Устройство для перемещения длинномерного изделия

ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Фр на Ленинаенина ПЕРЕМЕЩЕНИЯ апример лой машины, апенные одна репления к я с продоль ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ К АВТОРСКОМУ/ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯДЛИННОМЕРНОГО ИЗДЕЛИЯ,бовой щетки вагономоечнсодержащее подвижные удот другой опоры для приним длинномерного издел ной осью, перпендикулярной направлению перемещения опор, неподвижные опоры, в которых смонтированы системы блоков, и канаты, огибающие указанные блоки и связывающие подвижные опоры с приводными противовесами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения эффективности работы устройства путем обеспечения постоянной ориентации длинномерного изделия на всем пути его перемещения относительно направления перемещения, оно снабжено компенсирующим элементом в виде пружинного кольца, которое установлено между одним из противовесов и канатом, при этом оба противо-веса жестко связаны между собой и рас положены в одной из неподвижньм опор с возможностью перемещения.1105458 1 Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам для перемещениядлинномерного изделия, напримерлобовых щеток вагоцомоечцых машин.Известно устройство для перемещения длинномерного изделия, напримерлобовой щетки вагоцомоечной машинысодержащее подвижные удаленные однаот другой опоры для прикрепления к Оним длинцомерного изделия с продольной осью, перпендикулярной направлению перемешеция опор, неподвижныеопоры, н которых смонтированы системыблоков, и канаты, огибающие указанные блоки и связываюшие подвижныеопоры с приводными противовесами И .Известное устройство допускаетопережение или отставание одногоиз двух канатов в процессе их работы, 20что обусловлено неравномерностьюсил трения в блоках и нагрузки цаканаты, а следовательно, це обеспечивает постоянной ориентации длинномерного изделия ца всем пути его перемещения,Пель изобретения - повышение эффективности работы устройства путемобеспечения постоянной ориентациидлицномерцого изделия ца всем путиего перемещения, относительно направ.ления перемещения.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для перемещениядлинномерцого изделия, например лобовой щетки вагономоечной машины, со 35держащее подвижные удаленные одна отдругой опоры для прикрепления к нимдлинномерного изделия с продольнойосью, перпендикулярной направлению40перемещения опор, неподвижные опорыв которых смонт;.рованы системы блоков, и канаты, эгибающие указанныеблоки и связывающие подвижные опорыс приводными противовесами, снабжено45 Удлинение каната 3 ЬРЬЬ где Ь, - длина каната 3;Р - усилие натяжения в канате 3;Е - модульГ - площадь сечения каната,удлинение каната 4,компенсирующим элементом в виде пружинного кольца, которое установлено между одним из противовесов и канатом, при этом оба противовеса жестко связаны между собой и располокены в одной из неподвижных опор с возможностью перемещения.На фиг,1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг.2вид А на фиг,1.Устройство состоит из двух подвиж цых удаленных одна от другой опор и 2 и канатов 3 и 4, связывающих опоры 1 и 2 через систему блоков 5 и 6, установленных в неподвижных опорах 7 и 8 с приводным устройством,например противовесами 9 и О, Противовесы 9 и 10 расположены по осипервой опоры 1 в направлении перемещения изделия и жестко связаны междусобой шпильками 11 и 12 и гайками13. Для исключения заедания противовесов 9 и 10 внутри неподвижной опоры 7 на наружных поверхностях противовесов 9 и 10 установлены кронштейны 14 - 17 с осями 18 - 21 соответственно с расположенными на них роликами 22 - 25, В верхней части противовеса 10 установлен кронштейн 26с осью 27 для соединения с канатом3, а в верхней части противовеса 9 -кронштейн 28 с осью 29 для соединениякомпенсирующего элемента 30, например пружинного кольца, с канатом 4подвижной опоры 1. Длицномерноеизделие 31, например лобовая щеткадля мойки вагонов подвижного состава, шарнирно закреплено в подвижныхопорах 1 и 2 и вращается в них. Канат 3, закрепленный на подвижной опоре 2, проходит через систему блоков5 неподвижной опоры 8 и в верхнейчасти опоры 8 проходит через системублоков 6 неподвижной опоры 7, гдечерез ось 27 кронштейна 26 соединяется с пр, вовесом 10. Канат 4,закреплен;1 ца подвижной опоре 1,проходит через систему блоков 6 неподвижной опоры 7 и через компенсирующий элемент 30, ось 29 кронштейна 28, соединяется с противовесом 9.Устройство работает следующим образом,При опускании противовесов 9 и 10,жестко связанных между собой шпильками 11 и 12, канат 3 через системублоков 5 и 6 и канат 4 через систему"блоков 6 приводит к движению подвижные опоры 1 и 2, причем одновременно,так как абсолютное удлинение каната3 равно сумме абсолютных удлиненийканата 4 и компенсирующего элемента30 под одной и той же нагрузкой.1105458 каз 55 дписио ВНИИПИТираж 826 атеит",л. Проектная, 4 ФилиалУжго где Ь - длина каната 4.Разность удлинений канатов 3 и 4составитР РЬЬ 1 = - 1 д - Ь 21 7Е где 1 = Ь - Ь 2 - расстояние междуподвижными опорами 1 и 2.По формуле подбирается компенсирующий элемент, например пружинное кольцо, у которого абсолютное удлинение подРЬнагрузкой Р равно в , благодаря чему обеспечивается одновременное движение подвижных опор 1 и 2. При опускании противовесов 9 и 10 ролики 22 - 25, 25 обкатываются по внутренней поверхности неподвижной опоры 7, предотвращая заклинивание противовесов 9 и 10. В случае замедления движения одной из опор 1 или 2, вызванного каким-либо внешним фактором, движущая сила, действующая на отстающую опору плавно возрастает до двойного значения силы Р, равной весу одного противовеса, а сила, действующая на продолжающую движение опору, уменьшается до нуля,т.е. в устройстве осуществлена сбра -ная связь от любой из движущихсяопор 1 и 2 к сумме противовесов 9и 10.Обратная связь работает следующимобразом.При замедлении движения одной изподвижных опор, например опоры 2, 10 натяжение в канате 3 начинает возрастать, а в канате 4 ослабевать. Приэтом противовесы 9 и О как бы повисают на оси 27 кронштейна 26 противовеса 10. Относительно оси 27 кронш" 15 тейна 26 возникает дополнительныймомент, увеличивающий давление роликов 23 и 24 на внутренние поверхности,неподвижной опоры 7, что приводит кзамедлению опускания противовесов 20 9 и 10. В связи с тем, что движущаясила от каната 3, приложенная кподвижная опора 2 преодолевает возник.шее сопротивление и продолжает движение, одновременное с опорой 1.То же происходит в случае замедлениядвижения опоры 1. Таким образом,обеспечивается постоянная заранеезаданная ориентация длинномерного изделия 31 на всем пути его перемещенияотносительно направления перемещения.