Устройство для определения положения в пространстве фиксирующих элементов

)4 О 01 В 11(2 б БРЕ ЬСТВУ ЕНИЯ осудм стей-:нный номиткт ссс о делдм изот ятсний и отнрыт ОПИСАНИЕ И Н АВТОРСКОМУ СЗИДЕ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯПОЛО 1(ЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ ФИКСИРУЮ.ЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ, содержашее первую, вторуи третью координатные линейки, первая ивторал иэ которых расположены параллельнодруг другу и перпендикулярно третьей, систему иэ трех целевых знаков, два из которыхрасположены на второй и третьей линейках,а третий предназначен для скрепления собьектом, два лазерных излучателя. располо-. женных так, что оси их пучков параллельны,и пентапризму, установленную на третьейкоординатной лииеГпсе с возможностью перемешения вдоль нее и вращения вокруг оси,параллельной линейке, о т л и ч а ю ш е ее я тем, что, с целью повышения точностиопределения, оно снабжено четвертым целевымзнаком, кинематически связанным с третьейкоординатной линейкой и установленным свозможностью.перемещения по ней и враше.ния вокруг оси, параллельной этой линейкеи перпендикулярно направлению излучения,выходящему из пентаприэмы, первый лазерный излучатель, целевой знак, предназначенныйдля скрепления с объектом, и целевой знак, Еустановленный на второй линейке, расположенывдоль одной оси пучка, а второй лазерныйпзпучазепь, пепзапрпзма е Пеленой знак, узза Смновленный на третьей линейке, расположенывдоль другой оси пучка.мн.1173183 Изобретение относится к машиностроениви может быть использовано для контролягеометрических параметров крупногабаритных .объектов,Целью изобретения является повышениеточности,На чертеже представлена схема устройства.Устройство для,. определения положенияв пространстве фиксирующих элементов содержит первую 1, вторую 2 и третью 3 коор Юдинатные линейки, первая 1 и вторая 2 иэкоторых расположены параллельно друг дру.гу и перпендикулярно третьей 3, системуиз трех целевых знаков 4, 5 и 6, два иэкоторых (4 и 5) расположены на второй 2 15и третьей 3 линейках, а третий целевой знакб предназначен для скрепления с фиксирую.удим элементом 7, два лазерных излучателя8 и 9, расположенных таким образом, чтоЬсц их пучков параллельны, пснтапризму 020устацовлснную ца третьей координатной ли.Фцейкс 3 с воэможностью перемещения вдольнее и вращения вокруг оси, параллельнойлинейке, четвертый координатный целевой знак11, кинсматически связанный с третьей коор- э 5дицатцой линейкой 3 и установленный с воз.можцостью перемещения по ней ц вращениявокруг оси, параллельной линейке 3 н псрпсц.дикулярцо направлению излучения, выхопящс.му цэ пснтапрцэмы 10, первыйлазерныйизлу 3чатсль 8 и целевой знак 4, установленныйца второй лицейке 2 располокеиы вдольодной оптической оси, второй лазерный нэпу.чатсль .9, пснтаприэма О и целевой знак 5,установленный на третьей линейке 3, расположены вдоль другой оптической оси, механизмывращения и перемещения коордицатцого целе.вого знака 11.Устройство работает следующим образом. 2Высотное положение фиксирую 1 цсго элемен-та 7 определяется с помощью целевого знака 6 по пучку лазерного излучателя 8. Продоль. цая .координата определяется по ручку лазерно го излучателя 9, выходящего из пентаприэмыо10 под углом 90 к падающему. Раэличцос.высотное положение обеспечивает соответствую щей перестановкой излучателя 8 и целевого знака 4 в отверстия координатных линсек 1 и 2, при этом для контроля положения фиксирующего элемент, 7 по дистанции.осу. ществляется поворот пецтапризмы 10 ца требуемый угол. Погрешность ориентации пецтапризмы 10 относительно падающего излу чсция приводит к изменению оптического пути пучка в пснталриэме и, как следствие, слещс. ния его в продольном направлении . В исход. цом положении пентацризма 10 разворачцвастопучок на 90 и напоавляет его в некоторую точку. При поворотс на некоторый угол выхо. дяций из пентапризмы пучок будет направлен в другую точку из-эа изменения оптического пути в псцтаприэмс 10. Действительная про. дольцая координата фиксиру 1 ощсго элемента 7 соответствует проекции точки ца координатную линейку 1, что приводит к погрешности ЬКоординатный целевой зцак 11, кнцематцчески связанный с координатной швейкой 1, имеющей возможиость вращения вокруг осц, параллельной этой линейке и перпецдикулярцо направлению излучения, выходящему иэ пента- призмы 10, позволяет определить дсйствитель ное.положение выходящего из пецтацриэмы 1 О пучка, что позволяет не только повысить точ. ность определения положения в пространстве фиксируюших элементов цо за счет снижения требований к качеству ориентации пецтапризмы повысить производительность выполнения цзл 1 е. ренцй.