Устройство для автоматической сварки угловых швов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН за)В 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУнижения универка снабовки на МвЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ УГЛОВЫХ ШВОВ, содержащее тележку с укрепленными на ней механизмом ее перемещения, выполненным в виде приводного ролика и подпружиненного прижимного ролика, установленную на тележке сварочную головку и копирный механизм, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства и номен 80112381 клатуры свариваемых иэделии, с трудоемкости его изготовления исальности его использования, тележ жена опорными роликами для устан торец привариваемой детали и стойкой с подвижной втулкой, на которой. смонтированы два радиально расположенных кронштейна с подвижными суппортами, снабженными механизмами регулирования их положения и несущими подпружиненные каретки, при этом на каждой каретке установлена штанга, сварочная головка смонтирована на одной из штанг, а копирный механизм - на другой.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем приварки изделий различной высоты и снижения трудоемкости по наладке устройства, штанги выполнены регулируемой длины.Изобретение относится к сварочному оборудованию, в частности к автоматам для сварки угловых швов в конструкцию плавящимся электродом в среде защитного газа или под слоем флюса, и может быть использовано в судостроительной, химической, машиностроительной и других отраслях промышленности.Известно устройство для сварки кольцевых угловых швов, содержащее установочный механизм с закрепленным на нем корпусом, на котором установлены суппорт со сварочной головкой и копирный механизм, выполненный в виде поворотного рычага с роликами, при этом поворотный рычаг смонтирован при помощи оси на суппорте, установленном с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси свариваемой трубы по подвижным шариковым направляющим, закрепленным на корпусе, а суппорт иодпружинен относительно направляющих 111.Известное устройство может быть использовано для приварки изделий, имеюгггих только круговую форму, к плоским конструкциям и не может быть использовано для приварки изделий, которые имеют не круговую, например эллиптическую или иную форму, а также для приварки изделий к оболочковым констр кГГиям, обордоГЗания которых имеют криволинейные, например цлиндрические, образования поверхности.Известно также устройство для автоматической сварки угловых замкнутых швь содержащее тележку, механизм перемещения тележки и установленную на ней сваррочную головку с копирным механизмом, который состоит из копирного ролика, подпружиненного к копиру, выполненному с плоским днищем и крепежом для установки его на изделие, а механизм перемещения тележки выполнен в виде треножника, установленного по плоскому днигцу копира и привода, соединенного с приводным роликом, взамодействующим с копиром, и содержащего подпружиненный прижимной ролик 2.Недостатками этого устройства являются сложность и трудоемкость его изготовления, индивидуальность его использования применительно к одному виду изделия, обусловленная изготовлением копира в соответствии с конфигурацией привариваемого к конструкции изделия, а также невозможность прива рки изделия к оболочковы м, например, цилиндрическим или шаровым конструкциям, у которых сопряжение привариваемого изделия с оболочковой конструк. цией не размещено в одной плоскости.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем приварки изделий различной высоты и номенклатуры свариваемых изделий, универсальность его использования, снижение 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 трудоемкости изготовления и наладки устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической сварки угловых швов, содержащем тележку с укрепленным на ней механизмом ее перемещения, выполненным в виде приводного ролика и подпружиненного прижимного ролика, установленную на тележке сварочную головку и копирный механизм, тележка снабжена опорными роликами для установки на торец привариваемой детали и стойкой с подвижной втулкой, на которой смонтированы два радиально расположенных кронштейна с подвижными суппортами, снаоженными механизмами регулирования их положения и несущими подпружиненные каретки, при этом на каждой каретке установлена штанга, сварочная головка смонтирована на одной из Гцтанг, а копирный механизм - на другой.