Гидродемпфер двухстороннего действия

(19) (1) 4(51) Р 16 Р 9 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ-2 вленныи в ленный на орпусе,токе и деи, связанющими от а две полосй дросселирбратные кчареточных ка Л.С.Цурк аны, устаалах 088.8)ое свидетель2597/25-28,1982. новленные в о ССС стречнонап и й с яия стабиль вленно, о т м, что, с це сти демпфиро ич аюю повышеания высоснабжен очастотных колебан(54) (57) ГИДРОДЕМП ДЕЙСТВИЯ, содержащ корпус с продольным налами, входы и вых положены на его вн пружинами по обе стор между осям выбрано ра ня и диаме м разности вьа входа,ы порш(2) 3643423/2 (22) 12.09,83 (46) 07.02.85. (72) М.В.Мороз и В.Н.Янсон(53) 621.567.2 (56) 1. Авторс по заявке У 35 кл. Р 16 У 9/1 ЕР ДВУХСТОРОННЕГОй цилиндрическийи переточными каоды которых растренней поверхноети, шток, уста поршень, закр лящий корпус ные между соб верстиями, и становленными в корпусены поршня, а расстояние,входов переточных каналов1 113Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля. демпфирования рабочих органов машин, роботов, гибких автоматическихлиний с пневмо-или гидроприводами.Известен гидродемпфер двухстороннега действия, содержащий цилиндрический корпус с продольными переточными каналами, входы и выходы которыхрасположены на его внутренней поверх- Оности, шток, установленный в корпусе,поршень, закрепленный на штоке и делящий корпус на две полости, связанные между собой дросселирунзцими отверстиями, и обратные клапаны, установленные в опереточных каналахвстречнонаправленно 1 .Недостатком известного демпфераявляется низкая точность ускоренногопозиционирования и нестабильностьдемпфирования высокочастотных колебаний.Цельизобретения - повышение стабильности демпфирования высокочастотных колебаний. 25Цель достигается тем, что гидродемпфер двухстороннего действия, содержащий цилиндрический корпус спродольными переточными каналами,входы н выходы которых расположены ЗОиа его внутренней поверхности, шток,установленный в корпусе, поршень,закрепленный на штоке и делящий корпус на две полости, связанные междусобой дросселирующими отверстиями,и обратные клапаны, установленные впереточных каналах встречнонаправленно, снабжен пружинами, установленными в корпусе по обе стороныпоршня, а расстояние между осями вхоОдов переточных каналов выбрано равным разности высоты поршня и диаметра входа,На фиг. изображен гидродемпфер,продольный разрез; на фиг,2 - разрез 45А-А на фиг.1.Гидродемпфер содержит цилиндрический корпус 1 с продольными лереточными каналами 2 и 3, входы 4 и 5и выходы 6 и У которых расположены 50на его внутренней поверхности, шток 8,установленный в корпусе 1, поршень 9,закрепленный на штоке 8 и делящийкорпус 1 на две полости 1 О и 11, связанные между собой дросселирующими 55отверстиями 2, и обратные клапаны 3и 14, установленные в переточных каналах 2 и 3 встречнонаправленно,8567 2 пружины 15 и 16, установленные в корпусе 1 по обе стороны поршня 9. Полости 10 и 11 заполнены жидкостью.Гидродемпфер работает следующим образом.В исходном положении поршень 9 находится посредине цилиндрического корпуса 1, входы 4 и 5 перекрыты; При контакте левого конца штока 8 с двигающимся рабочим органом пневмоили гидропривода не показан жидкость из полости 11 по дросселирующим отверстиям 12 поступает в полость 10. По мере приближения поршня 9 к правому торцу корпуса 1 пружина 16 сжимается, дроссельные отверстия 12 перекрываются поршнем 9 и их суммарная площадь в полости 11 уменьшается, что вызывает плавное торможение поршня 9. Обратный клапан 14 при этом заперт и выход 7 и вход 5 не сообщаются между собой. , При снятии усилия с левого конца штока 8, пружина 16 начинает толкать поршень 9 влево. Обратный клапан 14 под действием образовавшегося перепада давлений жидкости в полостях 10 и 11 открывается и обеспечивает ускоренное перемещение поршня 9 в исходное среднее положение. Жидкость из 1полости 10 через переточный канал 3 поступает в полость 11. При подходе к исходному положению поршень 9 перекрывает вход 5, запирая обратный клапан 14. При этом усилие пружины16 ослабевает и поршень 9 останавливается, При контакте правого конца штока 8 с двигающимся влево рабочиморганом движение поршня 9 и его ускоренный возврат в исходное положение осуществляется аналогично. Таким образом, предлагаемая констРукция гидродемпфера позволяет повысить скорость перемещения демпфируемого объекта, например руки пневматического манипулятора, эа счет возможности практически мгновенного повторного демпфирования и успокоения колебаний объекта, обусловленных его упругими свойствами. При этом ускоренный возврат штока происходит до среднего исходного положения, только достигая которое поршень пе-, рекрывает вход соответствующего обратного клапана и тррмозится. Поэтому существенно увеличивается точность позиционирования гидродемпфера при ускоренном возврате, что повьппа3 1138567 вет точность работы связанного с ним позволяет стабильно демпФироватьмеханизма, Даже после незначительно- высокочастотные воздействия с малойго смещения поршня от среднего поло- амплитудой, расширяя технологическиежения возможен быстрый возврат, что воэможности заявляемого "устройства,оставитель С.ТаратухинТехред А,Бабинец Корректо едактор Н.Яцо Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна каз 10661/26 ВНИИПИ Го по дел 113035, Тираж 898 дарственного изобретений осква, Ж-Э 5, коми и от Рауш Подписноеета СССРрытийкая наб., д, 4/5