Гиростабилизированный гравиметр

еоф 975 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный наский институт геофразведки(54) (57) ГИРОСТАБИЛИЗИРОВАННЫЙ ГРАВИИЕТР, установленный в карданном подвесе, содержащий корпус, чувствительную систему с маятником, фотооптический преобразователь с дифференпИальным фотосопротивлением, включенным в измерительный мост, и регистратор, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности измерений в условиях действия возмущающих ускорений, в нем установлен жестко связанный с корпусом и включенныйв диагональ измерительного мостапотенциометр, ползунок которого связан с внутренней рамой кардановаподвеса и соединен с входом усилителя со сглаживающим фильтром, входкоторого соединен с регистратором,003 1 1123Изобретение относится к гравнметрии, а именно к измерениям ускорениясилы тяжести в движении (иа бортусудна).Известен гравиметр с чувствительной еистемой крутильного типа, намаятнике которой укреплено зеркальце, отражающее луч света лампочкина делительную призму, а далее надва фотосопротивления, включенные 10в схему измерительного моста Уинсто"на, При отклонении маятника чувствительной системы под действием возмущающей силы от горизонтального по",ложения на выходе измерительного 15моста появляется сигнал рассогласования, который усиливается и управляет устройством обратной связи,возвращающим маятник в исходное положение Ц .20Недостатком этого гравиметра является значительная ошибка в результатах наблюдений, вызванная совместнымвлиянием на маятник гравиметра горизонтальных и вертикальных ускорений 25(Х и Е), так называемый кросс-каплинг эффект.Наиболее близким к предлагаемомуявляется гиростабилизированный гравиметр, установленный в кардановом под-З 0весе содержащий корпус, чувствительную систему с маятником, фотооптический преобразователь с дифференциальным фотосопротивлением,включенным в измерительный мост,и регистратор 21.Недостаток известного гравиметрапоявление дополнительной ошибки измерений под действием короткопериоднысвозмущающих ускорений (качки корабля)40Цель изобретения - повышение точности измерений в условиях действиявозмущающих ускорений,Поставленная цель достигаетсятем, что в гиростабилизированном 45гравиметре, установленном в кардановом подвесе, содержащем корпус, чувствительную систему с маятником, фотооптический преобразователь с дифференциальным фотосопротивлением, 50включенным в измерительный мост ирегистратор, установлен жестко связанный с корпусом гравиметра и включенный в диагональ измерительногомоста потенциометр, ползунок которого связан с внутренней рамой карданова подвеса и соединен с входом усилителя со сглаживающим фильтром, выход которого соединен с регистратором.На чертеже представлена блок-схема,предлагаемого гравиметра.Корпус 1 гравиметра помещен в гиростабипиэатор 2, установленный вкардановом подвесе 3. На внутреннейраме 4 карданова подвеса закрепленползунок 5, а на корпусе гравиметра -потенциометр 6. Карданов подвес крепится в опоре 7, жестко связанной сдвижущимся основанием 8. Ползунок исредний вывод потенциометра соединенс усилителем-интегратором 10, выходной сигнал которого фиксируетсярегистратором 11. Потенциометр включен.в измерительную диагональ электри.ческого моста 9, куда также включенфотооптический преобразователь 12.Устройство работает следующим образом,При неподвижном положении основания 8 маятник гравиметра находитсяв горизонтальном положении, сигналфотопреобразователя 11 равен нулю,ток в измерительной диагонали моста.9 отсутствует, сопротивление междуползуном 5 и средним выводом потенциометра равно нулю, таким образом,сигнал на входе усилителя-интегратора 10 отсутствует. Гиростабилизатор 2 с включенными гироскопами является длиннопериодным маятником,поэтому корпус 1 гравиметра сохраняет неизменное положение относительно направления истинной вертикали при воздействии на него короткопериодных горизонтальных ускорений. Внутреняя рама 4 карданова подвеса 3 представляет собой короткопериодный маятник, отклоняющийся от истинной вертикали на угол, пропорциональный величине горизонтальных ускорений В еХ, т,е. сопротивление К между ползунком 5 и средним выводом потенциометра 6 является линейной функцией Х где К - коэффициент пропорциональ 1ности.Ток 1, протекающий через потенциометр 6, включенный в измерительную диагональ моста 9, пропорционаленвеличине вертикальных ускорений 2 исоответственно углу отклонения маятника гравиметра от горизонтальногоположения 1 = К,Ягде К;.коэффициент пропорциональности.Составитель В. Федоров Техред З.Палий Корректор М, Леонтюк Редактор А. Мотыль Заказ 8134/38 Тираж . 710 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Таким образом, падение напряжения П на сопротивлении К пропорциональнопроизведению Х на ф11=ТК=К;К,К=К ( где К - коэффициент пропорциональности. 123003 4Полученная таким образом величинакросс-каплинг, эффекта используется в1дальнейшем при обработке результатов гравиметрическнх измерений в качестве поправки, что повышает точность измерений,