Система управления шахтной подъемной установкой

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.З В 66 В 1/28 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54 ) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНОЙ ПОДЬЕМНОЙ Изобретение относится к подъемно- транспортным устройствам и может быть использовано, например, для управления движением подъемного сосуда шахтного подъемника.Известна система управления шахтной подъемной установкой, содержащая датчик путигенератор импульсов, триггер, выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика импульсов, выходы которого соединены со входами преобразователя код-аналог ЯОднако скорость движения подъемного сосуда зависит от его веса(загрузки 1,что приводит к снижению производительности подъема; система сложна и громоздка вследствие использования суммарного двоичного счетчика пути, семкостью несколько большей общего 20 количества путевых импульсов за цикл подъема, что приводит к громоздкости наборных полей пути и реверса, дешифраторов участков пути и реверса.Цель изобретения - повышение надежности управления.Это достигается тем, что в предлагаемую систему управления введены делитель частоты с программируемым коэффициентом деления, селектор им ,30 пульсав по длительности, дополнительный генератор импульсов, эле-.менты И и ИЛИ, причем выход датчикапути соединен со входом делителячастоты с программируемым коэффициентом деления, выход которого связансо входом селектора импульсов подлительности, выходы которого соединены с одним из входов первого ивторого элементов И, вторые входыкоторых соединены соответственно свыходами первого и второго генераторов импульсов, а третьи - с прямымвыходом триггера, инверсный выходкоторого подключен к одному из входов третьего элемента И, второй входкоторого соединен с выходом первогогенератора импульсов, выходы первоговторого и третьего элементов И черезэлемент ИЛИ подключены к входу реверсивного счетчика импульсов, а выходыреверсивного счетчика импульсов сое-динены дополнительно с входами четвертого элемента И, выход которогоподключен к третьему входу третьегоэлемента И. На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы управления шахтной подъемной установкой.Система содержит датчик 1 пути, делитель 2 частоты с программируемым коэффициентом деления, селектор 3 импульсон по длительности, генераторы 4 и 5 импульсов, триггер б, элементы И 7-10, элемент ИЛИ 11, реверсивный счетчик 12 импульсов и преобразователь 13 код-аналог.Коэффициенты деления делителя 2 частоты таконы, что при движении подъемной установки по заданной программе на участке максимальной ско О рости и ветви замедления на выходе появляются программные импульсы через равные промежутки времени Ь 1 Р.В величине промежутка времени а 1 заложена информация об отклонении15 действительной скорости движения подьемной установки относительно заданной в функции пути. Если действительная скорость движения равна заданной, то отрезок времени ьсп равен по-2 О стоянному значению д,гдеИ эталонный отрезок, времени, который имеет постоянную величину и формируется в селекторе 3 импульсов по длительности.При увеличении действительной скорости относительно заданнойпр(а,а при уменьшении ь 1 ргАЭт Селектор 3 импульсов по длительности измеряет время А р и если О. пр ( аэт у то на его верхнем выходе сигнал "1", ЗО а на нижнем "О", еслибы) д т,то сигналы поменяются местами.Частоты Г генератора 4 и Г 2 генератора 5 определяют величины ускорений подъемной машины и выбираются иэ )5 условия 1 Г 2, На шину сброс реверсивного счетчика 12 импульсов и на прямой вход триггера б поступает команда "Стоп", а на его инверсный вход - команда "Начало замедления . 4 ОПри стоянке подъемной машины триггер б находится в нулевом состоянии, реверсивный счетчик 12 импульсов находится в нулевом состоянии и подготовлен к сложению поступающих на его вход через открытый элемент И 9 импульсов генератора 4, но он их не сосчитывает, так как на его шине "сброс" находится запрещающий сигнал "Стопф, на выходе преобразователя коданалог напряжение равно нулю., 5 ОПри пуске подъемной машины снимается сигнал "Стоп", реверсивный счетчик 12 импульсов начинает суммировать импульсы генератора 4, соответственно начинает расти напряжение 55 на выходе преобразователя 13 код-аналог, подъемная установка начинает равномерно-умеренное движение с ускорением, пропорциональным частотеПри достижении реверсивным счетчиком импульсов 12 кода, набранного для элемента .И 10, на его выходе появляется сигнал "О", который закрывает элемент И 9 и прекращает поступление импульсов генератора 4 на вход реверсивного счетчика 12 импульсон,подъемный сосуд движется с равномерной максимальной скоростью.Если подъемная установка имеетчем меньше расчетного, то она быстрееразгоняется до максимальной скоростии его максимальная скорость большерасчетной, следовательно, к моментуприхода команды "Начало замедления"время д 1 пр(д ти селектор 3 импульсовпо длительности подготавливает к работе элемент И 7.Команда "Начало замедления" устанавливает триггер в состояние "1"Рпроисходит ренерсирование счетчика12 и импульсы генератора 4, пройдяэлементы И 7 и ИЛИ 11, начинаютуменьшать его код, напряжение навыходе преобразователя код-аналогуменьшается.Подъемная установка замедляется сзамедлением, пропорциональным частоте Г генератора 4, его скоростьдвижения стремится,к заданной и когдаона станет меньше заданной, то нремя д 1 Прстанет больше времени айэн,селектор 3 импульсов по длительностизакрывает элемент И 7, и открываетэлемент И 8, и на вход реверсивногосчетчика 12 импульсов начинают поступать импульсы генератора 5 счастотой 1 . Величина замедленияуменьшается и скорость движенияподъемной установки: начинает стремиться к заданной,Таким образом, н предлагаемой системе на ветви замедления действительная скорость движения следит за заданной функции пути и подъемная установка подходит к заданной точкествола (разгрузочным кривым)с заданной скоростью независимо от веса подьемной установки,Система управления шахтной подъемной установки позволяет упроститьсхему управления и.повысить ее производительность.Формула изобретенияСистема управления шахтной подъемной установкой, содержащая датчик, пути, генератор импульсов, триггер, выходы которого соединены со входами реверсинного счетчика импульсов, выходы которого соединены со входами преобразователя код-аналог, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повиаения надежности управления, в нее введены делитель частоты с программируемым коэффициентом деления, селектор импульсов по длительности, дополнительный генератор импульсов, элементы И и ИЛИпричем выход датчика пути соединен со входом делителя частоты с программируемым коэффициентом деления, выход которого связан со входом селектора, импульсов по длитель770981 Составитель А. Мыльниковактор М. Харитонова Техред Н,Ковалева Корректор Н. Григор Заказ 7381/27ВНИИПИ Государствепо делам изобрете 113035, Москва, Ж ираж 932ного комитетий и открыти 35, Раушская одписно 4 5 илиал ППН "Патентп, г. Ужгород, ул. Проектная ности, выходы. которого соединены содним из входов первого и второгоэлеМентов И, вторые входы которыхсоединены соответственно с выходамипервого и второго генераторов импульсов, а третьи - с прямым выходомтриггера, инверсный выход которогоподключен К одному из входов третьего элемента И, второй вход которогосоединен с выходом. первого генератора импульсов, выходы первого, второго и третьего элементов И через элемент И 31 И подключены к входу реверсивного счетчика импульсов, а выходыреверсивного счетчика импульсов соединены дополнительно со входами четвертого элемента И, выход которогоподключен к третьему входу третьегоэлемента И,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 622737, кл. В 66 В 1/24, 23.02.77