Способ определения сил трения в гидроцилиндре

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК,(19) (11) 4(51) С 01 М 19/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИЯ СРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вляют движепротивополож меряют давлеости при этих а силу трения Бюл. Р яненко, А М.С.Хейф 162(088.8 кое свкде е Гт н(54) (57) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИЛ ТРЕНИЯ В ГИДРОЦИЛИНДРЕ заключающийсяв том, что нагружают поршень гидроцилиндра силой с помощью дополнктелного гидроцилиндра, поддерживают зтсилу постоянной, измеряют давленияв рабочих полостях гкдроцклкндра копределяют силу трения, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точноСти, соединяют ненагруженную полость гидроцклкндра давлеочих дра; авле- агру- заимни же но ни виж 1,2 цил ра)тельство9/02,тоткп),с атмосферой, осущест нке поршня во взаимно ных направлениях и из нкя в нагруженной пол перемещениях поршня, определяют по формулеР-Р 20 21 2 1 2) Рсила трения в гидр ре; сила на поршне при ниях Р, и Р 2 в ра полостях гидроцили сила на поршне при яхР, и Р, в нной полости при противоположных ях поршня; площади штоков гидИзобретение относится к способам определения сил трения в гидро- цилиндрах, в частности сил трения в уплотнениях гидравлических силовых цилиндровНаиболее близким к предлагаемому по технической сути и достигаемому эффекту является способ определения сил трения в гидроцилиндре, заключающийся в том, что нагружают поршень гидроцилиндра силой с помощью допол нительного гидроцилиндра, поддерживают эту силу постоянной, измеряют давления в рабочих полостях гидро- цилиндра и определяют силу трения Я, 15Однако известный способ характеризуется недостаточной точностью определения сил трения в гидроцилиндре, что обусловлено определением лишь усредненной силы трения в случае гидроцилиндра одноштокового одностороннего действия, В случае гидроцилиндра двустороннего действия сложность определения силы трения обусловлена резким изменением нагрузки на уплотнении и изменением направления движения поршня.Цель изобретения - повышение точности определения силы трения в гидроцилиндре.Указанная цель достигается тем, что согласно способу определения сил трения уплотнений в гидроцилиндре, заключающемуся в том, что нагружают поршень гидроцилиндра силой с помощью дополнительного гидро- цилиндра, подцерживают эту силу постоянной, измеряют давления в рабочих полостях гидроцилиндра и определяют силу трения, соединяют ненагруженную полость гидроцилиндра с 40 атмосферой, осуществляют движение поршня во взаимно противоположных направлениях и измеряют давления в нагруженной полости при этих перемещениях поршня, а силу трения определяют по формулеР,-Р,г 2 о,г("г 1 гРР,Р,где Р, - сила трения уплотненийв гидроцилиндресила на поршне при давлениях Р и Р в рабочихполостях гидроцилиндра;Ро - сила на поршне при давлениях в нагруженной полостиЦР, и Р, при взаимно противоположных движениях поршня;б, - площади штоков гидроцилинд ра.Причем сила трения берется со знаком плюс при втягивании штока, соединенного с дополнительным гидро- цилиндром, в испытуемый гидро цилиндр, а со знаком минуспри выдвижении.На чертеже представлено устройство для осуществления способа определения сил трения в гидроцилиндре,Устройство содержит два встречнорасположенных гидроцилиндра 1 и 2,Дополнительный гидроцилиндр 2 имеет на штоке 3 силоизмерительноеустройство 4, например динамометр,Гидроцилиндр 1, у которого определяется сила трения в уплотнениях,снабжен датчиком 5 перемещения.Давления в рабочих полостях б и 7 гидроцилиндра 1 измеряют датчиками 8и 9 давления. Рабочие полости гидроцилиндра 2 соединены с напорной10 и сливной 11 Магистралями черезэлектрогидравлический усилитель(ЭГУ) 12, а гидроцилиндра 1через ЭГУ 13, Задатчик 14 уровняразвиваемой силы электрически соединен с входом ЭГУ 12 и каналом 15обратной связи с динамометром 4,Задатчик 16 скорости перемещенияштока 17 электрически соединенс входом ЭГУ 13 и каналом 18обратной связи с датчиком 5 перемещения, Двухпозиционный электрогидравлический кран 19 позволяет принеобходимости соединить рабочуюполость 7 испытываемого гидроцилиндра 1 с атмосферой. Датчик 5измеряет, как величину так и скорость перемещения штока 17, соединенного с поршнем 20 и штоком 21.Работа устройства при осуществлении способа определения сил тренияв гидроцилиндре сводится к следующему.С помощью крана 19 соединяютрабочую полость 7 гидроцилиндра 1с ЭГУ 13. Задатчиками 14, 16 иЭГУ 12 и 13 нагружают рабочие полости гидроцилиндров 1 и 2, устанавливая на поршне 20 испытуемогогидроцилиндра 1 заданную нагрузкуГ, при которой измеряется силатрения,В процессе перемещения поршнейгидроцилиндров 1 и 2 с постояннойзаданной скоростью в выбранном направлении, например справа налево,поддерживая постоянной заданнуюнагрузку на поршне 20 гидроцилиндра 1, измеряют датчиками 8 и 9давления Р и Р в полостях б и 7гидроцилиндра 1, а динамометром 4силу Г. Переключением крана напорной магистрали 10 соединяют с атмосферой полость 7 испытываемого гидроцилиндра 1. Воздействуя задатчиками 14 и 16 на ЭГУ 12 и 13, подают рабочее давление в обе полости гидроцилиндра 2 и в полость б гидроцилиндра 1, измеряют произвольно1147958 О Составитель В,ДаниловРе актодактор Л.Авраменко Техред С.Легеза Корректор М.Пожо Заказ 1568/36 Тираж 897 . ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5 Филиал ППП Патент,г.ужгород, ул.Проектная, 4 установленную и поддерживаемую постоянную .силу Р , фиксируемую динамометром 4, и в процессе перемещения поршней гидроцилиндров 1 и 2 во взаимно противоположных направлениях с постоянной скоростью из 0 меряют датчиком 8 давление Р, и Р в полости 6 гидроцилиндра 1 и динамо метром 4 силу Го, Скорость перемещения поршней выбирают столь незначительной, чтобы практически исключить появление давления или разрежения в полости 7 гидроцилиндра 1,После измерения диаметров штоков 17 и 21 определяют площади Би Б Затем определяют силу трения в гид,роцилиндре по приведенной формуле,Положительный эффект обусловлен повышением точности определения силы трения в гидроцилиндре за счет изменения перепада давления в рабочих полостях.