Устройство управления работой нитенаблюдателей

ттйтф84241 ОП И САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Сециалистическиз РеслтблккК ПАТЕНТУ Зависимый от патентаМ, Кл. Р 05 Ь 69/36 Заявлено 19.Х.1970 ( 1484860(28-12)Приоритет 01.111.1970,ЧР 52 а/146115, ГДР Комитет но делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРОпубликовано 23.У.1973. Бюллетень24 Дата опубликования описания 21 Л 111.1973 Авторыизобретения Иностранцы Петер Кус и Карл-Хайнц Паукерт(Германская Демократическая Республика) Иностранное предприятие феб Неемашиненверк ВиттенбергЗаявитель УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ НИТЕНАБЛЮДАТЕЛЕЙ ШВЕЙНОЙ МАШИНЫИзвестно устройство управления работой нитепаблюдателей швейной машины, содержащее датчики обрыва нити и электронную схему управления, выполненную на полупроводниковых элементах.Цель изобретения - контроль обрыва нитей, работающих с переменной скоростью. Для этого предлагаемое устройство содержит две счетные ступени, две опрокидывающие схемы, диодную сборку, логическую схему НЕТ, выключатели и коммутационный усилитель.Счетные ступени соединены с одной стороны с опрокидывающей схемой и датчиками контроля пити или выключателями, сопряженными с этой схемой, которые попеременно подсоединяются через базу одного из двух транзисторов опрокидывающей схемы и диодпые цепочки, а с другой - с выходом схемы 1-1 ЕТ через диодную сборку. При этом логическая схема НЕТ в зависимости от числа оборотов вала швейной машины выдает импульс, поступающий в счетное устройство, которое, в свою очередь, соединено с коммутационным усилителем.На чертеже представлена принципиальная электрическая схема описываемого устройства.Оно содержит датчик 1 импульсов, который синхронизирован с валом швейной машины, две опрокидывающие схемы 2 и 3 с выходом 4 и две счетные ступени 5 и б. Ступень 5 имеет транзисторы 7 и 8, делители 9 и 10 напряжения, конденсаторы 11 и 12, диоды 13 и 14 и сопротивления 15 и 1 б, а ступень б - тран зисторы 17 и 18 и конденсатор 19.Ступени 5 и б соединены с опрокидывающей схемой 20, снабженной двумя транзисторами 21 и 22, и посредством диодов 23 - 2 б с выключателями 27 и 28. Одновременно сту пени 5 и б соединены с выходом логическойсхемы НЕТ 29 и посредством диодов 13 и 14 с коммутационным усилителем 30. Ступени снабжены выключателями 31 - 34.Устройство содержит также диод 35, уста новленный на входе схемы 2, диоды Зб и 37,соединенные с транзистором 38 усилителя 30, диод 39, магнит 40, делители 41 и 42 напряжения и транзистор 43.При каждом обороте синхронизированного 20 с валом швейной машины датчика 1 на выходе 4 схем 2 и 3 появляется отрицательный импульс, который используется для переключения первой ступени 5. Транзисторы 7 и 18 являются проводящими в положении, соответст вующем цифровому значению нуль без появления импульса.В первой ступени 5 возникает слабое отрицательное напряжение относительно массы, соответствующее сигналу О, и с помощью делиЗ 0 телей 9 и 10 база транзистора 7 приобретаетположительный потенциал, а транзистор 7становится непроводящим. Затем на входепервой ступени 5 появляется сигнал 1,. Приэтом конденсатор 11 заряжается через сопротивление 15 и транзистор 7, который становится проводящим,При переходе сигнала 1. на входе в сигналО конденсатор 11 разряжается через диод 13,транзистор 7 снова становится непроводящим,а транзистор 8 - проводящим. Ступень 5 опрокидывается в другое положение и на выходе второй ступени 6 появляется сигнал 1,. Аналогичным образом этот сигнал при разрядкеконденсатора 12 опрокидывает вторую ступень 6. 15При появлении на входе ступени 5 второговходного сигнала Ь конденсатор 12 перезаряжен с помощью сопротивления 16 и транзистора 8,При последующем переходе сигналов 1. - О 20транзистор 8 снова становится непроводящим,а транзистор 7 - проводящим. Ступень 5 опрокидывается в предыдущее состояние. Одновременно опрокидывается и ступень 6. Транзистор 17 становится непроводящим, а транзистор 18 - проводящим,При третьем входном импульсе изменяетсвое состояние только одна первая ступень 5,а при четвертом входном импульсе состояниеобеих ступеней 5 и 6 снова соответствует первоначальному. При всех последующих входных импульсах процесс повторяется в той жепоследовательности,При этом на выключателях 31 - 34 ступеней 5 и 6 после каждого входного импульса 35появляются сигналы до третьего входного импульса, которые позволяют однозначно определить число прошедших импульсов в соответствии с таблицей. 