Приемник команд дистанционного управления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 11 5926 А 0 08 С 19ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКО Н. Недоступ десского конструкдования ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Киевский филиал Оторского бюро кинообору(54) (57) ПРИЕМНИК КОМАНД ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащий усилитель-ограничитель и счетчик-дешифратор, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и достоверности, в него введены интеграторы, выход усилителя-ограничителя соединен с первым входом первого интегратора и через второй интегратор- с первым входом третьего и с входом четвертого интегратора, выходы первого, третьего и четвертого интеграторов подключены соответственно к счетному входу, входу начальной установки и входу разрешения счетчика-дефширатора, выход четвертого интегратора соединен с вторыми входами первого и третьего интеграторов.Изобретение относится к телеуправлению и может быть использовано во всех областях техники, где необходим прием информации в виде число-импульсного кода по любому каналу связи.Известен приемник, содержащий предварительный усилитель, счетчик-дешифратор принимаемых импульсов, Кроме того, приемник содержит дополнительный счетчик и блок идентификации кодов 1.Недостатком этого устройства является повышенная сложность приемника.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является система дистанционного управления (ДУ), передача команд производится с помощью двух частот. Приемник имеет в указанной системе усилитель-ограничитель и счетчик дешифратор, в состав которого входят частотные фильтры, частотный детектор (дискриминатор) и другие блоки, преобразующие принятую информацию в выходной командный сигнал требуемого вида 12.К недостаткам прототипа относятся повышенная сложность и матери алоем кость использованной системы ДУ и низкая надежность ее работы из-за возможного ухода передаваемых частот, особенно в случае использования автономных источников питания. Для стабилизации режимов работы устройства используется повышающий трансформатор и газоразрядная лампа. Это ведет к дополнительному расходу автономного питания, что нежелательно.Относительно широкая полоса обработки сигнала (700 Гц) при незначительном различии передаваемых частот (39,5 кГц и 41,5 кГц) снижают помехоустойчивость ДУ, что выражается в ошибочном воспроизведении переданных команд (ложных срабатываний в отсутствие передаваемого сигнала, как правило, не наблюлается). Указанное обстоятельство требует введения до. полнительно устройства в схему ДУ, имеющего допуск на дополнительные срабатывания за счет помех +йимпульса (не присутствующих в сигнале передатчика), пре дусмотрена также мертвая зона между сосед ними командамии (4 импульса). Реализация указанных защитных мер требует значительного усложнения устройства подсчета количества переданных импульсов и всей системы аналого-цифровой обработки принятого сигнала.Целью изобретения является повышение помехоустойчивости и достоверности приема команд дистанционного управления, передаваемых при помощи посылок двух частот, при одновременном упрощении (посылок) всего устройства,Для достижения поставленной цели в приемник команд дистанционного управления, содержащий усилитель-ограничитель и счетчик-дешифратор, введены интеграторы 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 выход усилителя-ограничителя соединен с первым входом первого интегратора и через второй интегратор - с первым входом третьего и с входом четвертого интегратора, выходы первого, третьего и четвертого интеграторов подключены соответственно к счетному входу, входу начальной установки и входу разрешения счетчика-дешифратора, выход четвертого интегратора соединен с вторыми входами первого и третьего интеграторов.Постоянная времени первого интегратора согласована с частотой заполнения командных импульсов, постоянная времени второго интегратора - с частотой заполнения импульсов синхронизации, постоянная времени третьего интегратора - с периодом передачи командных импульсов, а постоянная времени четвертого интегратора - с периодом передачи всей структуры команды.Согласование выполняется таким образом, что на выходах каждого из интеграторов присутствуют импульсы с длительностью, соответствующей указанному выше периоду согласования, или большей,Длительность импульсов синхронизации может отличаться от длительности командных импульсов для повышения помехоустойчивости. В предлагаемом устройстве длительность импульсов синхронизации выбрана равной двойной длительности командных импульсов.