Устройство для управления перемещением магнитной ленты

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК З 51) С 11 В 15/46 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР 11 ТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ дН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СССР Мф 862220, кл. С 11 В 15/46, 1980.2. Авторское свидетельство СССР Ф 868830, кл. С 11 В 15/18, 1979 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ, содержащее первый и второй усилители электродвигателей боковых узлов, блок управления, датчик скорости маг нитной ленты, подключенный выходом к входу формирователя сигнала скорости магнитной ленты, первый и второй датчики натяжения магнитной ленты, подсоединенные выходами к инвертирующим входам соответственно ЯО 1115103 А первого.и второго усилителей электродвигателей боковых узлов, о тл и ч а ю щ,е е с я тем, что, с целью повышения равномерности движения магнитной ленты, в него введены дифференциальный усилитель, первый и второй сумматоры, датчик опорного напряжения и интегратор, причем блок управления соединен через интегратор с первым входом дифференциального усилителя, второй вход которого подключен к выходу формирователя сигнала скорости магнитной ленты, первый и второй сумматоры подключены выходами к неинвертирующим входам первого и второго усилителей электродвигателей боковых узлов, датчик опорного напряжения и дифференциальный усилитель подсоединены первыми выходами : к входам первого сумматора и вторыми выходами к входам второго сумматора.Изобретение относится к магнитной записи, а именно к устройствам для управления перемещением магнитной ленты.Известно устройство для управле ния перемещением магнитной ленты, содержащее первый и второй электродвигатели боковых узлов, последовательно соединенные датчики оборотов и формирователи сигнала скорости 10 магнитной ленты, подключенные к входам блока вычитания непосредственно и через дополнительный формирователь сигнала, содержащий дифференциальные усилители и датчик опорного 15 напряжения 13.Недостаток известного устройства состоит в малой равномерности движения магнитной ленты вследствие контроля скорости по числу оборо тов боковых узлов.Известно также устройство для управления перемещением магнитной ленты, содержащее первый и второй электродвигатели боковых узлов, блок 25 управления, датчик скорости магнитнойленты, подключенный через формирователь сигнала скорости магнитной ленты к входу переключателей, другими входами соединенных с выхо дами датчиков натяжения магнитной ленты, при этом выходы переключателей и коммутатора, подсоединенного к выходам блока управления, подключены к входам электродвигателей боковых узлов 123,Однако известному устройству присущи недостаточно высокая равномерность движения магнитной ленты и значительные динамические нагрузки на 40 нее в переходных режимах работы.Цель изобретения - повышение равномерности движения магнитной ленты.1Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления перемещением магнитной ленты,содержащее первый и второй усилители электродвигателей боковых узлов, блок управления, датчик скорости 50 магнитной ленты, подключенный выходом к входу формирователя сигнала скорости магнитной ленты, первый и второй датчики натяжения магнитной ленты, подсоединенные выхо дами к инвертирующим входам соответственно первого и второго усилителей электродвигателей боковых узлов, введены дифференциальный усилитель, первый и второй сумматоры, датчик опорного напряжения и интегратор, причем блок управления соединен через интегратор с первым входом дифференциального усилителя, второй вход которого подключен к выходу формирователя сигнала скорости магнитной ленты, первый и второй сумматоры подключены выходами к неинвертирующим входам первого и второго усилителей элек" тродвигателей боковых узлов, датчик опорного напряжения и дифференциальный усилитель подсоединены первыми выходами к входам первого сумматора и вторыми выходами к входам второго сумматора.Это приводит к повышению равномерности движения магнитной ленты и к снижению динамических нагрузок при ее движении или останове.На чертеже приведен один из возможных вариантов устройства для управления перемещением магнитнойленты.Устройство для управления перемещением магнитной ленты содержит первый 1 и второй 2 усилители электродвигателей 3 боковых узлов, блок 4 управления, датчик 5 скорости магнитной ленты, подключенный выходом к входу формирователя 6 сигнала скорости магнитной ленты, первый 7 и второй 8 датчики натяжения магнитной ленты, подсоединенные выходами к инвертирующим входам соответственно первого и второго усилителей 1 и 2 электродвигателей 3 боковых узлов, кроме того содержит дифференциальный усилитель 9, первый 10 и второй 11 сумматоры, датчик 12 опорного напряжения и интегратор 13, причем блок 4 управления соединен через интегратор 13 с первым входом дифференциального усилителя 9, второй вход которого подключен к выходу формирователя 6 сигнала скорости магнитной ленты, первый и второй сумматоры 10 и 11 подключены выходами к неинвертирующим входам первого и второго усилителей 1 и 2 электродвигателей 3 боковых узлов, датчик 12 опорного напряжения и дифференциальный усилитель 9 подсоединены первыми выходами к входам первого сумматора 10 и вторыми выходами к входам второго сумматора 11.1115103 Составитель В. ДобровольскийТехред М. Надь Корректор Л. Пилипенкое те Редактор Е. Папп Тираж 574 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5Заказ 6779/38 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,4 Задание номинального натяжения магнитной ленты при ее движении осуществляется при помощи датчика 12 опорного напряжения, формирующего определенные напряжения на соответствующих входах первого и второго усилителей 1 ч 2 электродвигателей 3 боковых узлов. Перемещение магнитной ленты в ту или другую сторону осуществляется эа счет перераспределения натяжения магнитной ленты с той или другой стороны. Скорость движения магнитной ленты определяется блоком 4 управления, формирующим сигнал, пропорциональный требуемой скорости движения на одном из входов дифференциального усилителя 9.Автоматическое регулирование скорости движения магнитной ленты Осуществляется по результату сравнения сигнала с выхода формирователя 6 сигнала скорости магнитноиленты и сигнала с выхода интегратора13, выполняющего функцию регуляторплавного включения движения или 5, останова магнитной ленты. Режим"Останов" осуществляется благодаряформированию на выходах первогои второго сумматоров 10 и 11 одинакового напряжения, что приводит 10 к формированию одинакового натяжения ленты слева и справа. При движении магнитной ленты в ту илидругую стороны натяжение магнитнойленты возрастает в сторону движения 15 магнитной ленты и уменьшается впротивоположную сторону, причемнатяжение ее не зависит от скоростидвижения.Использование изобретения позволя ет значительно повысить равномерность движения магнитной ленты посравнению с известным устройством.