 12., а выходной канал 3 гидромотора 5 соединен со сливом (ба.ком) 14. Евходному каналу 9 гидромотора 5 цолключен ма)ометр 1 У.Влок 2 подачи сигналов выполнен; например, в анде кулачкового вала с лере- дачей и выключателями, или в виде угол.кол н т. и.Устройство работает следующим образом,При спуске элеватора 3, независимо сколонной бурильных труб или без иее, тросовая система 4 наматывается на Веду.ций барабангидромотозом 5 через муф.ту б,с Постоянным заданным усилием натяжения, при этом рабочая жидсость из )апорой магистрали установки через регулятор 10 давления, работающИЙ в режиме редукционного клапана, поступает.во вход ной канал 9 гидрозщтора 5, выходной канал 3 гидромотора 5 соединен со сливом14. Регулирование натяжения Тросовой сис.темы 4 осуществляется путем изменения дав.ления во,входном канале 9 гидромотора 5 при 1 омощн пружины 2 егулйтора О лав.ения и контролируется по манометру 5.Работа регулятора 1 О давления в рвекиме рслукиионноо ллана осуистеля я соотг ттекниям олклнчением напор)ей маятрали ут;)нонки н ехолнОго канаЮ гнлромотора 5. С.ослов)тельно, нолчотка гил.ромотороч оросовои системы 4 на еслес)о барабанпронзеолится с постояииыч залая ным усилиеч как прн спуске без ка 1 о) ны бурильсых труб элеватора 3. так нколонной бурильных труб, компенсируя иря этом просалку вышки 8. что обеспечи О вает точность перелачи сигналов унравлния от блока 2 пола,чн сигналов пере.мещаемому механнзчу (например, механи му удержания бурового инструмента, чс ХаННЗМВ СВИНЧИВаНЫя-раЗВННЧИВаиня буро вого инструмента и т, л.).При подъеме элеватора 3 послелний чсрез тросовую связь 4 вращает велущий б, рабан 1, который через муфту 6 заставая ет вращаться гилромотор 5 в сторону, про;,тивоположную, чем при спуске, прн этом, э) гидромотор 5 наниает работать в режч)насосавсасывая рабочую жилкость черс.сливной капал 13 со слива (ака) 4, е нагнетает ее во входной канал 9, а рс гулятор 10 давления наянает работать е режиме предохранительного, клапана, пола вая рабочую жидкостЬ на слив (бак) 14,- создавая полпорное давление во вхолноч канале 9.Таким образом, гидромотор 5, работаяв режиме насоса, обеспечивает постоянный момент сопротивления на ведущем барабайе 30в процессе подъейа э.уватора Зсоз давая постоянное заданНое натяжение тро, совой системы 4, так как при работе врежимах редукционного и предохранитег) ьно го клапанов регулятора 1 О давления-лав.ление рабочей жидкости во входном кана.ле 9 гидромотора 5 определяется настрс(й кой пружины 12. Поэтому момент, сопро.тивления на ведущем барабанеостается постоянным; и при вращении его в об-- стороны, и при остановке элеватора 3, обе40 печнвая постояннОе заданное натяжение тросовой системы 4.Прн взятии веса бурильной колонныэлеватором 3, когда спроседает вышка 8 и вытягивается талевая система 7, гил.ромотор 5 аналогично подматываст тросо.45 вую систему 4, компенсируяошибку, возникающую от спросадки вышки 8 н вытяжки талевой.системы 7, и обеспечивает постоян.ство заданного усилие в тросовой систече 4.При передаче веса бурильной колонгы,элеватором 3, когда вйшка 8 и талевая система Х.л)озвращаютсй в исходное па 1 о, жение, по сравнению а взятием веса, гнд ромотор 5,работая в режиме насоса, обес.печивает постоянный момент сопротивления на ведущем барабане 1, т. е. постояйство заданного усилия в тросовой системЕ 4, теч самым компенсируется ошибка, вознйкаю.щая,при передаче веса н благолвря юс тоянстеу натяжения тросбвой ситемн 4 иг1 18(Ц%1 Составнтель И Иадаркнна Реда кто р. Н, Ту пилаТехред И. Верее Корректор А (Ир 1 чпр/ - Ва каз 5866127 Тираж 539 11 одпееое ВНИИПИ Государственного комнтета СССР по делан мзобретеннЯ н открыта й 113035. Москва, Ж - 35. Раушская наб д. 415 Филиал ППП кПатента, г. Ужгород. ул. Проектная, 4вносится ошибка от ньтяни тросоной сис тены 4, влияюней на точность передачи сигналов управления уленатору 3 и да,ее и ситечу управ.и ния чеканизкачи пнточ;изированной бурнй установки от, бток;нолачн сигналн