Соотношение частот заполнения (двух несущих частот) может быть произвольным В приемнике несущая частота командных импульсов выбрана более низкой, чем частота синхронизирующих импульсов. Поэтому на выходе первого интегратора присутствуют только командные импульсы, а на выходе второго интегратора - синхронизирующие и командные импульсы. Устройство сохраняет работоспособность и при обратном соотношении частот.Несущие частоты могут быть также равными.Достаточным условием работоспособности приемника является различие скважности заполнения синхронизирующих и командных импульсов при одинаковой частоте заполнения. В предлагаемом приемнике выбрана скважность 2.На фиг. 1 приведена функциональная схема приемника; на фиг. 2 - схема интегратора.Приемник содержит усилитель-ограничитель 1, первый, второй, третий и четвертый интеграторы 2 - 5 и счетчик-дешифратор 6 интегратор, например 4, содержит КС-цепь 7,ключевой элемент сброса 8, элемент 2 И - НЕ 9 входы 10 и 11 и выход 12,Устройство работает следующим образом.При поступлении синхронизирующих импульсов срабатывают второй и третий интеграторы, вследствие чего производится1105926 Составитель Н. Лысенко Редактор Т. Веселова Техред И. Верес Корректор С. Черни Заказ 5122/40 Тираж 5 б 9 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 филиал ППП Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4установка счетчика-дешифратора 6 в начальное состояние, затем на выходе первого интегратора 3 появляются командные импульсы, которые учитываются счетчиком-дешифратором 6, затем на выходе четвертого интегратора 5 появляется потенциал, разрешающий работу остальных интеграторов.Постоянные времени интеграторов учитывают возможность ухода несущих частот (или скважности) сигнала передатчика.В предлагаемом приемнике применена система взаимного сброса и блокировки интеграторов и счетчика-дешифратора 6 при несоответствии времячастотных характеристик принимаемых импульсов заданным. Для этого часть интеграторов с наибольшими постоянными времени имеют устройство для быстрого разряда интегрирующей емкости.Рассмотрим работу системы сброса на примере четвертого интегратора. На вход интегратора поступает сигнал, сформированный в виде потенциала логической 1. На интегрирующей емкости С по истечении времени Х - КС (К - входное сопротивление интегратора), напряжение достигает порога срабатывания порогового элемента, в качестве которого используется один из входов элемента 2 И - НЕ 9. В результате на выходе 12 интегратора появляется низкий потенциал, который в данном случае блокирует работу остальных интеграторов (имеющих аналогичные схемы, для блокировки используется второй вход 1 О элемента 2 И - НЕ) и разрешает работу дешифратора и исполнительного устройства.Параллельно входному сопротивлению интегратора подключен ключевой элемент 8, в простейшем случае диод. Когда на входе интегратора появляются помехи, имеющие отрицательный фронт, или когда длительность принимаемых импульсов не соответствует заданной длительности, емкость 5 быстро разряжается через ключевой элемент 8, вследствие этого отсчет времени срабатывания четвертого .интегратора начинается с более позднего момента и ко времени окончания приема полной структуры команды разрешение на работу счетчика-дешифратора не поступает, а третий интегратор 4 при поступлении синхронизирующего импульса от второго интегратора 3 производит сброс счетчика-дешифратора 6.Во втором интеграторе отсутствует клю чевой элемент 8, так как в этом случае онсущественного вклада в помехозащищенность не дает, входы блокировки второго и четвертого интеграторов не задействованы в соответствии с описанным принципом работы узла интеграторов. В остальном схемы и нтеграторов идентичны, за исключением выбора номиналов элементов интегрирующих КС-цепей 7.Число реализуемых команд определяетсячислом выходов принимаемого счетчика-де шифратора 6. Передатчик для совместнойработы с данным приемником не требует стабилизации частоты и напряжения питания и содержит относительно небольшое количество широко распространенных электронных компонентов.Предлагаемый принцип построения де.шифраторной части приемника число-им.пульсного кода позволяет повысить его помехозащищенности достоверность приема команд при нестабильности передаваемых частот и одновременном упрощении.