Устройство для сборки роликов

(51) В 23 Р 19 НИЯ Э ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (53) 658.515(088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке3239733, кл. В 23 Р 19/02, 1981.2. Авторское свидетельство. СССР676415, кл. В 23 Р 19/02, 1977 (прототип).(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РОЛИКОВ, преимущественно для конвейеров и рдльгангов, содержащее смонтированные на основании автомат для двухсторонней запрессовки в корпусе ролика подшипниковых узлов с установленными на связанных с приводом перемешения каретках силовыми головками, подводящий для роликов и отводящий для готовых изделий транспортеры в виде двух параллельных пилообразных рам, размещенные между транспортерами приемные призмы для роликов, загрузочный механизм для подшипниковых узлов с подводящими лотками, а так,ЯО 1054007 же накопители и укладчики для роликов и готовых изделий, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, оно снабжено механизмом настройки на заданную длину роликов, выполненным в виде кинематически связанных с приводом перемещения кареток ползунов, установленных по обе стороны от транспортеров с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения кареток, а рамки транспортеров шарнирно закреплены одними концами на каретках, а другими - на ползунах.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая приемная призма снабжена вибратором и установлена на соответствующей каретке.3, Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что загрузочный механизм для подшипниковых узлов снабжен открытыми наклонными желобами, расположенными под подводящими лотками на силовых головках, а подводящие лотки выполнены из секций, шарнирно соединенных между собой, при этом концевая секция и желоб установлены с возможностью относительного пе- ф ремещения.(РИзобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки роликов конвейеров или рольгангов.Известно устройство для сборки, содержащее смонтированные на основании ложе- мент для одной из собираемых деталей в виде призм, установленные соосно по обеим сторонам ложемента силовые запрессовочные головки с приводными штоками, механизм возвратно-поступательного перемещения силовых головок, а также механизм подачи деталей в зону сборки и подающие наклонные лотки 1.Известно устройство для сборки роликов, содержащее смонтированные на основании автомат для двусторонней запрессовки в корпус ролика подшипниковых узлов с установленными на связанных с приводом перемещения каретках силовыми головками, подводящий для роликов и отводящий для готовых изделий транспортеры в виде двух параллельных пилообразных рам, раз мещенные между транспортерами приемные призмы для роликов, загрузочный механизм для подшипниковых узлов с подводящими лотками, а также накопители и укладчики роликов и готовых изделий 2.Однако известные устройства не обеспечивают требуемой надежности и производительности. Целью изобретения является повышение производительности н надежности.Указанная цель достигается тем, что устройство для сборки роликов, преимущественно для конвейеров и рольгангов, содержащее смонтированные на основании автомат для двусторонней запрессовки в корпусе ролика подшипниковых узлов с установленными на связанных с приводом перемещения каретках силовыми головками, подводящий для роликов и отводящий для готовых изделий транспортеры в виде двух параллельных пилообразных рам, размещенные между транспортерами приемные призмы для. роликов, загрузочный механизм для подшипниковых узлов с подводящими лотками, а также накопители и укладчики роликов и готовых изделий, снабжено механизмом настройки на заданную длину роликов, выполненным в виде кинематически связанных с приводом перемещения кареток ползунов, установленных по обе стороны от транспортеров с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения кареток, а рамки транспортеров шарнирно закреплены одними концами на каретках, а другими - на ползунах.Кроме того, каждая призма снабжена вибратором и установлена на соответствующей каретке.