Автоматическая поточная линия для изготовления металлических листовых кузовов

(57) И в част мам длямоделейрокомассупрощени сборки и сварки р автомобильных куэ овом производстве овов в 1 ель томоби ствомный е конструкции, Ав транспортным сред на рабочую поэиц кузов 3 подаетс мсГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ПНТ СССР(54) АВТ 011 АТИЧЕСДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯТОВЫХ КУЗОВОВ ретение относится к сварке ти к автоматическим систе.801491 23 А вочный узел 6, соответствующий изготавливаемой модели кузова 3, из хранилища 4 кареткой 30 подается на конвейерное средство (КС) 5. Оно содержит две параллельные ветви цели 9, охватывающей два или четыре ролика 8,Выдвижные пальцы формовочного узла 6 раэмещаются в отверстиях цепи 9, Узел Ь КС 5 подается на лозиционирующее устройство 38, КС 5 узел 6 устанавливается в рабочее полоаение, Элементами разъема соединяют электрические, гидравлические и пневматические системы основания со 1ответственно с электрическим источни ком питания, устройствами для подачи хладагента и воздуха формующего узла 6, Включают фиксаторы кузова и сварочное оборудование. После сварки формовочные узлы возвращаются в хранилища, а готовый кузов транс портным средством 2 перемещается на следующую позицию. 16 ил,Составитель Е.КрюковаТехред Л.Сердюкова Корректор А.Козориэ Редактор М,Циткина Заказ 3763/58 Тираж 894 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101Изобретение гтног.итг.я к гварке,в частности к автоматиче ким системам для сборки и сварки различныхмоделей автомобильных кузовов,Целью изобретения является упрощение конструкции,На фиг, 1 изображена предлагаемаялиния; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг3 - вид А на фиг, 2;на фиг, 4 - узел 1 на фиг, 1; нафиг, 5 - разрез Б-Б на фиг, 3; нафиг. 6 - вид В на фиг,5; на фиг, 7узел Т 1 на фиг, 5; на фиг. 8 - видГ на фиг, 7, на фиг, 9 - разрез Д-Дна фиг. 3; на фиг, 1 О - линия с конвейерным средством, содержащим двафопорных ролика; на фиг, 1 1 - вид Ена фиг,10; на фиг, 12 - узел 111 нафиг. 11; на фиг, 13 - вид Ж нафиг, 12; на фиг, 14-16 - узел ТЧна фиг. 10 при разнык положенияхфориовочныж узлов,Автоматическая поточная линия содержит смонтированную на основаниирабочую позицию 1, транспортное средство 2 для перемещения или заменыавтомобильных кузовов 3.По обе стороны рабочей позиции1 смонтированы хранилища 4 и кон"вейерные средства 5 для подачи изхранилищ 4 к рабочей позиции 1 формовочных узлов 6.Конвейерные средства 5 выполненыв виде смонтированных на стойках 7четырех или двух опорных роликов 8,огибаемых бесконечной цепью 9, например, патерностерного типа. Перемещение цепи 9 производится двигателем 10, На стойках 7 выполненынаправляющие 11,Цепь 9 выполнена с отверстиямидля размещения в них выдвижных пальцев 12 с центрирующими устройствами 13, формовочных узлов 6,Каждый формовочный узел 6 выполнен в виде рамы 14, на которойсмонтированы сварочное оборудование15, фиксаторы 16 для элементов кузовов, исполнительные механизмы 17и электрические трансформаторы 18,соединенные со сварочным оборудованием.Сварочное оборудование 15 выполнено в виде шарнирно установленныхиа раме 14 рычагов 19 и 20, оснащенных электродами 21 (фиг, 7 и 8),На рамах 14 смонтированы такжеэлектрический источник питания 22 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55(1 яп6) р 1 Ркт 1 иГкГ" в 1.1 "нос угтройгтво 23, угтрой тво 2для подачи воздуха, угтр й:тво 25для подачи хладагента и элементыразъема 26-28 для соединения г электричегкими, гидравлическими и пневматическими системами, размещеннымина основании на рабочей позиции,Линия оснащена дополнительнымихранилищами 29,Соответствующий тип автомобильного кузова 3 подается из хранилищ4 и 29 на рабочую позицию 1 мостовой кареткой 30, перемещаемой порельсовым путям 31, Каждая каретка30 оснащена кронштейном 32, установленным с возможностью подъема иснабженным рельсом 33, вдоль которого перемешается дополнительная каретка 34 с силовым приводом,В хранилищах 29 установлены рельсы 35. Для удобства прохода кареток34 рельсы 33 и 35 размещены по одной линии, Линия снабжена площадками 36 для электрического оборудования 37,На основании на рабочей позиции1 смонтированы позиционирующиеустройства 38 для установки формовочных узлов 6 в рабочее положениеи стопорные устройства 39.формовочные узлы могут быть выполнены двух вариантов, Согласновторому варианту формовочные узлы40 оснащены подвижными пальцами 41с приводом 42 их выдвижения. Пальцы41 выполнены с копирными роликами43 и шейками 44, Каждый палец 41может быть свободно установлен вотверстии 45 цепи 9, а ролик 43 может быть посредством щели 46 установлен в коробообразном направляющем элементе 47 стойки 7,Ввод и вывод копирных роликов 43в направляющий элемент 47 производится в местах выполнения на направляющем элементе 47 отверстий 48, котороые могут быть расположены диаметрально противоположно. Каждый формовочный узел оснащен механическимидатчиками, выполненными, например,в виде роликов 49-52.