40 Выходные зажимы( вз 31 34 45 Исходное положениеПервый импульсВторой импульсТретий импульс О Ь О Ь О О Ь Ь О О О О После очередного четвертого входного импульса вновь создается исходное положение.В зависимости от подключения диодов 36 и 37 к одному из выключателей 31 - 34 при раз рыве нити в цепи усилителя 30 возникает сигнал 1., который опрокидывает схему. При этом транзистор 43 становится проводящим и цепь магнита 40 замыкается. Перемещение якоря магнита 40 разъединяет механическую связь 60 ножной педали и электродвигателя и включает нормальный процесс торможения.В этом случае диоды 36 и 37 присоединены таким образом, что после третьего поворота датчика 1 в течение начального интервала вре мени в цепи коммутационного усилителя 30 появляется сигнал 1 При этом коммутационный усилитель 30, действующий как накопитель, сохраняет принятое положение, Затем через диод 35 на вход схемы 2 подается сигнал О, благодаря чему устанавливается верхнее положение иглы. В следующий промежуток времени процесс отключения заканчивается, усилитель 30 под действием сигнала О, передаваемого через диоды 13 и 14, опрокидывается. Заканчивается и возбуждение магнита 40. Одновременно сигнал О изменяет напряжение на делителях 9 и 10 и счетные ступени 5 и 6 переходят в исходное положение, которое сохраняется, пока через схемы 3 не появляется сигнал при новом процессе шитья.Если разрыва нити нет и процесс шитья не прекращается, го с помощью выключателей 27 и 28, которые размыкаются или замыкаются в зависимости от движения контролируемой нити, обе счетные ступени 5 и 6 возвращаются в исходное положение. В замкнутом положении одного из выключателей 27 или 28 на базах обоих транзисторов 21 и 22 схемы 20 появляется положительный импульс.Когда генерируемые таким образом импульсы попеременно подводятся к входам схемы 20, то последняя непрерывно переходит из одного положения в другое. Если же импульс появляется только на одном из двух входов схемы 20, то это означает наличие разрыва нити и схема 20 сохраняет неизменное положение,При каждом опрокидывании схемы 20 положительный импульс через диоды 23 и 24 или 25 и 26 поступает на входы возврата в исходное положение обеих счетных ступеней 5 и 6,Начальный интервал времени выбирают таким образом, что выключатели 27 и 28 при отсутствии разрыва нити вызывают в этот интервал времени опрокидывание схемы 20. Это непрерывно восстанавливает исходное положение счетных ступеней 5 и 6, причем скорость восстановления пропорциональна числу оборотов вала швейной машины. Предмет изобретенияУстройство управления работой нитенаблюдателей швейной машины, содержащее датчики обрыва нити и электронную схему управления, выполненную на полупроводниковых элементах, отличающееся тем, что, с целью обеспечения контроля обрыва нитей, работающих с переменной скоростью, оно содержит две счетные ступени, две опрокидывающие схемы, диодную сборку, логическую схему НЕТ, выключатели и коммутационный усилитель, причем счетные ступени соединены с одной стороны с опрокидывающей схемой и датчиками контроля нити или выключателями, сопряженными с этой схемой, которые попеременно подсоединяются через базу одного из двух транзисторов опрокидывающей схемы и диодные цепочки, с другой стороны - с выходом схемы НЕТ через диодную сборку, при этом логическая схема НЕТ в зависимости от числа оборотов вала швейной машины выдает импульс, поступающий в счетное устройство, которое соединено с коммутационным усилителем.384241 Горячева Техред Т. Курилко Корректор Е. Талалаев Редакт пография, пр. Сапунова Заказ 2225/10 Изд.1630 Тираж 467ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СовеМосква, Ж, Раушская наб., д, 45 Подписно инистров СССР