Устройство регулирования скорости движения магнитной ленты

(51) 4 5/46 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ръ",ис н; ПИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯСВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСН ОВАНИЯ СКОРОСЕНТЫ ится к областизобретения -пуска и исклюов, Г,А. Пи А.И, Улд088,8) ул обеспеющей перех ке. Устро ощности, ого тока 4, магнит однои йство элект тахо- ную 780364,кл.318-271(54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРТИ ДВИЖЕНИЯ МАГНИТНОЙ(57) Изобретение относприборостроения. Цельповышение плотности зачение петлеобразованиячения линейно нарастахарактеристики при пуссодержит усилитель 1 иродвигатель 2 постоянндатчик 3, ведущий вал1 ленту 5, частотный дискриминатор 6 В устройство вновь введены узел согласования 13, соединенный с формирователем 15 крутизны разгона и с выходом коммутатора 7, конденсатор 17 операционный усилитель 18, резисторы 20, 22, 26 и 31, конденсаторы 23 и 32, фильтр 27 нижних частот и транзистор 29, При увеличении сигнала на входе 9 усилителя 1 мощности напряжение на электродвигателе 2 увелйчивается, тем самым возрастает 224829и скорость его вращения во время его запуска и даже при наличии возмущений по линейному закону, определяемому током разряда конденсатора 17, что обеспечивает плавный разгон во время пуска. Лри этом с помощью формирователя 15 крутизны разгона регулируется ток разряда конденсатора 17 и тем самым крутизна характеристики разгона электродви: гателя постоянного тока 2.1 ил20 ом 30 Изобретение относится к приборостроению, а именно к устройствам для регулирования скорости движения магнитной ленты.Целью изобретения является повьппение плавности запуска и исключение петлеобразования путем обеспечения линейно нарастающей переходной характеристики при пуске.На чертеже приведена блок-схема устройства регулирования скорости движения магнитной ленты.Устройство содержит усилитель 1 мощности, электродвигатель 2 постоянного тока, таходатчик 3, ведущий вал 4, сопряженный с магнитной лентой 5, частотный дискриминатор 6, коммутатор 7, выход 8 которого соединен с входом 9 усилителя 1 мощности и одновременно с аналоговым выходом 10 частотного дискриминатора 6, а вход 11 - с управляющим входом 12, узел 13 согласования, своим вход 14 соединенный с формирователем 15 крутизны разгона и с вторым выходом 16 коммутатора 7, конденсатор 17, операционный усилитель 18, инвертирующий вход 19 которого через первый резистор 20 соединен с выходом. 21 узла 13 согласования и одновременно через параллельно соединенные вторые резистор 22 и конденсатор 23 со своим выходом 24, а неинвертируюший вход 25 через третий резистор 26 и фильтр 27 нижних частот - с импульсным выходом 28 частотного дискриминатора 6, транзистор 29, база 30 которого через четвертый резистор 31 соединена с выходом 24 операционного усилителя 18, коллектор 32 - с входом 9 усилителя 1 мощности, а эммитер 33 - с корпусом.Устройство регулирования и скорости движения магнитной ленты работаетследующим образом.В режиме "Стоп" на вход 11 коммутатора 7 с управляющего входа 12 подается, например, низкий уровеньнапряжения. При этом коммутатор 7 закорачивает свои выходы 8 и 16 на корпус. Закорачивание выхода 8 коммутатора 7 на корпус вызывает закрываниеусилителя 1 мощности, и электродвигатель 2 постоянного тока не вращается.В это время конденсатор 17 через закороченный на корпус второй выход16 коммутатора 7 и электродвигатель2 постоянного тока заряжается до напряжения питания электродвигателя 2,например до 27 В (шина питания электродвигателя 2 на чертеже не показана) .Для включения рабочего режима навход 11 коммутатора 7 с управляющеговхода 12 подается, например, высокийуровень напряжения. Это вызывает срабатывание коммутатора 7 таким образом,что его выходы 8 и 16 отключаются откорпуса. В первоначальный момент времени, пока электродвигатель 2 не вращается, для его форсированного запуска на вход 9 усилителя 1 мощностиподается высокий уровень напряженияс аналогового выхода 10 частотногодискриминатора 6, так как дискриминатор 6 в это время находится в зоненасыщения,Оцнако форсированного запускаэлектродвигателя 2 не происходит1224 20 вследствие того, что в это время транзистор 29 находится в режиме насыщения и шунтирует входной сигнал на входе 9 усилителя 1 мощности,При этом высокий уровень напряжения с ана логового выхода 10 частотного дискриминатора 6 шунтирутеся не полностью и соответствующая его доля, усиленная в