Устройство для синхронизации гидроцилиндров

ОЛ,.ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистиц вскихУесдублик(22) Заявлен с присоедин нием заявк сударстаанныи комитетпаата Мнннстроа СССРпо делам изооратеннйи открытий) Опубли но 25. 12,75 летень 45) Дата опубликования ания 01,03 В) Авторы изобретен 1, Н. Кулаков, Е. М. Лещинский, Г, И. Озерянский и откин довательский и проектно-конструкторскийтизации горных машин нецкии научно-иссинститут по автом) Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ П 1 ДРОЦИЛИНДРО 1 и изк предназначено д ния гидроцилинд я синхронизации выдвижеов подачи рабочего орга соеди проходческих щиИзвестно устр гидроцилиндров, мент, датчик по подключенный к ов,ойст синхронизации содержа ложения ее задающий элеабочет о органа,мерительным элемент входов суммирующего элемен га и элемента выделения минимального сигнала рассогласования, вход которого соединен со вторыми входами суммирующих элементов, соединенными с соответствующими электрогидравлическими регуляторами, установленными на магистралях подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры,Однако это устройство имеет ограниченную область применения и недостат там. Кдый измерительны ер, из сельсин-пр :вязанного со шток т состоит.3, механи -оцилипдравствительэлеь очнуюЯ тапримчески емникаом гидр фазочу ежи ость.Предлагаемо е устроиство содержит двиленные на магистралях поидкости в гидроцилиндры, суммирующие элементы и гидроцилиндров, причем ка подачи и подкл ченного к4,выход к гатели, установдачи рабочей ждополнительныедиоды по числу етекторустройствлемента ому Вго змерите з ходо оединен ного сум дним и обо ющего элемента о эл Устройство относится к автоматике аждыи из которых соединен с одни рительный элемент через диодс входом дополнительного суммирующего элемента, вторые входы которых подключены к задающему элементу, а выходы - к управляющим входам двигателей.На чертеже приведена структурная схема устройства синхронизации.Устройство состоит из измерительных элементов, которые служат для контроля величины и знака сигнала рассогласования каждого гидроцилиндра 01-.08 относительно базовой точки отсчета 0 рабочего органа 1, а также датчика положения рабо-чего органа 2 (например, сельсин-датчик), механически связанного с рабочим органом и подключенного к измерительным элемен 496381мента выделения минимального сигнала рассогласования б, выход которого соединен,, со вторыми входами названных суммируюших элементов. соединенными с соответствующими электрогидравлическими регуляторами 7 (например, дросселируюшего дей-,ствия),Каждый измерительный элемент черездиод 8 соединен с входом дополнительногосуммирующего элемента 9 (например, маг-1 О.нитный усилитель), вторые входы которыхподключены к задающему элементу 10 (например, сельсинный командоаппарат с задач-чиком интенсивности), а выходы к управляю-щим входам автономных двигателей подач 11с гидронаноеами 12, Электрогидравлическиерегуляторы и автономные двигатели установлены на магистралях подачи рабочейжидкости 13 в гидроцилиндры 01-:08.Устройство работает следующим образом,Машинист щита при помощи задающегоэлемента 10, изменяя скорость вращениядвигателей 11, устанавливает заданную скорость подачи рабочего органа 1 на забой.Если во время движения гидроцилиндры01 - ;08 опережают базовую точку отсчета 0,на выходе измерительных элементов форми-,руются положительные сигналы рассогласования, которые никакого воздействия на30работу двигателей 11 не оказывают благодаря запирающим свойствам диодов 8, Вэтом случае электрогидравлические регуляторы 7 уменьшают подачу рабочей жидкостик гидроцилиндрам 01-:08 в зависимости отвеличины их рассогласования по отношениюк самому отставшему гидроцилиндру. Этоприведет к торможению опережающих гидрОцилиндров,В случае отрицательного рассогласования (отставания) гидроцилиндров 01 - ;08,электрогидравлические регуляторы 7 открываются для пропускания рабочей жидкости нагнетаемой гидронаоосами 12, Кроме того,:. с выходов измерительных элементов отрицательные сигналы через диоды 8 воздей - ствуют на дополнительные суммирующие элементы 9 и тем самым способствуют разгону двигателей 11 гидронасосов 12 вверх от заданной им первоначальной скорости. Это приведет к более интенсивному втягиванию в синхронизм всех отставших, а так- же наиболее отставшего гидроцилиндра, по которому равняются остальные гидроцилинд-, ры.формула изобретенияУстройство для синхронизации гидроцилиндров, содержащее задающий элемент, датчик положения рабочего органа, подклю-,: ченный к измерительным элементам, каждый из которых соединен с одним из входов суммирующего элемента и элемента выделения минимального сигнала рассогла-сования, вход которого соединен со вторы- ми входами суммирующих элементов, соединенными с соответствующими электрогидравлическими регуляторами, установленными на магистралях подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры, о тли ча юще е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства и повыщения надежности его работы, оно содержит двигатели, установленные на магистраляк подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры, дополнительные суммирующие элементы и диоды по числу гидроцилиндров, причем каждый измерительный элемент через диод соединен с входом дополнительного суммирующего элемента, вторые входы которых подключены к задающему элементу, а выходы - к управляющим входам. двигателей.496381 тавитель Г.Озеринск Редакт Изд, ге фЯ Тирак 8 33 Подписи ка ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров С по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4 Предприятие Патент, Москва, Г, Бережковская наб., 24