Захват-кантователь
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1129170
Автор: Запольский
Текст
(21) (22) (46) (72) (53)68 тип). прото иг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ С 3459785/2928.06.8215,12.84. БЮ. Н. Зап621.86.061 (1. Авторско7351, кл. ВАвторское6971, кл. л,46льский88.8)е свидетельство СС66 С 1/68, 1978.свидетельство СССР66 С 1/42, 1977(54) (57) ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ, содержаший несушую траверсу и установленные на ней приводные звездочки, огибаемые цепями, между концами каждой из которых закреплены три жестких расположенных последовательно шарнирно соединенных ,между собой звена, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата груза в стесненных условиях, он снабжен размешенными на крайних жестких звеньях дополнительными приспособлениями для крепления цепей.Изобретение относится к грузозахватным устройствам.Известен захват-кантователь, содержащий несущую траверсу, установленные на ней приводные звездочки, огибаемые цепями, и закрепленные на концах цепей штанги с грузозахватными органами 11.Известное устройство не пригодно для кантования грузов с малой жесткостью.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является захват-канто- ватель, содержащий несущую траверсу и установленные на ней приводные звездочки, огибаемые цепями, между концами каждой из которых прикреплены три жестких расположенных последовательно шарнирно соединенных между собой звена 2,Однако с помощью данного устройства невозможно захватывать груз в стесненных условиях.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата груза в стесненных условиях,Поставленная цель достигается тем, что захват-кантователь, содержащий несущую траверсу и установленные на ней приводные звездочки, огибаемые цепями, между концами каждой из которых закреплены три жестких расположенных последовательно шарнирно соединенных между собой звена, снабжен размещенными на крайних жестких звеньях дополнительными приспособлениями для крепления цепей.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - положение устройства при захвате груза.Захват-кантователь содержит несущую траверсу 1, на которой установлены приводные звездочки 2, каждая из которых огибается цепью 3. Между концами каждойцепи закреплены через отверстия 4 крайниежесткие звенья 5 и 6, между которыми посредством шарниров 7 установлено среднеежесткое звено 8. Крайние звенья 5 и 6 сообщены дополнительными приспособлениямидля крепления цепи 3, выполненными, например, в виде отверстий 9. Средние звенья8 соединены между собой балкой 10,Устройство предназначено. для захватаи кантования нежестких изделий 11 расположенных, например, на стеллаже 12 наподкладках 13.Устройство работает следующим обра 15 зом.При захвате изделия цепь 3 крепят назвене 5 за крайнее отверстие 4, а на звене6 - за дополнительное отверстие 9 так,что образуется горизонтальная консольиз звена 6 (фиг. 2). Звено 6 вводят под груз,при этом балка 10 служит противовесом консоли. Груз может быть перенесен в требуемое место.Для кантования груза конец цепи 3 отсоединяют от отверстия 9 звена 6 и крепят этот25 же конец в отверстии 4 того же звена(фиг. ). Путем включения привода звездочек кантуют груз, изменяя длину ветвейцепи 3,После установки груза его освобождение осуществляют в обратной последовательности.Изобретение обеспечивает захват груза в стесненных условиях путем подвода крайнего жесткого звена под груз и кантования последнего на любой угол,Редактор Т. ПарфеновЗаказ 8961/17ВНИИПИпо113035, Мфилиал ППП Составитель Ю. Козлов Техред И. Верес К Тираж 825 П Государственного комитета СС елам изобретений и открытий сква, Ж - 35, Раушская наб., д Патент, г. Ужгород, ул. Прое
СмотретьЗаявка
3459785, 28.06.1982
ЗАПОЛЬСКИЙ ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B66C 1/68
Метки: захват-кантователь
Опубликовано: 15.12.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1129170-zakhvat-kantovatel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват-кантователь</a>
Привод перемещения звеньев захвата руки робота
Номер патента: 779066
Опубликовано: 15.11.1980
Автор: Кармацкий
МПК: B25J 15/00
Метки: захвата, звеньев, перемещения, привод, робота, руки
...6" - на звене 2 (для простоты рассмотрим пару звеньев 1 и 2, так как для пары 1 и 3 все аналогично). Для предохранения мешка 4 от износа при трении о гибкий элемент 6 между ними помещена упругая пластина 7 со скобами 8, под которыми проходит элемент 6. Для возврата звеньев 2 и 3 в исходные положения служат пружины 9. Мешок 4 и пружины 9 помещены в углублениях, выполненных в звене 1. Пружины 9 через тросики 10 связаны со звеном 2 через деталь 11, имеющую желоб.Элемент 6 связан со звеном 2 через шкив 12 с желобом. Шкив 12 шпильками 13 скреплен со звеном 2. Последнее на оси 14 вращается относительно звенав подшипниках 15. Для лучшего перехода элемента 6 и для уменьшения его износа имеется шкив 16, свободно вращающийся на оси,...