усилителе 1 мощности, вызывает медленный разгон электродвигателя 2. В это время на выходе таходатчика 3, связанного с ротором электродвигателя 2, появляются импульсы напряжения прямоугольной формы, частота которых прямо пропорциональна скорости вращения электродвигателя2, Сигнал таходатчика 3 поступает на частотный дискриминатор 6. При этом на импульсном выходе 28 частотного дискриминатора 6 появляется импульсный сигнал, скважность которого уменьшается пропорционально увеличению скорости вращения электродвигателя 2. Это приводит к увеличению среднего значения постоянного напряжения на выходе фильтра 27нижних частот прямо пропорционально росту скорости вращения электродвигателя 2. Таким образом, на неинвертирующий вход 25 операционного уси 30 лителя 18 поступает сигнал информации о скорости вращения электродвигателя 2 постоянного тока, а на его инвертирующий вход 19 - сигнал информации о токе разряда конденсатора 17. В результате вычитания этих двух сигналов и их усиления в операционном усилителе 18 получившийся разностный сигнал на выходе 24 операционного усилителя 18 через четвертый резистор 31 поступает на базу .30 транзистора 29. Если во время пуска по какой-либо причине воздействует возмущение на электродвигатель 2, например увеличивается момент его нагрузки, то скорость вращения 45 его уменьшается. Это вызывает уменьшение напряжения на выходе Фильтра 27 нижних частот, а линейное нарастание напряжения на выходе 2,1 узла 13 согласования из-за разряда конденсатора 17 остается тем же. При этом уменьшится положительное напряжение на выходе 24. операционного усилителя 18, что вызовет уменьшение тока, протекающего через транзис тор 29, а следовательно, увеличение доли сигнала, поступающего с аналогового выхода 10 частотного дискрими 829 4натора 6 на вход 9 усилителя 1 мощности (пока скорость вращения электродвигателя.2 постоянного тока далека от номинальной частотный дискриминатор 6 находится в зоне насьпценияи на его аналоговом выходе 10 действует высокий уровень напряжения).При увеличении сигнала на входе 9усилителя 1 мощности напряжение наэлектродвигателе 2 увеличивается,а следовательно, возрастает и егоскорость вращения, При увеличениискорости вращения электродвигателя2 происходит противоположный циклрегулирования.Таким образом, возрастание скорости вращения электродвигателя 2 постоянного тока во время его запускадаже при наличии возмущений, происходит по линейному закону, определяемому током разряда конденсатора17, что обеспечивает плавный разгонво время пуска. При этом с помощьюГформирователя 15 крутизны разгонаможно в широких пределах регулировать ток разряда конденсатора 17, атем самым крутизну характеристики.разгона электродвигателя 2 постоянного тока,Формула изобретения Устройство регулирования скорости движения магнитной ленты, содержащее последовательно соединенные усилитель мощности, электродвигатель постоянного тока, кинематически связанный с таходатчиком, частотный дискриминатор и коммутатор, выход которого соединен с входом усилителя мощности и аналоговым выходом частотного дискриминатора, а вход - с входом устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения плавности запуска и исключения петлеобразования путем обеспечения линейно нарастающей переходной характеристики при пуске, в него введены узел согласования, формирователь тока, конденсатор, операционный усилитель, первый, второй, третий и четвертый резисторы первый и второй конденсаторы, фильтр нижних частот и транзистор, причем вход узла согласования соединен с вторым выходом коммутатора, выходом формирователя тока и через первый конденсатор - с выходом усилителя мощности, выход узла согласованияСоставитель А, ЕрошкевичТехред Н.БонкалоКорректор М. Максимишинец Редактор А. Лежнина Заказ 1954/49 Тираж 543 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб , д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 5 1224829 бсоединен через первый резистор с ин- транзистора, а через параллельно вертирующим входом операционного соединенные вторые резистор и конденусилителя, неинвертирующий вход кото- сатор - с инвертирующим входом,эмитрого через третий резистор и фильтр тер транзистора соединен с общим пронижних частот соединен с импульсным5водом питания, а его коллектор - с выходом частотного дискриминатора, входом усилителя мощности, вход комвыход операционного усилителя соеди- мутатора является управляющим входом нен через четвертый резистор с базой устройства,