Гидросистема

,02.85. чно-исследовател оеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДДЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный науь ский и проектно-конструкторский институт горнорудного машиностр ния(56) 1. Авторское свидетельство СССР к 848774, кл. Р 15 В 11/04, 1979.2. Авторское свидетельство СССР У 704837, кл. В 60 Р 1/34, 1978. (54)(57) ГИДРОСИСТЕИА управления транспортного средства, например/.самоходного вагона для подземных выработок, содержащая насос, связанный напорной линией с распределителем, обратимую гидромашину привода гидроцилиндр подъема кузова, двухК 17/10; Р 15 В 11/04; /34 позиционный гидроуправляемый клапан,шестилинейный гидроуправляемый золотник, две линии которого связаны междусобой через подпорный клапан, а дведругие линии связаны между собойчерез предохранительный клапан,причем распределитель подключен кгидроцилиндру подъема кузова и через две линии золотника и параллельно установленный им обратный клапан -к обратимой гидромашине, а двухпозиционный гидроуправляемый клапанустановлен параллельно распределителю между напорной линией и линиейсвязи распределителя с золотником,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения надежности работы,двухпозиционный гидроуправляемыйклапан выполнен нормально открытым,а его полость управления подключенак входу подпорного клапана.1 1 139650 2Изобретение относится к гидросис" насос, связанный на темам транспортных средств, а именно распределителем, об к гидросистеме управления самоходных шину привода гидро вагонов для подземных выработок, кузова, двухпозициоИзвестен гидропривод кабельного 5 ляемый клапан, шест барабана транспортной машины, содер- управляемый золотни жащий насос, обратимую гидромашину, рого связаны между распределитель, золотник управления порный. клапан, а дв с подпорным клапаном, напорный кла- связаны между собой пан, дополнительный источник питания, 1 О нительный клапан, п причем торможение при передвижении тель подключен к ги машины с помощью кабельного барабана, подъема кузова и че обеспечивает специальный тормозной лотника и параллель элемент, взаимодействующий со шкивом ный им обратный кла барабана и кинематически связанный 15 мой гидромашине, а1р регулировочной пружиной напорного гидроуправляемый кл клапана 111. параллельно распредНедостатками известного устройст- напорной линией и л ва являются конструктивная сложность пределителя с золот и низкая надежность работы. 20 ционный гидроуправлИзвестна также гидросистема управ- полнен нормально от ления транспортного средства, на- полость управления пример самоходного вагона для под- входу подпорного кл земных выработок, содержащая насос, На чертеже показ связанный напорной линией с РаспРе системы управления делителем, обратимую гидромашину при-. на для подземных вы вода, гидроцилиндр подъема кузова, Гидросистема упр двухпоаиционный гидроуправляемый ного средства содер клапан, шестилинейный гидроуправляе- пределитель 2, гидр мый золотник, две линии которого свя- ма кузова, гидрозам заны между собой через попарный кла- ный золотник 5, обр пан, а две другие линии связаны между шину 6 привода каб собой через предохранительный кла- обратный 7, предохр пан, причем распределитель подключен порный 9 и двухпози к гидроцилиндру подъема кузова и че- управляемый 10 клап рез две линии золотника и параллель- связан с распредели но установленный им обратный клапан - линией 11. Две лини к обратимой гидромашине, а двухпози- ника 5 связаны межд ционный гидроуправляемый клапан уста- порный клапан 9, а новлен параллельно распределителю золотника 5 - через40между напорной линией и линией связи ный клапан 8, выход распределителя с золотником .23. ключен к сливу 17. 50 Недостатком известного устройства является возможность срабатывания двухпозиционного клапана при кратковременных случайных увеличениях давлений в системе, а так как клапан выполнен нормально закрытым, то при ложном срабатывании возможно дополнительное повышение давления в системе, что снижает ее надежность работы в целом.