На стойках 7 конвейерного средства смонтированы кулачковые направляющие 53-55 для роликов 49,50 датчиков,На нижнем опорном ролике 8 смонтирован кронштейн 56 для ролика 51,облегчающий перевод формовочного5 1491узла из нертикальнсй ветви коннсйерного средства на другую нетнь.Позипионируюнее устройство 38для второго варианта формуюшего узла40 снабжено вилкой 57 для родика 525с приводом 58 ее перемещения и выполнено в виде рычага 59, установленного посредством шарнира 60 на стойке 7, Перемещение рычага 59 производится силовым приводом 61,формующий узел 40 оснащен такжепарой упорных роликов 62, а стойки7 - опорами 63 для этих роликов,Линия работает следующим образом.После подачи транспортным средством 2 на рабочую позицию 1 определенного типа автомобильного кузова3 из хранилищ каретками 30 синхронно на конвейерное средство 5 подводятся формовочные узлы 6 или 40,Выдвижные пальцы 12 или 41 соотнет.стнующих узлов 6 или 40 выдвигаются,размещаясь н отверстиях цепи 9 коннейерного средства,При перемещении конвейерным средством формующих узлон 6 возможно ихраскачивание относительно цепи, т,к,они соединены с цепью лишь пальцами12 После подачи формовочных узловн зону рабочей позиции 1 они поэици 30онирующими устройствами 38 устанавливаются в рабочее положение и фиксируются стопорными устройствами 39.Элементами разъема 26-28 соединяют электрические, гидравлические35и пневматические системы, размещенные на основании с электрическимиисточниками питания 22, устройством25 для подачи хладагента и устройством 24 для подачи воздуха, установленными на раме 14,20 45 Затем включаются фиксаторы 16,надежно фиксирующие элементы кузова3, сварочное оборудование 15 и контролирующее оборудование (не показано), контролирующее точное стопорение и получение оптимальной последовательности пятен точечной сварки,контура охлаждающей текучей средыи другие процессы,При подаче формовочного узла 40второго варианта раскачивание узлаисключается благодаря взаимодействию роликов 49,50 с соответствующими кулачковыми направляющими 53-55,узел 40 плавно подается на позиционирующее устройстнс 38, при этомролик 52 размещается в вилке 57, упо 33 6рный ролик 6 - и опоре 6.1, пклк кется силовой привод 61 и узел 40подается на рабочую позицию 1.Рабочие операции производятся втом же порядке, что и при использовании формовочного узла 6.После окончания сварки узлы 6ипи 40 силовым приводом 61 отклониются,выдвигаются пальцы 12 или 41,размещаясь н отверстиях цепь 9, иконвейерное средство подается науровень хранилищ и каретками 30 перемещается в соответствующее хранилище 4 или 29, Готовый кузов 3 транспортным средством 2 передается наследующую позицию,Для надежной работы конвейерногосредства, оснащенного двумя опорными роликами 8, диаметр этих роликовдолжен быть больше поперечного размера формовочного узла 40.1 Благодаря описанной схеме подаЮиформовочных узловмногие операциимогут быть совмещены по времени. формула изобретения Автоматическая поточная линия для изготонления металлических листовых кузовов, преимущественно автомобильных, содержащая расположенныена основании рабочую позицию, хранилища для формоночных узлов, выполненных н виде рам с фиксаторами дляэлементов кузовов, двумя выдвижными пальцами и ориентирующими роликами, расположенное между хранилищами и рабочей позицией конвейерное средство для подачи из хранилищ к рабочей позиции с двух ее сторон двух формовочных узлов и перемещения этих узлов с рабочей позиции в хранилища, выполненное в виде расположенных с двух сторон рабочей позиции опор ных стоек с направляющими для ориен тирующих роликов формовочных узлов, двух или четырех опорных роликов и огибающей их бесконечной цепи патерностерного типа с отверстиями для размещения в них выдвижных пальцев формовочных узлов, позиционирующие устройства для установки формовочных узлов в рабочее положение с опорными элементами для ориентирующих роликов формовочных узлов, сварочное оборудование, электрические, гидранлические и пневматические системы для сварочного оборудованияи фксаторов, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью упроеияконструкции, сварочное оборудованиесмонтировано на рамах формовочныхузлов, формовочные узлы снабженыэлементами разъема для соединениясварочного оборудования и фиксаторовс электрическими, гидравлическимии пневматическими системами на рабос" г рпюфо 1 оп иу з:овснабжены датчика.п, а т йки коняг- срного средства оснащенк ку:ачковыми апраялякшми для укаэанных датчиков, при этом поэиционирующиеустройства выполнены в виде парнирноустановленных на основании поворотных рычагов с вилкой для ориентирующих роликов формовочных узлов.