Устройство контроля категории крепости грунта при драгировании

(57) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ КРЕПОСТИ ГРУНТА ПРИ ДРА ржащее датчик полезной м ода черпаковой цепи, датч ой мощности привода бута ния, выход которого соед пк входом блока сравнени ч а ю щ е е с я тем, чт ю повышения точности изм(5 КАТЕГОГИРОВАНИИ,щности ик поы, блок нен с РИИ соде прив лезн деле перв ь о с ренил ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Свердловский ордена ТрудовогоКрасного Знамени горный институтим. В.В,Вахрушева(56) 1, Авторское свидетельство ССУ 307192, кл. Е 21 С 47/00, 1971,2, Авторское свидетельство СССРВ 850868, кл. Е 21 С 47/00, 1981. категории крепости грунта при драгировании, в устройство введены дваблока памяти, блок синхронизации,блок задания величины индентиикатора категории крепости грунта и таблоиндикации, причем первый вход первого блока памяти связан с выходомдатчика полезной мощности приводачерпаковой цепи, а второй вход первого блока памяти подключен к выходублока синхронизации, выход первогоблока памяти связан с первым входомблока деления, второй вход котороподключен к выходу второго блокамяти, первый вход которого подклюк выходу датчика полезной мощностпривода бутары, а второй вход соединен с выходом блока синхронизации,второй вход блока сравнения связан свыходом блока задания величины индентиикатора категории крепостигрунта, а к выходу блока сравненияподключено табло индикации,1106 Изобретение относится к горномуделу и предназначено для контролякатегории крепости горных пород.Известно устройство для осуществления способа определения крепостигрунта при драгировании, содержащееблок преобразования тока нагрузкипривода черпаковой цепи в напряжение,выход которого подключен к входублока выделения амплитуды переменной 1 рсоставляющей тока нагрузки и к входу блока выделения амплитуды постоянной составляющей тока. Выход блокавыделения амплитуды постоянной составляющей тока нагрузки связан спервым входом двухвходового сумматора, на другой вход которого подаютсо знаком "минус" напряжение, пропор"циональное амплитуде пульсаций токахолостого хода привода. Выходы двух Овходового сумматора иблока выделения амплитуды постоянной составляющейтока связаньг с двумя входами электрон"ного блока деления, выход которогосоединен с индикатором 1,Недостатком указанного устройстваявляется низкая точность контроля категории крепости грунта, обусловлен"ная тем, что амплитуда переменнойсоставляющей тока нагрузки приводачерпаковой цепи зависит, в первую очередь, от количества грунта, поднимаемого черпаковой цепью, и во вторуюот категории крепости грунта.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для осуществле 35ния способа определения крепостигрунта при драгировании, содержащеедатчик полезной мощности привода черпаковой цепи драги и датчик полезноймощности привода бутары драги, выхо. ды этих датчиков подключены к входамблока деления, выход которого связанс входом блока сравнения 21.Однако известное устройство имеетнедостаточно высокую точность контроля категории крепости грунта, вызванную тем, что объем грунта, зачерпнутого черпаковой цепью, перерабатывается в дражной бутаре с задержкой,зависящей от скорости движения черпа 50ковой цепи и количества черпаков вчерпаковой цепи, между зоной черпания и зоной их разгрузки в дражнуюбутару, которая может составлятьдо 18 мин.55Целью изобретения является повьппение точности контроля категории крепости грунта за счет запоминания ин 900 2формации, полученной с датчика полезной мощности черпаковой цепи и датчика полезной мощности привода бутары, и ее синхронизации между собой.Указанная цель достигается тем, что в устройство контроля категории крепости грунта при драгировании, содержащее датчик полезной мощности черпаковой цепи, датчик полезной мощности привода бутары, блок деления, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, введены два блока памяти, блок синхронизации, блок задания величины индентификатора категории крепости грунта и табло индикации, причем первый вход первого блока памяти связан с выходом датчика полезной мощности привода черпаковой цепи, а второй вход первого блока памяти подключен к выход блока синхронизации, выход первого блока памяти связан с первым входом блока деления, второй вход которого подключен к выходу второго блока па" мяти, первый вход которого подключен к выходу датчика полезной мощности привода бутары, а второй вход соединен с выходом блока синхронизации, второй вход блока сравнения связан с выходом блока задания величины индентификатора категории крепости грунта, а к выходу блока сравнения подключено табло индикации.