Штанги выполнены регулируемой длины.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Ь - Б на фиг. 1.На тележке 1 с опорными роликами 2 смонтирован с механизмом перемещения опорный ролик 5, взаимодействующий с поверхностью привариваемого изделия 3 и соединенный с приводом перемещения 4, и два подпружиненных пружиной 6 прижимных ролика 7, снабженных прижимным устройством 8 и взаимодействующих с поверхностью привариваемого изделия. На тележке 1 неподвижно укреплена стойка 9 с подвижной втулкой 10, на которой смонтированы два радиально расположенных кронштеина 11 и 12 с подвижными сугГпортами 13 14. Каждый суппорт содержит механизм 15 регулирования его положения. стопорный механизм 16, подпружиненную каретку 17 с направляющей 18, пружиной 19, ползуном 20 и штангой 21, направленной в продольном направлении осп 22 стойки 8.На штанге 21 суппорта 13 укреплены сварочная головка 23 с механизмом 24 наклона мундштука и взаимодействующий с поверхностью изделия 3 в плоскости, перпендикулярной оси 22 стойки 8 копирный механизм, выполненный в виде смонтрова нного на оси 25 поворотного рычага 26 с роликами 27, На штанге другого суппорта 4 укреплен копирный механизм, выполненный в виде укрепленного на оси 28 ролика 29, который Взаимодсствует с зоноГ со 1 ряженГГя изделия 3 с конструкцией 30.Штанга 21 супггортов 13 и 14 установлена в направляющих втулки 31, укреплен. ной к ползуну 20 и снабженной стопорным устройством 32.Перед сваркой тележкус опорнымГГ роликами 2 устанавливают на торец при.1123819 ВНИИЛИ Заказ 8048/14 Тираж Филиал ППП Патент, г. Ужгор 11 олнненое Проектная вариваемого изделия 3. Прижимным устройством 8 подпружиненные прижимные ролики 7 поджимают к поверхности прпвариваемого изделия 3 под воздействием усилия пружины 6. Ролик 29 копирного механизма путем перемещения каретки 17 механизмом 15 по кронштейну 12 и перемещения штанги.21 суппорта 14 во втулке 31 устанавливают на сопряжение привариваемого изделия 3 с конструкцией 30 и фиксируют его стопорными устройствами 16 и 32.Сварочную головку 23 путем перемещения каретки 17 механизмом 15 регулирования положения по кронштейну 1, г 1 еремещения штанги 21 суппорта 13 во втулке 31 и поворота механизма 24 наклона мундштука устанавливают напротив оолика 29 с обратной стороны стенки изделия 3 на расстоянии от сопряжения привариваемого изделия 3 с конструкцией 30, обеспечивающим устойчивое горение сварочной дуги, и фиксируют стопорными устройствами 6 и 32.В процессе сварки тележка 1 перемещается от опорного ролика 5 по торцу привариваемого изделия 3, копирный ролик 29 обкатывается по сопряжению привариваемого изделия 3 с конструкцией 30 и, воздействуя через штангу 21 суппорта 14 на кронштейн 12, перемещает втулку 10 в продольном направлении стойки 9, а через кронштейн 11 и штангу 21 супорта 13 сварочную головку 23 по вертикали. При вертикальном перемещении сварочной головки 23 копирные ролики 27, перемещаясь 5 по поверхности привариваемого изделия 3,перемещают сварочную головку по траектории сопряжения привариваемого изделия 3 с конструкцией 30.При изменении высоты стенки привариваемого изделия 3 установку копирного ролика 29 и сварочной головки 23 в положение, обеспечивающее сварку изделия 3 с конструкцией 30, осуществляют путем изменения длины штанги 21 суппопов 3 и 14 с последующим закреплением стопор- ными устройствами 32. Использование устройства для автоматической сварки угловых швов позволяет применить автоматическую сварку изделий типа обечаек любой конфигурации и 20 переменной высоты как к плоским конструкциям, так и к конструкциям, имеющим любую криволинейную поверхность. что обеспечивает повышение качества сварки и снижение трудоемкости сварочных работ, расширение номенклатуры свариваемых изделий, снижение трудоемкости его изготовления, универсальность его использования, снижение трудоемкости наладки на сварку различных конструкций.