Графопостроитель

)С 01 Э 940 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИД И 14 свидетельство СССРР 9/38, 1982.др. ГраФическиеройства ЕС ЭВИ,197, с, 98, 134 ИТЕЛЬ, содержанжные каретку приводы их перец ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54)(57) ГРАФОПОСТРОщий основание, подви пишущую головку,мещения с барабанами и гибкими элементами, установленные на основании,и концевые выключатели с регулируемыми механизмами их включения, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и удобствав эксплуатации, механизм включениявыполнен .в виде спиральной пружины,внутренний конец которой закрепленна поворотном диске, а наружный кинематически связан с барабаном привода, причем концевой выключательзакреплен на диске и расположенвнутри спиральной пружины.,Изобретение относится к приборостроению и может быть использованодля отображения графической информации в двухкоординатных регистрирующих приборах. 5Известно двухкоординатное чертежное устройство, содержащее основание,исполнительные механизмы перемещенийс ограничителями хода, гибкую тягус приводом и датчики перемещения,в качестве которых могут быть использованы концевые выключатели 11.К недостаткам устройства относятся невозможность точной установкикрайних положений исполнительных механизмов и невысокая надежность изза интенсивного износа места контакта концевого выключателя с нажимнойпланкой и из-за динамической нагрузки на г";бкую тягу, обусловленной 20установкой ограничителей хода нейосредственно за концевыми выключателями.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является графопостроитель, содержащий основание, подвижные каретку и пишущую .головку,приводы их перемещения с барабанамии гибкими элементами, установленныена основании и концевые выключатели с регулируемыми механизмами ихвключения, каждое из которых выполнено в виде рычажного нажимногоустройства 12,35Недостатками указанного устройст-ва являются низкая надежность и неудобство в эксплуатации, обусловленные соответственно быстрым износом планок нажимного устройства нагруз О ками в кинематической цепи из-за гашения кинетической энергии на упоре и упругом элементе и неудобством регулировки взаимного расположения концевого выключателя и элементов нажимного устройства, которые необходимо перемещать и фиксировать отдельно.Цель изобретения " повышение надежности и удобства в эксплуатации.Указанная цель достигается тем, что в графопостроителе, содержащем основание подвижные каретку и пишущую головку, приводы их перемещения с барабанами и гибкими элементами, установленные на основании и концевые выключатели с регулируемь 1 ми механизмами их включения, механизм включения выполнен в виде спиральной пружины, внутренний конец которой закреплен на поворотном диске, а наружный кинематически связан с барабаном привода, причем концевой выключатель закреплен на диске и расположен внутри спиралькой пружины.Предлагаемое решение обеспечивает повышение надежности и удобства в эксплуатации, поскольку позволяет точно выставлять начало координат, ввести упругий упор, связанный с жесткими элементами привода, и разгрузить тросы, т.е. практически исключить износ концевого выключателя при контакте с элементом включения и повысить точность и удобство регулировки крайнего положения пишущей головки (установки начала ко-, ординат).На Фиг, 1 схематически показан графопостроитель, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Графопостроитель содержит основание 1, на котором закреплен привод пишущей головки 2, состоящий из электродвигателя 3, зубчатого редуктора 4, барабана 5 и тросов 6. Пишущая головка 2 может перемещаться по подвижной каретке 7. Соосно с барабаном 5 установлен поворотный диск 8, на котором закреплен концевой выключатель 9, расположенный внутри спиральной пружины 10, которая закреплена одним внутренним) концом на поворотном диске, а вторым (наружным) концом кинематически связана, например, с помощью поводка 11 шарнирно через втулку 12 с барабаном 5, Поворотный диск 8 снабжен фиксатором 13 положения. Длина пружины 10 рассчитана исходя из хода пишущей головки 2.Графопостроитель работает следующим образом. При включении электродвигателя 3 с помощью редуктора 4 барабан 5 поворачивается, через поводок 11 закручивает пружину 10 и через тросы 6 перемещает пишущую головку 2 по каретке 7 в крайнее положение, Пружина 10 при этом нажимает на конечный выключатель 9 и натягивается до предела, электродвигатель 3 отключается, барабан 5 и пишущая головка 2 плавно останавливаются.Регулировку натяжения. пружины 10, а значит, и места срабатывания концевого выключателя 9 производят поСоставитель Н.Иилехнндактор И.Рыбченко ТехредМ,Надь Корректор О.Тигор 094/30 ВНИИПИ Госуда по делам из 113035, МосквТираж 703 твенного комитета ретений и открыти Ж, Раушская н Заказ одпис/5 илиал ШЙ "Патент", г.ужгород, ул.Проект 3 11504 воротом диска 8 с последующей его фиксацией фиксатором 13 положения. Параметры пружины 10 выбирают такими, что при вьжоде пишущей головки 2 из крайнего положения. концевой выключатель 9 за счет упругости пружины (распрямления витков) сразуосвобождается.Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет повысить 1 О удобство в эксплуатации и надежность в работе устройства, так как можно точно (до десятых долей миллиметра) устанавливать начало координат с помощью регулировки спиральной 1 пружины. Концевым выключателем может быть любое контактное устройство с,малым ходом и герметичным контактом. Точная регулировка обеспечивается благодаря передаточному отноше О 83 4нию спиральной пружины поворотом с помощью диска концевого выключателя и заводу пружины. Так как пружина обладает упругостью, то нет жесткого динамического удара в крайнем положении в случае отказа конечного выключателя и нет необходимости в дополнительном упоре (ограничителе хода). Поскольку практически нет трения скольжения пружины по концевому выключателю, то отсутствует .его износ и изменение величины рабочего хода, что также влияет на стабильность положения начала координат. Повышается удобство регулировки начала координат, так как относительно большому повороту диска соответствует значительно меньший ход концевого выключателя за счет передаточного отношения пружины.