Электрогидравлический триггер с раздельными входами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ЕСКИХРЕСПУБЛИН А(9) 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К У ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ РСНОМУ СВИДЬТВЪСТВУ(56) 1. Башта Т.М. Гидравлические приводы детальных аппаратов. М., ф 1 йашиностроение, 1967, с, 237, рис. 1732. Авторское свидетельство СССР 9 249755, кл, 6 06 Р 1/02, 1966. (54)(57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИИ ТРИГГЕР С РАЗДЕЛЬНЦИИ ВХОДАИИ, содержащий первый и второй трехлинейные распределители, нормально открытые входы которых соединены с каналом пита-. ния, нормально закрытые входы - с каналом слива, выход первого распределителя сообщен с первой камерой управления второго распределителя и с первым выходным каналом триггера, выход второго распределителя связан с первой камерой управления первого распределителя и с вторым выходным каналом триггера, причем во вторыхМ 91 камерах управления распределителей установлены пружины подпора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения области применения и повышения быстродействия, в нем установлены первый и второй электрогидравлнческие ключи, каждый из которых содержит корпус, выполненный с кольцевыми напорной и сливной полостями, установленный в корпусе золотник, выполненный с проточкой, сообщеиной с осевым отверстием, и закрепленный на упругой мембране, связанной с якорем электромагнита, подключенного ко входному . электрическому каналу, осевые отверстия золотников соединеныс вторыми камерами управления распределителей,сливные полости и полости между упру- гимн мембранами и золотниками элект- ф/ рогидравлических ключейсообщены с ка- Уф налом слива, а напорные полости первого и второго электрогидравлическнх ключей соединены соответственно с вы- а ходами второго и первого распределителей, 1105880упругой мембране, связанной с якорем электромагнита, подключенного ко входному электрическому каналу, осевые отверстия золотников соединены с вторыми камерами управления распределителей, сливные полости и полости между упругими мембранами и золотниками электрогидравлических ключей сообщены с каналом слива, а напорные полости первого и второго электрогидравлических ключей соединены соответственно с выходами второго и первого распределителей.На чертеже приведена схема триггера.Триггер содержит первый 1 и второй 2 трехлинейные распределители, нормально открь.тые входы, 3 и 4 соединены с каналом питания 5, нормальнозакрытые входы 6 и 7 - с каналом слива 8. Выход 9 распределителя 1 соединен с первой камерой управления 10 распределителя 2 и с первым выходным каналом 11, выход 12 распределителя 2 соединен с первой камерой управления 13 распределителя 1 и с вторым выходным каналом 14.Триггер снабжен первым 15 и вторым 16 электрогидравлическими ключами, имеющими соответственно корпуса 17 и 18, в которых выполнены кольцевые напорные 19 и 20 и сливные 21 и 22 полос;и, золотники 23 и 24 с проточками 25 и 26, соединенными через осевые отверстия 27 и 28 с вторымикамерами управления 29 и 30 распределителей 1 и 2. В камерах 29 и 30 расположены пружины подпора 31 и 32.Золотники 23 и 24 закреплены на упругих мембранах 33 и 34, связанных с якорями 35 и 36 электромагнитов 37 и 38, обмотки 39 и 40 которых подключены к входным электрическим каналам 41 и 42. Сливные полости 21 и 22 и полости между мембранами 33 и 34 и золотниками 23 и 24 соединены с каналом слива 8, а напорные полости 19 и 20 - соответственно с выходами 12 и 9 распределителей 2 и 1.В исходном положении проточки 25 и 26 соединены со сливными полостями 21 и 22.Триггер работает следующим образом.При подаче давления питания в канал 5 триггер занимает устойчивое состояние, при котором в одном из распределителей (1 или 2) золотник перемещается в крайнее левое (по чертежу) положение. Предположим, что переместился золотник распределителя 1. В этом положении триггера через распределитель 2 выходной канал 14 соединен с каналом питания 5, давление проходит в камеру 13 и в напорную полость 19, электрогидравлического ключа 15, а через распределитель 1 выходной канал 11, камера 10 и напорная полость 20 злектрогидравличесИзобретение относится к средствамэлектрогидроавтоматики и предназначено, в частности, для сопряженияэлектронных управляющих устройств сгидравлическими исполнительными механизмами, 5Известны электрогидравлическиедискретные устройства, содержащие золотниковые распределители с электромагнитным управлением Г 1, .