Кантователь-траверса
Номер патента: 324208
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Лепков, Лукашин, Светловодский
МПК: B66F 19/00
Метки: кантователь-траверса
...изделие трдпспортровд- лось без крепа, к 1 эюк крапа эводится иод глухой палец 5. Замок 6 В этом случде з:крывать ие надо. Кантовдтель-траверса для короочдтых пздепй, включающий захват с шарнирными и глу Изобретение относится к подъевно-трап. портпому оборудованию заводов сборного железобетона,Известен кантователь-траверса для коробчатых изделий, включающии захват с шарнирными и глухими пальцами, упор и стропы.Известный кантователь-траверса имеет тот недостаток, что требует большо о количества трудоемких операций по строповке.Цель настоящего изобретения заклочаетс 5 в уменьшении колпчесгва перестроповок и исключении трудоемких рушых операций. Достигается это тем, что упор выполнен несущим и сндбжеи управляемым " пола запорньп пальцем.На...
Захват-кантователь для грузов цилиндрической формы
Номер патента: 1504199
Опубликовано: 30.08.1989
МПК: B66C 1/30
Метки: грузов, захват-кантователь, формы, цилиндрической
...извинта 20 с правой и левой резьбойдлиной 1 на концах, рукоятктт 21 игаек 22, закрепленных н св тбогтныхстягиваемых иопукольцах 13 и 16(фиг. 2).На вертикаттт ттой тяге б с т тчтзтрованлтеханиэм 23 кантоваттття, вьтхозттойт ваг;24 редуктора пл.рг дстном соеттл пттельнаттепптвается ца крюк г рузоттодъемногомеханизма и натзодится на груз, например обе тттгтку,При опускании захвата-каигователязахваттпте органы 10 и 11 устанаттливают приб:тизительно посередине захватываемого груза (обечайки, установленной торцом), после чего посредствомразъемного винтового соединения 19производят стяжку полуколец 13 и 16путем поворота рукоятки 21 винта 20.При этом свободные концы винта 20,снабженные правой и леной резьбой,вращаясь вокруг своеи оси,...
Захват-кантователь для грузов цилиндрической формы
Номер патента: 388994
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Егоров, Коновалов, Котенко, Резник
МПК: B66C 1/30
Метки: грузов, захват-кантователь, формы, цилиндрической
...9 и 10, шарнирно 15 соединенных между собой и с подвеской 3осью 11. Свободный конец рычага 9 шарнирно закреплен на вертикальной тяге, а свободный конец рычага 10 имеет отверстие, внутри которого размещен эксцентрик 12, смонтирован ный на другой тяге 5 с возможностью поворота рукояткой 13. Подвеска 3 снабжена кольцом 14 для навешивания захвата-кантователя на крюк грузоподъемного крана.Захват-кантователь работает следующим об разом,Он подвешивается на крюк грузоподъемно. го механизма и наводится на груз 15 (фиг.положение а).При повороте рукоятки 13о жение эксцентрик 12, воздейств сло, поворачивает вертикальные тяги 5 вокруг осей 4 наружу, а пружина 2, воздействуя на подвеску д, перемеш,ает ее до тех пор, пока кольцо 14 не упрется в...
Захват-кантователь для грузов цилиндрической формы
Номер патента: 626012
Опубликовано: 30.09.1978
МПК: B66C 1/44
Метки: грузов, захват-кантователь, формы, цилиндрической
...б шарнирно связаны одними концами с нижними звеньями 8 вертикальных тяг, а другими - с нижней частью ЗО 10 подвески. Верхняя часть 9 подвески нагружена пружиной 11, расположенной между ней и траверсой 1.Подвеска снабжена рым.гайкой 12,и регулирэвочной гайкой И.Захваткантдватель рабопает следующдм образом,Он подвешивается на крюк грузоподьемного механизма и наводится на захватываемый груз. Затем производится прелваритедвная настройка захва гакантователя на данный размер при помощи регулировочной гайки 13. Подпружиненная верхняя часть подвески перемещается в вертикальном напр,авлении и тянет за собой, нижнюю часть 10 подвески и соответственно обе пары основных и дополнительнь х коромысел 4 и б, которые приводят в лвижение верхние и...
Предыдущий патент: Захватное устройство для вертикально расположенных грузов
Следующий патент: Грузозахватное устройство
Случайный патент: Гидравлический компрессор