Графопостроитель

. Е. Клишев ич рамов В.Н.ующие устр истика",ои ельство СССР40, 1980 содерж 4 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(46), 15.04.85. Бюл. Оф (72) Л.ИЛоложавый и (53) 53. 087, б (088, 8) (56) 1. Басов Е, П., А Графические регистрир ства ЕС ЗВИ. И., "Ста 1977 э с. 97-99.2. Авторское свиде У 861946, кл. С 01 0 (прототип),(54)(51) ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬщий основание с направл 80115 О 4 2 которых установлена каретка с пишущим узлом, связанная с приводом гибкой связью в виде троса, установленного на роликах, и механизм коррекции с поворотной планкой, о т л ич а ю щ и й с я тем; что, с целью повышения надежности и точности отработки координат, ветвь троса с роликами, непосредственно связанно 1го с кареткой, установлена на поворотной планке и закреплена на каретке с возможностью перемещения узла крепления относительно нее в направлении, перпендикулярном направляющей.Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для регистрации информации в графическом виде на носителе.Известно координатное устройство графопостроителя, содержащее осноВание с няправляшцими, траверсу с каретками, установленными ня направляюцих и связянньми с приводом гибкой сязью выполненной В Виде тро са, установленного на роликах, и механизм коррекции, выполенный в виде разрезного барабана, сегменты которого взаимодействуют с конусной гайкой "11,11 едост 1 ком укязаннОГО устрОйст ва яв 1 ется палиНе циклической пОГ- реЫОсГ 1 Ооусловленной постоянством 1 ицлиуся сегментов при изме 1 еНи диаметра п 1,иодного барабана.11 аиболее близким к предлагаемомупо техпическои сущности и достигаемому результату является графопо-, строитель содержац 1 Й Основание с направляющими, на которых устяновле па каретка с п 11 уц 1 Р 1 узлОмсвязанняя с приводом Гиокой связью Выпол енОЙ В Виде троса, ,устаноВленноГО ня роликах, и механизм коррекции, Мехазм коррекции Выполнен в 1 зиде Зо пооротной планки и шарнирно закрепленного на каждой из кареток подпр.ъ-,1 пенного рычага, одно плечо которого кннемятически связано с тросом, а другое контактирует с планкой, закрепленной на основании С 2 3,1 едостатками указанного устройства являются невысокие надежность и д 11 аическяя точность при обработке координат. Это вызвано тем, что40 при повороте подпружиненных рычагов ня сво.х осях происходит отклонение этой осн по дуге окружности. Так как это отклонение в большой степени зависит от величины хода каретки и не 45 точности изготовления диаметров шкива и троса и может достигать нескольких миллиметров, то при движении каретки значительно изменяется нятяжение тросов, что приводит к их быстрой вытяжке, износу и замене, частой корректировке точности с помощью коррекут 1 руюЦей планки. При этом какими бы ни были жесткими пружины рычагови натяжных узлов, при реверсах электродин ателей из-за разности.натяжения ведомой и ведущей ветвей троса появляется динамическая погрешность. Кроме того, жесткость пружины узла натяжения влияет на износ тросов, Отклонение оси рычага по дуге окружности также вносит погрешность перемещения, которую надо учитывать при повороте корректирующей планки, и требует применения именно пружинного узла натяжения - компенсатора, работающего в обе стороны по ходу движения каретки.Устройство конструктивно сложно. Необходимость примененияпружинного узла натяжения - компенсатора - заведомо снижает долговечность тросови динамическую точность.Цель изобретения - повышение надежности и точности отработки координат.Поставленная цель достигается тем, что в графопостроителе, содержащем основание с направляюшими, на которых установлена каретка с пишущим узлом, связанная с приводом гибкой связью в виде троса, установленного на роликах, и механизм коррекции с поворотной планкой, ветвь троса, непосредственно связанного с кареткой, установлена на поворотной планке и закреп. лена на каретке с возможностью перемещения узла крепления относительно нее в направлении, перпендикулярном направляющей. Предлагаемое решениепозволяетзначительно упростить кинематическуюцепь механизма коррекции, исключитьразность натяжения ведущей и ведомойветвей троса, его интенсивный износи колебания натяжения троса и пишущих узла, что в итоге обеспечиваетповышение надежности, срока службы иточности отработки координатНа Фиг, 1 показан предлагаемыйграфопостроитель (привод каретки);на фиг. 2 - схема коррекции; нафиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.Гпабопостроитель содержит основание 1 на котором закреплены направляющая 2 и корректирующая планка 3. Планка 3 и ее ось 4 образуют механизм коррекции, На планке 3 установлен электродвигатель 5 с барабаном 6, роликом 7 и тросом 8. Трос 8 связан с кареткой 9 узлом крепления в виде оси 10 с винтом 11. Ось 10 может перемещаться в пазу каретки 9 перпендикулярно направляющей 2. На каретке 9 установлен пишущий узел 12 с пером 13. Барабан 6 может смещаться1150482 Соста Техре ель .Над лехин актор И.Рыбчен орректор О.Т Тираж 703 Посударственного комитета СССРам изобретений и открытийМосква, Ж,:Раушская наб., д. аказ 2094/30 ВНИИПИ по д 113035одписно иал ППП "Патент", гужгород, ул.Проек вдоль своей оси при наматывании троса 8, Конструкция шарнира в месте соединения троса 8 с кареткой 9 может быть любой и должна обеспечивать легкое его перемещение в пазу каретки в направлении, перпендикулярном направляющей 2, Электродвигатель 5 и барабан 6 образуют привод перемещения каретки 9.ГраФопостроитель работает следую щим образом.Барабан 6 приводится во вращение электродвигателем 5, на который поступает входная информация. Трос 8 наматывается на барабан 6 и перемеща ет с помощью оси 10 каретку 9 с пишущим узлом 12 и пером 13 по напраляющей 2. При наматывании троса 8 барабан 6 смешается вдоль своей оси и трос 8 не меняет своего положения 20 относительно оси барабана 6. Ось 10 свободно перемещается в пазу карет ки 9 и передает ей движение вдоль направляющей 2.Для корректировки точности план ку 3 поворачивают вокруг оси 4 на угол Ы , необходимый для корректировки линейного перемещения каретки 9 на величину В Г, и закрепляют на основании 1. 30При этом каретка 9 перемещается на величину 1-Л 1 вместо 1 (фиг. 2). Лиаметр барабана 6 рассчитывают с учетом возможности регулировки о (уменьшения хода 1).При выполнении предлагаемого графопостроителя по кинематической схеме известного устройства, электродвигатель с барабаном могут быть установлены и вне планки (на основании), В этом случае на планке установлены только тянущие каретку ветви тросов с роликами. Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает повышение надежности и точности работы графопостроителя, так как увеличивается долговечность троса в связи с тем, что нет дополнительного колебания его натяжения и нет пружинных элементов в кинематической цепи, увеличивающих также динамическую ,погрешность. Трос испытывает только колебания натяжения между ведущей и ведомой ветвями. При этом узел натяжения может не иметь упругости в обе стороны, т.е. не компенсироватьповорот рычага с роликами, а тольконатягивать трос. Кроме того, упрощается конструкция устройства, таккак исключаются рычаги, пружины, оси,планки под ролики, и тем самым повышается надежность.