Устройство для перемещения дефектоскопа по металлической трубе

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК зс 511 Е 01 н 12/О ЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯДЕФЕКТОСКОПА ПО МЕТАЛЛИЧЕСКОЙ ТРУБЕсодержащее колесное шасси с двумяиндивидуальными фрикционными приводами ведущих колес, смонтированныхна полуосях, размещенные в колесахпостоянные магниты и кронштейны для ЯО 1 6870 А крепления мотор-редукторов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства путем обеспечения автоматической установки колес в зависимости от радиуса трубы, полуоси шарнирно соединены между собой, подпружинены относительно равы шасси и снаб". жены охватывающими ик эксцентриковыми втулками, а кронштейны выпол- нены с отверстиями, при этом каждая эксцентриковая втулка установлена с возможностью поворота и фиксации относительно полуоси и размещена в отверстии кронштейна, а последний установлен на полуоси с возможностью поворота относительно эксцент-рика.1106870 Изобретение относится к областиремонтно-строительного производства,в частности к устройствам для перемещения приборов дефектоскопии приобследовании металлических дымовыхтруб значительной высоты, 5Известно устройство для перемещения дефектоскопа по металлическойтрубе, содержащее колесное шасси синдивидуальными фрикционными привбдами ведущих колес, смонтированных 10на полуосях, размещенные в колесахпостоянные магниты и кронштейны длякрепления мотор-редукторов 1 1,Недостатком известного устройства является то, что оно может передвигаться по металлическим вертикальным поверхностям, имеющим небольшую кривизну (в пределах 10 ммна длине 300 мм), При передвижениипо поверхности с большей кривизнойконтакт между колесом и металлической поверхностью переходит с линей-.ного в точечный из-эа того, что ко-.лесо прикреплено к .шассиЭа счетвоздушного зазора между колесом иметаллом резко падаЕт усилие притяжения магнита к металлической пбверхности, и устройство может оторваться от металлической пОверхности,Целью изобретения является повышение эффективности работы устройст- Зва путем обеспечения автоматическойустановки колес в зависимости от ра".диуса трубы,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для перемещения 35дефектоскопа по металлической трубе,содержащее колесное Шасси с двумя,индивидуальными фрикционными приводами ведущих колес, смонтированныхна полуосях, размещенные в колесах 40постоянные магниты и кронштейны длякрепления мотор-редукторОв, полуоси шарнирно соединены между собой,подпружинены относительно рамы шасси и снабжены охватывающими их эксцентриковыми втулками, а кронштейнывыполнены с отверстиями, при этомкаждая эксцентриковая втулка установлена с воэможностью поворота ификсации относительно полуоси и Размещена в отверстии кронштейна, апоследний установлен на полуоси иразмещена в указанном отверстии кронштейна, а последний установлен наполуоси с возможностью поворота относительно эксцентрика.На Фиг, 1 изображено предлагаемое устройство в рабочем положениис установкой на трубе; на фиг. 2то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же,вид в плане; на фиг, 4 - разрез А"А 60на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Бна фиг. 1; на фиг, 6 - разрез В"В.на фиг. 1,Устройство состоит из колесногошасси 1 с двумя приводными колеса ми 2, неприводного колеса 3 с вилкой 4 и шарниром 5, правой б и левой 7 полуосей, соединенных междусобой шарниром 8, пластинчатых прувин 9, мотор-редукторов 10, закрепленных на кронштейнах 11, фрикционных роликов 12, кожуха 13 и приборов 14 дефектоскопии.Приводные 2 и неприводное 3 колеса имеют магнитопроводы 15 и постоянные магниты 16.На правой б и левой7 полуосях жестко закреплены эксцент"рики 17, Кронштейны 11 выполнены сотверстиями 18. Устройство в рабочемположении устанавливается на металлической дымовой трубе 19.Устройство работает следующимобразом.Устройство устанавливают на дымовой трубе 19. Эа счет встроенныхв колеса постоянных магнитов 16 имагнитопроводов 15 магнитное полеот постоянных магнитов 16 чер .эмагнитопрОводы 15 и металл трубызамыкается, что обеспеЧивает притяжение колес устройства к металлической трубе 19. Поэтому.для оптималь-.ного магнитного .поля (соответственнои усилия прижатия) важным являетсяпостоянный линейный контакт междуколесами устройства и трубой. Этодостигается автоматической установкой радиуса трубы посредством шарнирного соединения полуосей б и 7и наличия пластинчатых прУжин 9,взаимодействующих с поверхностямиполуосей.Важным услОВием стабильной рабо"ты устройства является обеспечениеоптимального усилия прижатия Фрикционных роликов 12 к приводным колесам 2. Это достигается установкоймотор-редукторов 10 на кронштейнах11 на полуосях б и 7 таким образом,что кронштейны 11 с мотор-редукторами 10 и фрикционными роликами 12имеют возможность поворота вокругполуосей б и 7 с закрепленными наних эксцентриками 17, что обеспечивает прижатие фрикционного ролика 12 к колесам 2 и передачу необходимого оптимального крутящегомомента на колеса,В случае проскальзывания роликов 12 дополнительное их прижатиек колесам 2 можно обеспечить поворотом эксцентриков 17 относительнополуосей б и 7, уменьшая лишь межцентровое расстояние между полуосями и фрикционными роликами. При включении обоих мотор-редукторов 10 одновременно обеспечивается перемещение устройства по прямой, а при включении их поочередно - поворот устройства при движении, что необходимо для объезда различных препятствий, и разворот на 180.1106870 фиа 3Б-Б 17 ставитель М.Жарцовахред Т.Дубинчак орректор О.Билак д, ул.Проектна Перемещаясь по трубе, приборы дефектоскопии передают необходимую информацию о состоянии металла трубы, что позволяет по сравнению с известными устройствами передвигаться по трубам большой кривизны, рез Заказ 5735/21 Тираж 519ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений и 3035, Москва, Ж, Ра илиал ППП "Патент, г.ужго ко Повысить производительность труда, отказавшись от примеыения натрубах с малым радиусом обследования с помощью люлек, обеспечитьповышение степени безопасности работающих. Подписноеитета СССРткрытийая наб., д.4/5