Устройство для измерения прогиба рабочих валков

,5я: "6 ф ергдовательчернойодственатика" ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О 1 НРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯПРОГИБА РАБОЧИХ ВАЛКОВ с системой принудительного гидроизгиба, содержащее измерители положения шеек илиподушек рабочих валков, суммирующийблок, входы которого соединены свыходами измерителей положения, авыход блока является выходом устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что,с целью повышения точности измерения.прогиба рабочих валков, онодополнительно содержит измерительдействующих на шейки отгибающих усилий,выход которого подсоединен к до"полнительному входу суммирукицего блока.135513 2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что в качесгве измерителя действующих на шейки Изобретение относится к области прокатки, в частности к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, и может быть использовано в системах автоматического регулирования толщины, профиля и формы . полос, прокатываемых на непрерывных прокатных станах, например на непрерывных широкополосных станах горячей прокатки.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для измерения прогиба рабочих вапков с системой принудительного гидроизгиба в процессе прокатки, содержащее измерители положения шеек рабочих валков и суммирующий блок, входы которого соединены с выходами измерителей положения, а выход блока является выходом всего измерительного устройства 13.Однако прогиб валков известнымустройством определяется по положению шеек или связанных с ними подушек рабочих валков относительно заданного настроечного значения.При отсутствии в клети регулируемого распора подушек рабочих валков положение шеек однозначно связано с прогибом бочки валка и точность измерения прогиба определяется в основном погрешностью самих измери- телей положения шеек. При оснащении же клетки гидравлическими средствами для принудительного изгиба в процессе прокатки рабочих валков к шейкам этих валков в вертикальной плоскости прикладывается значительное регулируемое усилие распора. Под действием этого усилия изменяется прогиб бочки каждого рабочего валка, а шейки валков отгибаются. Если прогиб бочки валка зависит как от усилия прокатки, так и усилия распора, то отгиб шейки зависит только от приложенного усилия распора. Это приводит к наотгибающих усилий применен измерительдавления рабочей жидкости в системе принудительного гидроиэгиба рабочих валков. рушению однозначной связи между прогибом и положением шеек валков и,следовательно, к дополнительной погрешности измерения прогиба рабочихвалков с помощью известного устройства.Цель изобретения " повышение точности измерения прогиба рабочих валков.О Поставленная цель достигаетсятем,что устройство для измеренияпрогиба рабочих валков с системойпринудительного гидроиэгиба, содержащее изМерители положения шеек или 15 подушек рабочих валков, суммирующий блок, входы которого соединены свыходами измерителей положения, авыход блока является выходом устройства, дополнительно содержит из меритель действующих на шейки отгибающих усилий, выход которогоподсоединен к дополнительному входусуммирующего блока.Кроме того, в качестве измерителя 25 действующих на шейки отгибающихусилий применен измеритель давлениярабочей жидкости в системе принудительного гидроизгиба рабочих валков.Включение в устройство измерителя действующих на шейки отгибающнх усилий позволяет учитывать приизмерении прогиба валков изменениеположения шейки валка за счет ееотгиба относительно положения бочкии тем самым устранить погрешность,вызванную этим отгнбом.На чертеже представлена схемаустройства для измерения прогиба 40рабочих валков в процессе прокатки. Устройство содержит расположенныена разном расстоянии от оси прокатки измерители 1 и 2 вэанмного положения подушек 3 и 4 соответственно верх него 5 и нижнего 6 рабочих валков,блок 7 установки нуля выходного сигнала, суммирующий блок 8, входы кото513 Составитель В.ЭтингенТехред Ж. Кастелевич Корректор О.Луговая,Редактор А.Иотыль Заказ 10145/4 Тираж 548 Подинсное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб д. 4/5Филиал ППП "Патент"., г.Ужгород, ул.Проектная,4 3 1135 рого подключены к блоку 7, к измерителями 2 положения и к измерителю 9 действующих на шейки отгибающих усилий . в , измерителю давления рабочей жидкости в системе принудитель-ного гидроиэгиба рабочих валков, включающей гидростанцию 10 с подключенными к ней гидроцилиндрами 11 изгиба рабочих валков.Устройство работает следующим об разом.После настройки стана на заданный сортамент подушки 3 и 4 принимают по" ложение, определяемое настроечными значениями усилия прокатки Г и уси" 1 лия гидроизгиба валков 0 . Это положение подушек принимается за исходное. Сигналы с выходов измерителей 1, 2 и 9 поступают на входы суммирующего блока 8, причем сигналы измерителей 1 и 9 имеют положитель" кую полярность, а сигнал измерителя 2 - отрицательную. Устройством 7 устанавливается нуль сигнала на выходе блока 8. При прокатке, например иэ за неравномерного прогрева слябов в нагревательных печах, давление металла на валки изменяется, соответственно изменению давления металла изменяются прогиб валков 5, 6 и положение их подушек 3 и 4.При усилии прокатки Е)Г прогиб валков увеличивается, а лри Р ( Р - уменьшается. При увеличении прогиба валков увеличивается разница расстояний между подушками в местах установки измерителей 1 и 2, а на выходе блока 8 появляется сигнал положительной полярности, величина которого пропорциональна изменению прогиба валков относительно постро"40 ечного значения.При уменьшении прогиба валков разница расстояний между подушками в местах установки измерителейи 2 уменьшается, а сигнал на выходе блока 8 имеет отрицательную полярФность. С целью стабилизации параметров готовой полосы давление рабочей жидкости в гидроцилиндрах 11 изменя ется в процессе прокатки с помощью гидростанции 10. Происходит изменение прогиба валков, а также до" полнительный отгиб их шеек.-При усилии гидроиэгнба 6 ъ Ор отгиб шеек увеличивается, а при Й ( Й- уменьшается. Однако при заданном прогибе валков изменение отгиба шеек не приводит к изменению сигнала на выходе блока 8, так как изменение в данном случае разницы сигналов измерителейи 2 компенсируется равным по величине, но противоположным по знаку изменением сигнала на выходе измерителя 9,Таким образом, только изменение прогиба валков приводит кноявленив на выходе блока 8 соответствующего по величине .и полярности приращения сигнала.Следовательно, погрешность измерения, связанная с отгибом шеек валков, в предлагаемом устройстве отсутствует, чем и достигается повышение точности измерения прогиба валков при прокатке. Использование предлагаемого уст-,. ройства для измерения прогиба рабочих валков в процессе прокатки в кле тях непрерывного стана 2000 вместо имеющихся на стане измерителей прогиба (приняты эа базовый образец) при регулированиитолщины полосы обеспечит повышение точности геометрических размеров готовой полосы - снижение отсортировки металла во 2 сорт по дефектам формы на О,Х, а также сокращение отходов, связанных с ошибками при регулировании толщины полосы в чистовой группе клетей на 0,015 Х.Годовой экономический эффект от внедрения изобретения на одном стане 2000 горячей прокатки составит ,85 тыс.р.