Загрузочный механизм для подшипниковых узлов снабжен открытыми наклонными51 О желобами, расположенными под подводящими лотками на силовых головках, а подводящие лотки выполнены из секций, шарнирно соединенных между собой, при этом концевая секция и желоб установлены с возможностью относительного перемещения.На фиг. 1 изображено устройство для сборки роликов, общий вид; на фиг, 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг, 3. обеспечивает движение рамок 25 по круговой траектории, в процессе которого осуществляется их подъем и перемещение на шаг относительно рамок 21. Расстояние между цапфами 22 и 24 соотвествует половине шага между призмами рамок. Одни концы ра 55 мок закреплены на торцах соответствующих Устройство содержит смонтированныена основании автомат 1 для двустороннейзапрессовки в корпус ролика подшипнико 15вых узлов с соосно установленными на связанных с приводом перемещения каретках2 силовыми головками 3, По обе стороныот автомата 1 размещены подводящий 4для роликов и отводящий 5 для готовыхизделий транспортеры. Между транспортерами 4 и 5 расположены приемные призмы6 для роликов, снабженные вибраторами7 и закрепленные на передних торцах кареток 2, Загрузочный механизм для подшипниковых узлов (не показан) может бытьвыполнен в виде стационарно установленных вибробункеров, связанных с автоматом 1 наклонными подводящими лотками8, выполненными в виде секций, шарнирносоединенных между собой, при этом концевые секции 9 установлены на роликах10 с возможностью перемещения вдоль открытых наклонных желобов 11, расположенных под подводящими лотками 8 на силовых головках 3. Каждая силовая головкавключает в себя гидроцилиндр 12, на штоке 13 которого закреплена запрессовочнаяоправка 14, установленная с возможностьювозвратно-поступательного перемещенияво втулке 15. На торце оправки 14 выполнено гнездо для приема подшипниковых узлов, скатывающихся в него из желоба 11по спиральному лотку 16, разворачивающе 40 му подшипниковые узлы на 90 относительно вертикальной оси,Каретки 2 установлены на направляющих 17 с возможностью настроечного встречного перемещения с помощью винтовой парыгайки 18 и винта 19 от привода 20. Каждыйтранспортер содержит пилообразные рамки21, в которых на цапфах 22 установленыс возможностью вращения кривошипы 23.На кривошипах на цапфах 23 подвешеныпилообразные рамки 25, установленные па-раллельно рамам 21. Каждая цапфа 22 кривошипов 23 связана с приводом 26, который, вращая кривошип 23 вокруг цапфы 22,5 о 40 кареток 2 с помощью шарниров 27, а вторые концы этих рамок закреплены посредством шарниров 28 на ползунах 29. Механизм настройки на заданную длину роликов выполнен в виде ползунов 29, установленных по обе стороны от транспортеров 4 и 5 на направляющих 30 с возможностью встречного перемещения в направлении перемещения кареток 2 от винтовой передачи 31, Винт передачи 31 кинематически связан с приводным винтом 19 посредством цепи 32, огибающей звездочки 33 и 34, посаженные соответственно на витках 19 и 31. В непосредственной близости от транспортеров 4 и 5 размещены межоперационные накопители 35 и 36, Связь накопителей 15 с транспортерами 4 и 5 осуществляется укладчиками 37 и 38, смонтированными на подвесном монорельсе 39. Каждый укладчик снабжен магнитной подъемной траверсой 40 для захвата и переноса роликов.Устройство для сборки работает следующим образом. Верхний слой заготовок роликов 41, лежащий в накопителе 35, захватывается электромагнитной траверсой 40 укладчика 2 37, который по монорельсу 39 переносит заготовки в направлении к транспортеру 4. При наличии свободных позиций на транспортере 4 укладчик 37 опускает заготовки роликов 41 на призмы рамок 21, а сам возвращается в исходное положение. Для передачи заготовок в рабочую зону автомата 1 включаются приводы 26, которые через цапфы 22 вращают кривошипы 23. Рамки 25, подвешенные на кривошипах.23, совершают движение по замкнутой круговой траектории с диаметром, равным шагу между заготовками, лежащими иа призмах рамок 21. При этом все заготовки, лежащие на рамке 21, приподнимаются рамкой 25 и пе-, реносятся ею на один шаг. При опускании рамки 25 заготовки ложатся в призмырамки 21, а рамки 25 возвращаются в исходное положение. Движение рамки 25 продолжается до тех пор, пока первая из заготовок не попадет на приемные призмы 6 автомата 1. Затем укладчик 37 заполняет оставщиеся свободные ячейки подводящего транспортера 4, Дается команда на силовые головки 3. Штоки 13 гидроцилиндров 12 воздействуют на запрессовочные оправки 14, несущие подшипниковые узлы 42, кото.