Программное устройство управления

СОЮЗ СОВ.ТСНИХЩИИЕЕвииРЕСПУ 6 ЛИН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСГВУ УДМРСТМЙННЙ НОМИ%Т СССРИЛАМ НВОВФЙП ОНЮМ(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 951277, кл. С 05 С 21/00, 1981.2."Приборы и элементы автоматики и вычислительной техники", 1977, В 11, с. 20-27 (прототип). 54) (57) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО УПАВЛЕНИЯ, содержащее корпус с разме.,801128239 А щенным в нем золотником с входньии н выходнами каналами, подключеннмчи к исполнительньи цилиндрам с конце-вьии выключателями, а также привод, кинематически связанный с цейтральньи валом золотника и электрически связанный с цепями управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, на центральном валу золотника установлен ааговый искатель, контакты которого расположены в соответствии с выходньмиканалами золотника и пос.ледовательно с соответствующаеи конечными выключателями включены в цепь управления приводом. ВИзобретение относится к механизмам для программного управления этими устройствами и может быть использовано, например, в пищевой промышленности для упаковки кусков мыла, 5 маргарина и т.д.Известно устройство программного управления, содержащее вал с кулачками, воздействующими на клапан, распределяющие потоки материальной 10 среды по исполнительным механизмам с датчиками опроса.Оно может управляться электрической схемой по двум вариантам. Согласно первому варианту работы этой схе мы электрическая цепь для включения электропневмозолотника, который Руководит исполнительным механизмом командного устройства программного переключателя, формируется всеми дат чиками опроса обратной связи и всеми датчиками исполнительных механизмов. В этом случае электрическая цепь, включающая исполнительный механизм командного устройства,.при каж дом переключении состоит из всех датчиков контроля обратной связи, а также всех датчиков исполнительных механизмов, последовательно включенных между собой в различных вариантах З 0 нормально замкнутые и нормально разомкнутые контакты) 13Такая электрическая схема .хорошо контролирует работу исполнительных механизмов устройства, но ненадежна в работе как электрическая схема.В связи с этим предусмотрен второй вариант управления путем введения дополнительного диска на программкам валу, дополнительного кулачка и переключателя. Во втором варианте исклю-, чается участие датчиков опроса обратной связи, а следовательно и датчиков исполнительных механизмов. Этот вариант работы электрической схемы 45 управления сам по себе является надежным, но при этом полностью отсутствует контроль работы исполнительных механизмов устройства, что является значительным недостатком в работе устройства в целом.Наиболее близким к изобретению является устройство программного управления, содержащее корпус с размещенным в нем пневмозолотником и рас пределителем с входным и выходным клапанами, подключенными к исполнительным цилиндрам с концевыми выключателями, а также привод, кинематически связанный с центральным валом золотника и электрически связанный с цепями управления 2Недостатком устройства является невысокая надежность из-за отсутствия контроля работы исполнительныхмеханизмов.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в программном устройстве управления, содержащем корпус с размещенным в нем золотником с входными и выход- . ными клапанами, подключенными к исполнительным цилиндрам с концевыми выключателями, а также привод, кинематически связанный с центральным валом золотника и электрически связанный с цепями управления, на центральном валу золотника установлен шаговый искатель, контакты которого расположены в соответствии с выходными каналами золотника и последовательно с соответствующими конечными выключателями включены в цепь управления при- , водом.На чертеже изображено предлагаемое устройство управления. Устройство выполнено нневмоэлектрическим и содержит корпус 1 с центральным отверстием 2, в котором раз-. мещен палец 3, на котором вращается золотник 4. Последний посредством гукового соединения 5 взаимодействует с центральньм валом 6, снабженным храповиком 7. Число зубьев храповика соответствует числу отверстий золотника, выполненных в корпусе 1. Враще- ние золотника осуществляется посредством привода-электромотора 8,через редуктор 9, эксцентрик 10, храповик и вал. Сквозные отверстия, являющиеся входными и выкоднымиканалами золот-. ника, сообщаются с исполнительными цилиндрами 11, снабженными поршнем. Цилиндры посредством. центрального от" верстия 2 сообщаются с атмосферой. Верхняя часть вала золотника снабжена электрическим шаговым искателем, который состоит из контактных дисков 12 и 13, выполненных из изоляционного материала, контактного кольца 14, контактов 15 и проводника 16. Концевые выключатели 17 контролируют работу цилиндров и дают команду на выполнение следующей операции. Кор1128 Составитель О.ГудковаТехред.И.Асталош Корректор А.Обручар Редактор Р.Цицика Заказ 9061/36 Тираж 841 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 3пус 1 золотника герметично закрыткрышкой 18Конструктивное выполнение золотника зависит от количества онерацнй,которые нужно осуществить при выполнении тойили иной работЫ. Если, например,для упаковки требуется осуществить пять последовательных движений, выполняемых штоками пневмоцилиндров, то для этого в каждый ци- Олиндр необходимо два раза переключитьвоздух для возврата поршня в исходноЬ,положение. Для пяти цилиндровпотребуется переключить воздух десять,раз. Следовательно в корпусе золот- . 15ника по радиусу К вокруг центральногоотверстия равномерно расположены десять сквозных отверстий, которые трубопроводаии по определенной схемесоединены с нневмоцилиндрами. Золотник 4, с помощью гукового соединения,которое обеспечивает ему возиакностьсвободно "плазать" соединен с валом 6.На валу жестко сидит храповик 1 Онадесять положений, а также подвижный 25контакт шагового искателя. Устройство.работает следующим образом,Золотник через электромотор, редуктор и храповое колесо поворачивается на определенный угол, при эгом 311происходит заиыкание одного из кон"тактов, равномерно расположенных надиске, с подвщкныи контактом искате"ля. При переключении золотника егорадиальные отверстия совпадают сотверстиями, выполненными в корпусе.На чертеже показано одно из сечений програминого устройства. Еслиодин из цилиндров по программе соединен с отверстиями этого сечения 239 4то воздух, находящийся под крьвпкой,через отверстия золотника и отверстия.корпуса попадает в левую частьцилиндра и передвигает шток вправо.Воздух с правой стороны цилиндрачерез отверстия корпуса и золотникавыходит в атмосферу, В этом положении шток цилиндра надавливает на коневой выключатель О, а контакт,15 .соединяется с контактным кольцом 14диска 12,Эта замкнутая электрическая цепь.дает команду переключающему устройству, которое поворачивает золотник на определенную часть окружности, В новом положении обеспечивается работа другого цилиндра, шток которого, в свою очередь, также контактирует с концевым выключателем, а подвижный контакт шагового искателя переключа- . ется на следующий контакт, в результате чего подается команда на переключающее устройство для поворота золотника в новое положение и т.д.После поворота золотника на 180 цилиндр сработает в обратном направлении, и шток цилиндра замыкает контакт 17.Соединение центрального вала 6 устройства с золотником 4 с помощью гукового соединения 5, выполненного с возможностью радиального перемещения, обеспечивает условия самопритирки золотника, что новьзнает надежность его работы.Использование предлагаемого устройства .программного управления позволяет значительно упростить известные устройства, управляемые электропневмозолотниками.