Преобразователь угла поворота вала в код

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 0404,80 (21) 2904370/18-24 1511 М. Кл. з С 08 С 9/00 с присоединением заявки М -Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(23) Приоритет -Опубликовано 1501,82, Бюллетень М 2 Дата опубликования описания 15,0132(72) Авторыизобретения П ГКч цр.ТГХВР;г;у,д 3 5 Ц "и 1-. В.Т. Калайда, В. К.Ясельский и М. ф. Ткаче Томский ордена. Октябрьской Революции и ордена ТрудовогоКрасного Знамени политехнический институт им,.С.М.Кирова( 5 4 ) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОЦИзобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для преобразования угловых перемещений в код,Известен преобразователь угол-код,содержащий Фазовран 1 атель, два нульоргана, генератор тактовых импульсов и счетчик импульсов, работающиепо принципу преобразования угол-фаза-,временной интервал-код 11 .Недостатком преобразователя является его сложность,Известен также преобразователь угла поворота вала в код, содержащийгенератор тактовых импульсов, Фазовращатель, делитель частоты, блок Формирования синусоидального напряжения,нуль-орган, логическое устройство ускорения преобразования и регистр кода с устройствами совпадения 2 . В схеме используется принцип преобразования угыцых перемещений во временной интервал (сдвиг фазы) и непосредственное измерение фазового сдвига. Кроме того, используется проМежуточное преобразование прямоугольных импульсов в синусоидальный сигнал. Все это приводит к снижению точности преобразования в результате прямого измерения сдвига фаэ,. возможности просчетов регистра делителя частоты и сбоев блока формирования синусоидального напряжения.Целью изобретения является повышение точности преобразователя угла поворота вала в код.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор тактовых импульсов, выход которого соединен через делитель частоты с одним входом устройства совпадения, выход которого соединен с входом регистра кода, и фазовращатель, введены инвертор, преобразователь код-фаза, фазовый компаратор и формирователь прямоугольных импульсов, вход которого соединен с выходом Фазовращателя, а выход - с первым входом фазового компаратора, другой вход которого соединен с выходом преобразователя кодФаза, выход Фазового компаратора через инвертор соединен с другим входом устройства совпадения, выход регистра кода соединен с выходом преобразователя и с цифровым входом преобразователя код-фаза, счетный вход кото;рого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, вход которого сое 898483.динен. с опорным входом преобразователя, который соединен с опорным входом фаэовращателя.На чертеже представлена структурная схема преобразователя угла поворота вала в код.Преобразователь содержит Фаэовращатель 1, формирователь 2 прямоугольных импульсов, фазовый компаратор 3, преобразователь 4 код-фаза, генератор 5 тактовых импульсов, инвертор б, устройство 7 совпадения, регистр 8 кода, делитель 9 частоты, выход 10 преобразователя, опорный вход 11 преобразователя.Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.Генератор 5 вырабатывает импульсы, синхронизированные по частоте с опорным напряжением фаэовращателя 1, которые поступают на преобразователь 4 код-фаза, управляемый кодом регистра 8. С преобразователя 4 код-фаза сигнал, сдвинутый на Фазу, пропорциональную коду регистра 8, поступает на один из входов фазового компаратора 3. На другой вход Фазового компаратора 3 поступает сигнал с формирователя 2 импульсов с Фазовым сдвигом, пропорциональным углу измеря мого сигнала. Если фазы информационного сигнала и сигнала с преобразователя 4 код-фаза не совпадают, то на выходе фазового компаратора 3 сигнал отсутствует и, следовательно на выходе инвертора б присутствует логическая единица, которая открывает устройство 7 совпаденияПри этом через делитель 9 частоты и открытое устройство 7 совпадения в регистр 8 кода добавляется еще один импульс. Описанный процесс повторяется до тех пор, пока Фазы информационно го сигнала и сигнала с преобразователя 4 код-фаза не совпадут. В этом случае на выходе компаратора 3 появляется сигнал, который через инвертор б закрывает устройство 7 совпадения, и процесс измерения прекращается.Экономический эффект от использования изобретения обусловлен его техническими особенностями, приведенными вьпае.Формула изобретенияПреобразователь угла поворота валав код,содержащий генератор тактовыхимпульсов, выход которого соединенчерез делитель частоты с одним входом устройства совпадения, выход которого соединен с входом регистракода, и фазовращатель, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повыщения точности преобразователя, в неговведены инвертор, преобразователькод-фаза, фазовый компаратор и формирователь прямоугольных импульсов,вход которого соединен с выходомфазовращателя, а выход - с первымвходом фазового компаратора, другой вход которого соединен свыходом преобразователя код-фаза, выход фазового компаратора через инвертор соединен с другим входом устройства совпадения, выход регистракода соединен с выходом преобразователя и с цифровым входом преобразователя код-фаза, счетный вход которого соединен с выходом генераторатактовых импульсов, вход которого соединен с опорным входом преобразователя, который соединен с опорным входомфазовращателя.Источники информации,1 принятые во внимание при экспертизе1. Ахметжанов А.А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств. М., "Энергия",1975, с,209-211.2. Авторское свидетельство СССРР 346793, кл. С 08 С 9/00, 1970898483 Составитель Е. БударинаТехред Л.Пекарь КорректорГ.Назаро едактор А.Долинич исноеттете ее етт етшшт еше ететлиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,Заказ 11955/б 8 Тираж 638 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк 113035, Л 1 осква, Ж, Раушск