Шарнирно-сочлененная укосина портального крана

,801127841 А 06 Зц 1) В 66 ГОСУД ПОДк ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 9-11Бюл. Рра и В.Ютвенное О- щая нов 5 Шеингарт бъединени тельство СС/06, 1971 в С АРСТВЕНННЫЙ КОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННАЯ УК СИНА ПОРТАЛЬНОГО КРАНА, содержа поворотную часть с шарнирно уста ленной на ней стойкой, стрелу с механизмом изменения вылета, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик крана, стойка шарнирно закреплена в корне стрелы с возможнос" тью ограниченного поворота в плоскости качания последней и снабжена регулятором ее положения, установленным на поворотной части.1127841 Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к шарнирно сочлененным укосинам, и может быть использовано в портальных кранах типа "кенгуру". . 5Известна шарнирно сочлененная укосина портального крана, содержащая поворотную часть с шарнирно установленной на ней стойкой и стрелу с механизмом изменения вылета 1 1. 10Недостатком известной укосины являются значительные энергетические затраты механизмом изменения вылета стрелы. Это определяется тем, что в .течение рабочего цикла 15 существует неуравновешенный момент укосины, направленный против ее движения.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик кра на.Указанная цель достигается тем, что в шарнирно сочлененной укосине портального крана, содержащей пово ротную часть с шарнирно установлен ной на ней стойкой, стрелу с механизмом изменения вылета, стойка шарнирно закреплена в корне стрелы с возможностью ограниченного поворота в плоскости качания последней и З 0 снабжена регулятором ее положения, установленным на поворотной части,На фиг. 1 схематично изображена предлагаемая укосина; на. фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - нагруз- З ки, действчошие на стрелу, хоботи оттяжку. Укосина содержит стрелу 1, шарнирно опертую на поворотную часть 402 крана. Верхней своей частью стрела 1 шарнирно сочленена с:хоботом3. На конце консольной части и взоне соединения с жесткой оттяжкой4, соединенной со стойкой 5 поворотной части, хобот 3 несет грузовыеблоки 6, Грузовой канат 7 с грузо-захватным органом 8, на которомразмещен груз 9, перекинут черезгрузовые блоки 6 и закреплен на 50барабане 10 привода вертикального.перемещения груза. Для уравновешивания собственного веса укосины,последняя снабжена системой уравновешивания, содержащей качающееся .55коромысло 11, несущее противовес 12,Стрела 1 связана с механизмом 13изменения вылета,2ЪСтойка 5 поворотной части шарнир" но закреплена в корне стрелы и соединена с регулирующим органом, выполненным в виде шпиндельного механизма, содержащего шпиндель 14, гайку, смонтированную со ступицей конической шестерни 15, установленную на опорном подшипнике 16, коническую шестерню 17, заключенных в корпус 18, который посредством цапф 19 шарнирно соединен с поворотной частью 2 крана, Коническая шестерня 17 связана с зелктродвигателем 20. Шпиндель 14.шарнирно соединен со стойкой 5 поворотной части, которая установлена с возможностью поворота вокруг корня стрелы на уголк горизонту, выбираемый из следующего условия:йМ а.с 1 + Ь Ь Б об+ 1 2+ 2 +2,.соз(о+ )-. -2 2 + югсс 05( - д агссоз го где ДИ - максимальный неуравновешенный момент от груза и собственного веса укосины; С - вес груза,. 1., 6, К, г - соответственно длины стрелы, хобота, оттяжки и контрхобота с,Ч,д - соответственно углы наклона к горизонту стрелы, хобота и оттяжки, соответствующиемоменту 514 ф О - длина стойки поворотоной части.При подвешивании груза 9 на грузозахватном органе 8 его вес С создает в оттяжке 4 силу К , результирующая которых К, прилбженная к верхнему шарниру стрелы 1, создает грузовой момент К - б. относительно корня стрелы 1.Для перемещения груза в сторону уменьшения вылета необходимо . грузовой момент К . а. направить про тив часовой стрелки (фиг. 2). Для этого в нерабочем состоянии на вылете, соответствующем максимальному неуравновешенному моменту от груза и собственного веса укосины, с по3 1 мощью электродвигателя 20 вращается. гайка с конической шестерней 15, а шпиндель 14 совершает поступательное движение. В результате стойка 5 поворотной части устанавливается под определенным углом 4 к горизонту, при этом стрела, хобот и оттяжка из-за наличия связи между стрелой 1 и стойкой 5 посредством меха низма 13 изменения вылета поворачивают вокруг корня стрелы, как жесткое тело, и результирующая сила К создает момент К й относительно корня стрелы 1, направленный против часовой стрелки, Тогда в рабочем состоянии укосина с грузом под действием этого момента перемещаются в сторону уменьшения вылета. Для перемещения рабочего груза С укосина в нерабочем состоянии поворачивается на угол, выбран ный из указанного условия. В зависимости от веса и направления перемещения груза.укосину поворачивают 127841 1в нерабочем состоянии с помощью ре-гулирующего орлеана.После разгрузки на минимальномвылете: неуравновешенный момент отсобственного веса укосины йМ, достигаемый с помощью механизма уравно-вешивания, направленный по часовой,стрелке относительно точки закрепления стрелы, заставляет перемещать О ся укосину в сторону максимального вылета. Аналогично устройствоработает при перемещении грузав сторону увеличения вылета.Поскольку поворот укосины с помощью регулирующего органа являетсяустановочным движением и производится в нерабочем состоянии, то движение укосины при транспортировкегруза происходит с незначительными энергетическими затратами механизмом изменения вылета.Использование предполагаемогоизобретения позволяет уменьшитьмощность двигателя механизма изме нения вылета крана КПМ 40-27-10,5,