Следящее устройство для сварки криволинейных угловых швов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ 5 РЕСПУБЛИ 4 В 23 К 37/02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ л, У 48проектно-конструкгическое бюро поеделительным устственного объедиаппарат" А.И.Котляр,видетельство ССС В 23 К 37/02, 19 идетельство СССР23 К 37/02, 1982 идетельство СССР23 К 37/02, 1982 рет 2. Приости эаГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(71) Специальноеторское и технолокомплектным распрройствам Производ нения "Укрэлектро (72) Б.С.К,ыенчукЯ.В.Розенблит и Э(54) СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДПЯ СВАРКИКРИВОЛИНЕЙНЫХ УГЛОВЫХ ШВОВ(57) Изобретение относится к сваркеа именно к следящим устройствам длянаправления сварочного электрода пошву изделия, и может быть использовно для автоматической сварки угловыхшвов замкнутых криволинейных элементов, например обечайки с днищем.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышениенадежности работы устройства, Устройство содержит основание 1 с Г-образным рычагом 2, на котором установлена с возможностью свободногоперемещения по направляющим 5 кака 6 со сварочной горелкой 1сварке криволинейной поверхн1447625 ыми с кареткой 6,днюю перемещаться поЭтим достигается наза кривизной шва иие по шву сварочной жестко соединен заставляет посл направляющим 5. дежное слежение точное направле горелки 12, 7 и а оботает след обечайки с днищем усфиксируется и прихвай с внутренней стороустановочном приспоем привод вращения а (ось вращения присодит через точку О, 6 (фиг.1) со свароч" подводится к наружчайки 7 до упора вроликов 10, Штанга 18 ксируется относительгорелкоистороне окопирующихкается иронщтейнаобрезине не оп п 7 фиксатором 1 ый ролик 22 по о этомет обечайкуле этого гонизма 13 ковыставляетсПри включен роликам 10 и 11, Поска,12 с помощью мехактировки ее положения требуемое положение, привода вращения присготовки 7 она захватывается между копирующими и нажимным 22 роликами ивращается, При этом копирующие ролики подпружинены, Вращаясь, обечайказаготовки 7, зажатая между копирующими роликами и нажимным роликом 22,Изобретение относится к сварке,а именно к следящим устройствам длянаправления сварочного электрода пошву изделия, и может быть использовано для автоматической сварки угловых швов замкнутых криволинейныхэлементов, например обечайки с днищем,Целью изобретения является расширение технологических возможностейустройства и повышение надежностислежения при сварке обечаек малойжесткости. На фиг.1 показано устройство,общий вид; на фиг.2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг.3 - схема сопряженияроликов устройства с криволинейнойповерхностью детали; на фиг.4 - узел1 на фиг,1; на Фиг,5 - разрез Б-Б 20на фиг.1; на Фиг,6 - разрез В-Б нфиг.5; на фиг.7 - разрез Г-Г нафигь 4 е Устройство состоит из основания 1 (фиг.1), на котором шарнирно установлены Г-образный рычаг 2 и силовой цилиндр 3, а также закреплен ограничитель 4. Шток цилиндра 3 шарнирно связан с Г"образным рычагом 2. На рычаге 2 смонтированы направляющие 5 (фиг.2), на которых установлена с воэможностью перемещения по ним ка" ретка 6, причем ее максимальный ход определяет наибольшую величину изменения радиуса К, (фиг.З) криволинейной поверхности свариваемой детали . На каретке 6 на опорах качения смонтирована поворотна ось 8 (фиф г 4 на нижнем конце которой закрепленкронштеш ейн 9 на котором смонтированы копирующие ролики 10, 11, сварочная горелка 12 (Фиг.1) с механизмом 13 корректировки ее положения, в котором имеется ряд для установки г личным углом на свариваемой де от требуемого Копирующий рол оси 15 (Фиг.4) ролики 10 подп На верхней час реплен кронште нирно установлруемая относит фиксатором 19 например, в в штанги 18 (фи руемый опорный ный шариком 2 рован обрезин сопряженный с на каретке 6 связанный датУстройство разом.Заготовка 7 танавливается, тывается сварк ны обечайки насоблении, имею постоянного то пособления про фиг.З). Каретк ной " 1 ной б отверстий 14 (Фиг,5) релки 12 под разлона по отношению к и 7 в зависимости аметра сварного шва, 11 смонтирован на ричем копирующие инены пружинами 16. оси 8 (фиг.4) зак, на котором шара штанга 18, фиксино кронштейна 17. иг.7), выполненным, клина. На концесмонтирован регулилемент 20, снабженНа штанге 18 смонтиный нажимной ролик 22, ликом 14. Кроме того, ется жестко с ней5 10 15 20 25 ЭО 35 40 45 50 55 з14 пособления заготовка 7 начинает поворачиваться, например, против часовой стрелки. При этом заготовка 7, постоянно взаимодействуя с копирующим 11 и нажимным обрезиненным 22 роликами, заставляет перемещаться по направляющим каретку 6 со сварочной горелкой 12 и копирующими роликами 10, Таким образом, точка А (фиг.