- рые начинают движение навстречу друг другу, совершая при этом запрессовку подшипниковых узлов 42 на цапфы ролика 41. Перед запрессовкой приемным призмам 6 сообщаются вибраторами 7 колебания в горизонтальной и вертикальной плоскостях с регулируемой частотой, что улучшает взаимное сопряжение собираемых деталей, особенно в начальный момент запрессовки, когда может иметь место некоторый перекос и несоосность собираемых деталей, После запрессовки оправки 14 возвращаются в исходное положение и в их свободные приемные гнезда скатывается по спиральным лоткам 16 следующая .пара подшипниковых узлов 42. Далее в работу включаются оба транспортера - подводящий 4 и отводящий 5.Подвижная рамка 25 отводящего транспортера 2 снижает собранный ролик 41 с призм 6 автомата 1 и укладывает его в первую призму рамки 21. Одновременно подводящий транспортер 4 укладывает очередную заготовку на призмы 6 автомата 1. После сборки цикл удаления и подачи заготовок повторяется до тех пор, пока все призмы отводящего транспортера 5 не заполняются собранными узлами. После чего поступает в работу укладчик 38, который снимает часть собранных роликов 41 и укладывает их а накопитель 36, а также укладчик 37, который заполняет ячейки подводящего транспортера 4.При изменении длины ролика 41 автоматически от команды диспетчера включается привод 20, который передает вращение винту 19 с правой и левой резьбой на концах. Вращение винта 19 с помощью гаек 18 преобразуется в поступательное движение кареток 2, которые перемещаются по направляющим 17 на расстояние, соответствующее новой длине роликов,Одновременно с перемещением обеих кареток 2 перемещаются на такую же величину рамки 21 обоих транспортеров 4 и 5, за счет того, что одни концы закреплены непосредственно на каретках 2, а вторые концы - на ползунах 29. Вращение винта 19 через звездочки 33 и 34 и цепи 32 передается на винт 31, и ползуны 29 по направляющим 30 перемещаются синхронно кареткам 2. Шарнирное крепление рамок на каретках 2 и ползунах 29 обеспечивает компенсацию люфтов и перекосов при регулировке рамок и исключает их заклинивание, Одновременно с перемещением кареток 2 перемещаются и закрепленные на них приемные призмы 6, автоматически устанавливаясь на необходимый размер. Вместе с каретками 2 перемещаются также и желоба 11. Поскольку их длина выбирается не менее хода каретки, то концевая секция 9 лотка 8 загрузочного механизма при перемещении желоба 11 находится с ним в постоянном контакте, обеспечивая без переналадок подачу подшипниковых узлов 42 из стацио- нарных вибробункеров и подающих лотков 8 в желоба, положение которых меняется при перемещении кареток 2. При изменении положения желоба И относительно продольной оси устройства в месте контакта его с концевой секцией 9 лотка 8 изменяется высота желоба 11, при этом секция 9, скользя в желобе 11 на роликах 10, за счетшарнирного соединения меняет угол наклона относительно лотка 8. Предложенное устройство для сборки роликов по сравнению с базовым устройством, принятым за прототип, обеспечивая синхронное перемещение обеих концов рамок транспортеров, исключает их заклинивание при большой длине и переналадку загрузочного механизма при подаче деталей в изменяющее свое местоположение приемное гнездо силовой головки, что обеспечивает повышение надежности и производительности.Редактор Т. КолЗаказ 8984/1 3,. фил Сост витель А. Киселева б Техред И. Верес Корректор М.Шар Тиуаж 1106 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 иал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4