Введение укаэанных блоков в устройство контроля категории крепости грунта позволяет устранить задержку во времени между нагрузкой на привод черпаковой цепи и привод бутары от одного и того же грунта.На чертеже изображена функциональная схема устройства контроля категории крепости грунта.Устройство контроля категории крепости грунта содержит датчик 1 полезной мощности привода черпаковой цепи, датчик 2 полезной мощности привода бутары, два блока 3 и 5 памяти, блок 4 синхронизации, блок 6 деления, блок 7 сравнения, блок 8 зада" ния величины индентификатора категории крепости грунта, табло 9 индикации категории грунта. Выход датчика полезной мощности привода черпаковой цепи 1 соединен с первым входом первого блока 3 памяти, состоящего из ячеек памяти в количестве, равномчислу черпаков на черпаковой раме, и встроенного переключателя ячеек памяти,второй вход блока Э памяти подклю"1106900 Составитель Л,ВиноградовРедактор Н.Лазаренко Техред И.Тепер Корректор Г.Огар Заказ 5736/23 Тираж 565 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 чен к выходу блока 4 синхронизации, управляющему работой переключателя ячеек блока 3 памяти в строгом соответствии со скоростью движения черпаковой цепи, выход блока 3 памяти 5 подключен к входу блока 6 деления, второй вход которого соединен с выходом второго блока 5 памяти, состоящего из двух ячеек памяти и встроенного переключателя ячеек, сигнальный, вход которого соединен с выходом датчика полезной мощности привода бутары 2, а второй вход второго блока 5 памяти подключен к выходу блока 4 синхронизации, выход блока 6 деления, выполненного на интегральном аналоговом перемножителе и операционном усилителе, соединен с одним входом блока 7 сравнения, остальные шесть входов которого связаны с .блоком 8 задания величины индентификатора категории крепости грунта, состоящего из шести прецизионных переменных сопротивлений, подключенных к стабилизированному выпрямителю, а к выходам блока 7 сравнения, вьполненного на шести компараторах, подключено табло индикации категории грунта 9.Устройство работает следующим образом.Выход датчика мощности привода чер. паковой цепи 1 в течение отрезка времени, равного времени заполнения каждого черпака грунтом, подключается 35 переключателем первого блока 3 памяти к соответствующим ячейкам памяти. Через время, равное времени движения черпаков от эоны черпания к зоне их разгрузки в бутару, переключатель 40 второго блока 5 памяти подключает ячейки памяти к входу блока 6 деления, при этом с выхода ячейки памяти первого блока 3 памяти снимают сигнал, пропорциональный расходу электрической энергии на черпание и подъем грунта черпаком дЧц,дР ДФ.11 В связи с этим на другой вход блока 6 деления также подается сигнал, пропорциональный расходу электроэнергии приводом бутары на дезинтеграцию и грохочение грунта за время ФьЪь - 1 ьРБ. д 1, что достигается за счет второго блока 5 памяти, состоящего из двух ячеек памяти, переключаемых поочередно со входа на выход встроенным переключателем по командам с блока 4 синхронизации. Сигнал с выхода блока 6 деления, пропорциональный частному от деления приращения расхода электроэнергии приводом черпаковой цепи ОЧ на приращение расхода электроэнергии приводом бутары 6 Юь,подается на вход блока 7 сравнения, на другие шесть входов которого подают сигналы,пропорциональные категории крепости грунта с выходов блока 8 задания вели чины индентификатора категории крепости грунта. К выходам блока сравнения подключено табло 9 индикации, информирующее драгера о категории крепости грунта в дражном забое. Использование предлагаемого устройства контроля категории крепости грунта при драгировании позволит повысить качество автоматического регулирования технологического оборудования драг.