Однако эти устройства не реализуют 1 ОФункцию триггера с раздельными входамиНаиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсягидравлический триггер с раздельными входами, содержащий первый и второй трехлинейные реслределители, нормально открытые входы которых соединены с каналом питания, нормальнозакрытые входы - с каналом слива вы 20ход первого распределителя сообщенс первой камерой управления второгораспределителя и с первым выходным ка.налом триггера, выход второго распределителя связан с первой камерой управления. первого распределителя и свторым выходным каналом триггера,причем во вторых камерах управленияраспределителей установлены пружины подпора (.2 1.Однако известный триггер имеет ЗОограниченную область применения инедостаточное быстродействие, таккак использует входные гидравлические сигналы,Цель изобретения - расширение об 35ласти применения и повышение быстродействия триггера. Одновременно достигается уменьшение мощности и длительности входного электрического управляющего сигнала по сравнению с иэвестными устройствами электрогидроавтоматики.Указанная цель достигается тем,что в известном триггере с раздельными входами, содержащем первый ивторой трехлинейные распределители,нормально открытые входы которых соединены с каналом питания, нормальнозакрытые входы - с каналом слива,выход первого распределителя сообщенс первой камерой управления второгораспределителя, С первым выходнымканалом триггера, выход второго распределителя связан с первой камеройуправления первого распределителя ис вторым выходным каналом триггера, причем во вторых камерахуправления распределителей установлены пружины подпора, установленыпервый и второй электрогидравлические ключи, каждый из которых содержит 60корпус, выполненный с кольцевыми напорной и сливной полостями, установленный в корпусе золотник, выполненный с проточкой, сообщенной с его осевым отверстием, и закрепленный на 651105880 Составитель Н.ЛанинРедактор К.Волощук Техред Л.Мартяшова Корректор О,Тигор Заказ 5602/38 Тираж 699ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное филиал ППППатентф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 кого ключа 16 соединены с каналом сли ва. К потребителю, например к исполнительному гидродвигателю, рабо" чая жидкость под давлением проходит по каналу 14, а по каналу 11 возвращается на слив, 5Для переключения триггера в другое устойчивое состояние подается электрический импульс по каналу управления 41 в обомтку 39. Якорь 35 втягивается и перемещает золотник 23 влево, 10 напорная полость 19 соединяется через проточку 25 и отверстие 27 с камерой управления 29.В переходном режиме давление питания воздействует на торец золотника 23, ускоряя его перемещение влево что снижает потребную мощность входного управляющего электрического сигнала и повышает быстродействие триггера в целом. В этот момент входной электрический сигнал может быть снят.Под действием давления питания и пружины 31 золотник распределителя 1 перемещается в крайнее правое положение . Выходной канал 11 соединяется с каналом питания, одновременно давление поступает в камеру управления10 распределителя 2, золотник которого перемещается в крайнее левое положение, выходной канал 14 соединяет- ,30 ся со сливом. Триггер перешел во второе устойчивое состояние. По каналу 11 жидкость под давлением проходит к потребителю, по каналу 14 возвра" щается на сливДля переключечия триггера вновь в первое устойчивое состояние подается электрический импульс по каналу управления 42,При редком (полном) переключении триггера к потребителю по каналам 11 и 14 подается жидкость с насыщением по расходу, Увеличивая частоты управ" ляющих электрических сигналов по. входам 41 и 42, можно осуществить работу триггера в режиме неполного переключения распределителей 1 и 2 с подачей жидкости по каналам 11 и 14 в режимах широтно-импульсной и частотно-импульсной модуляции (ШИМ-ЧИМ),. Сопряженные гидродвигатели соответственно будут работать в вибрационных режимах с регулируемой суммарной скоростью и перемещением в одну или другую сторону в зависимости от скважиности управляющих сигналов.ЭфФективность предложенного изобретения определяется возможностью его использования в качестве электрогидравлического устройства управления гидроприводом с помощью дискретных систем управления, например, от микропроцессоров или пультов ручного уп" равления, в том числе с ручным регулированием импульсными генераторами в структуре ШИМ-ЧИМ сигналов, в сочетании плавных и вибрационных ре" жимов работы гидроприводы.