Цель изобретения - повышение надежности работы системы.Цель достигается тем, что в гидРоспстеме управления транспортного средста, например самоходного вагона для одз мньк ыработок, содержащои порной линией сратимую гидромаилиндр подъеманный гидроуправилинейный гидрок, две линии котособой через поде другие линиичерез предохраричем распределидроцилиндрурез две линии зоно установленпан - к обратидвухпозиционныйапан установленелителю междуинией связи расником, двухпоэияемый клапан выкрытым, а егоподключена капана,ана схема гидросамоходного вагоработок,авления транспортжит насос 1, расоцилиндр 3 подъеок 4, шестилинейатимую гидромаельного барабана,анительный 8, подионныи гидроаны. Насос 1телем 2 напорнойи 12 и 13 золоту собой через подлинии 14 и 15предохранитель 16 которого подГидроцилиндр 3подъема кузова подключен через гидрозамок 4 к распределителю 2, который через линии 18 и 19 и параллельно установленный им обратный клапан 7подключен к обратимой гидромашине 6.Двухпозиционный гидроуправляемыйклапан 10 установлен параллельно распределителю 2 между напорной линией11 и линией 20 связи распределителя2 с золотником 5, причем полость 21управления клапана 10 подключена квходу 22 подпорного клапана 9,Гидросистема работает следующим образом.При движеп самоходноо л она к пункту рпзГрузи (н 1 мотк 8 з яСоставитель В. СтесннТехред Л.Мартяшова Корректор М. Максимиппнец Редактор Т. Митейко Заказ 287/14 Тираж 650 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 11 на барабан) рабочая жидкость от на соса 1 через распределитель 2 подводится к обратимой гидромашине 6, которая начинает вращаться и наматывать кабель на барабан (не показан). Одновременно рабочая жидкость подводится к клапану 8 высокого давления, благодаря чему в системе устанавливается высокое давление, необходимое для намотки кабеля. Поскольку клапан 9 низкого давления через золотник 5 соединен со сцивом, то в полости 21 управления клапана 10 отсутствует давление и клапан 10 остается открытым на всем пути движения вагона, в процессе которого происходит намотка кабеля.Жидкость в золотник 5 кабельного барабана от насоса 1 может поступать как через распределитель 2, так и через клапан 10. Для подъема или опускания кузова (не показан) в процессе движения вагона с намоткой кабеля устанавливают распределитель 2 в соответствующем положении. В этом случае рабочая жидкость, необходимая для вращения обратимой гид.громашины 6, попадаетв золотник 5 кабельного барабана только через открытый клапан 10. При движении вагона в обратном направлении обратимая гидромашина 6 кабельного барабана под действием разматывающегося кабеля начинает вращаться в другую сторону, т,е. работать в режиме насоса, нагнетая жидкость из бака в 39650 4систему, Повьпца ющееся от э т ого ца пление начинает несколько превышатьдавление намотки. При этом обратный клапан 7 перекрывается и жидкость в золотнике 5 перемещает егов нижнее положение, В этом случаевся жидкость от насоса 1 минует предохранительный клапан 8 через линии15 и 18 золотник 5 идет на слив без 1 О давления (насос 1 разгружен), а рабочая жидкость от обратимой гидромашины 6 подводится к подпорному клапану 9 и через него идет на слив 17,Таким образом производится подтормаживание вращения обратимой гидромашины 6 кабельного барабана с цельюнебольшого натяжения кабеля приразмотке. Это натяжение необходимодля предотвращения петлеобразования кабеля. Поскольку при размоткек клапану 9 подводится давление раэмотки, то это же давление будет ив полости 21 управления клапана 10,который закрыт на все протяжении 25 движения вагона с раэмоткой кабеля.Последнее позволяет производитьподъем и опускание кузова при движении с размоткой. Для этого переключают распределитель 2 в соответствующее положение, а так как клапан 1 Озакрыт, то разгрузка насоса 1 череззолотник 5 прекращается, и весь поток рабочей жидкости от насоса 1под давлением подводится к гидроцилиндру 3 подъема кузова.35Таким образом, обеспечиваетсяповышение надежности работы системы.