З) центра вращения оси 8 перемещается в точку А , причем под воздействием сил трения между заготовкой 7, ко-. пирующим 11 и обрезиненным 12 роликами ось 8 поворачивается, тем самым поворачивая кронштейн 9 с копиру,ющими роликами 10. При повороте оси 18 расстояние АВ (фиг.З) от центра вращения оси 8 до точки контакта ролика 11 с заготовкой 7 остается постоянным, т,е. АВ=А В , тем самым обеспечивается постоянство вылета сварочной горелки 12 до места образования углового шва, Кроме того, дополнительные копирующие ролики 10 (фиг,З), поворачиваясь на кронштейне 9, сжимают на разную величину пружины 16, в зависимости от разности расстояний между ОВ и ОС, ОВи ОП, таким образом обеспечивая достаточную надежность слежения за контуром углового шва заготовки 7. При дальнейшем вращении заготовки 7 после перехода правого копирующего ролика 10 на прямой участок контура заго" товки 7 ось 8 (фиг.5) поворачивает кронштейн 9 против часовой стрелки до тех пор, пока точка Е заготовки 7 не дойдет до точки В копирующего ролика 11, при этом постоянно уменьшающийся радиус кривизны К заготовки 7 заставляет увеличиваться расстояние АА , т.е. перемещаться ка 1ретку 6 (фиг.1,2) по направляющим 5, Далее (после перехода точки Е за точку В по ходу вращения) кронштейн 9 опять поворачивается по часовой стрелке и цикл перемещения горелки 12 относительно шва повторяется.При передвижении каретки 6 в зависимости от изменения радиуса кривизны К; (фиг,З) датчик 23, передвигаясь вместе с кареткой 6 и воздействуя на систему управления приводом вращения установочного приспособления, формирует необходимый сигнал управления и таким образом позволяет плавно регулировать скорость вращения заготовки,476254 При возможных неровностях опорной поверхности днища эаготовки 7 (фиг,) шарнирно установленный Г-образный рычаг 2 под действием массы движущихся частей поворачивается вокруг основания 1, тем самым прижимая шарик 21 к поверхности днища заготовки 7, т,е. корректирует положение горелки 12 по отношению к месту образования сварного шва. При установке заготовки с днищем другои толщины с помощью регулируемой опоры 20 (фиг,4) настраивается постоянный контакт шарика 21 и днища заготовки 7.После окончания сварки откидная штанга 18 освобождается с помощью клина 19 и откидывается, включением силового цилиндра 3 Г-образный рычаг откидывается до упора в ограничитель 3 и заготовка 7 снимается с установочного приспособления, Полный цикл вращения заготовки 7 относительно следящего устройства устанавливается с помощью конечных выключателей, смонтированных на установочном приспособленииИслользование изобретения позволяет вести надежное слежение за швом при сварке тонкостенных обечаек различной и меняющейся кривизны с днищем. Формула изобретения Следящее устройство для сварки криволинейных угловых швов, преимущественна обечаек с днищем, содержащее основание, шарнирно установлен" ный на основании Г-образный рычаг, смонтированные на нем направляющие, каретку, установленную на направляющих, кронштейн со сварочной горелкой и копирующим роликом, смонтированный на каретке, штангу с опорным элементом, установленным на ее конце, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности слежения при сварке обечаек малой жесткости, устройство снабжено двумя дополнительными копирующими роликами, установленными на кронштейне симметрично относительно оси основного копирующего ролика в одной с ним плоскости, нажимным роликом, установленным на штанге в плоскости копирующих роликов, поворотной осью, установленной на каретке перпендикулярноее плоскости, и вторым кронштейном, жестко соединенным с одним концом поворотной оси, при этом кронштейн . со сварочной горелкой жестко соединен с вторым концом поворотной осн, штанга шарнирно соединена с вторым 1447625 кронштейном и с положения относ дополнительные подпружинены, а полнен в виде ш с воэможностью 6абжена Фиксатором ее тельно последнего, опирующие ролики опорный элемент вырика, установленного вободного врашения.1447 б 25 актор М.Циткина орректор И.Муска Тираж 922 Подписное ого комитета по изобретениям и открытия 35, Москва, Ж, Раушская йаб., д. 4/5 при ГКНТ СССР роизводственно-полигра Заказ 6790/17 ВНИИПИ Государстве 31