Привод самоходной тележки судоподъемников

(19 (11) 3(5 в Е 02 С 3/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ленинградский ордена КрасногоЗнамени механический институт и Ленинградское специальное конструкторскоебюро "Ленгидросталь"(54)(57) ПРИВОД САМОХОДНОЙ ТЕЛЕЖКИСУДОПОДЪЕМНИКОВ, содержащий шестерни,каходящиеся в зацеплении с двусторонней зубчатой рейкой н расположенныепо обе стороны от нее, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности путем повышения рав"номерности усилия, действующего взубчато-реечном зацеплении, приводснабжен соединенными между собойпоследовательно и шарнирно гицроцилиндрами и связанным с ними черезгндрораснределители реверсивным регулируемым насосом, причем шестернисвязаны с упомянутыми гидроцилиндрамн через кривошипы, кинематическисвязанные с гидрораспределителями.110284Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно, к самоходным тележкам грузоподъемников,судоподъемников и тягачей откатныхворот. 5Известен пРивод самоходной тележкисудоподъемников, содержащий шестернинаходящиеся в зацеплении с д=-усторонней зубчатой рейкой и расположенные по обе стороны от нее 11. 10Недостатком данного привода является пульсация момента на шестернях,Цель изобретения - повышение надежности путем повышения равномерности усилия, действующего в зубчато-реечном зацеплении.Указанная цель достигается тем,что привод самоходной тележки судоподъемников, содержащий шестерни,находящиеся в зацеплении с двусторонней зубчатой рейкой и расположенные по обе стороны от нее,снабжен соединенными между собойпоследовательно и шарнирно гидроцилиндрами и связанным с ними через 25гидрораспределители реверсивным регулируемым насосом, причем шестернис упомянутыми гидроцилиндрами черезкривошипы, кинематически связанные сгидрораспределителями. 30На чертеже изображен привод самоходной тележки судоподъемника,вид сверху.Привод самоходной тележки состоитиз шестерен 1 и 2, жестко связанных35с кривошипами 3 и 4. Шестерни находятся в зацеплении и расположены поразные стороны двусторонней зубчатойрейки 5, укрепленной на основании 6,вдоль которого перемещается самоходная тележка. Кривошипы 3 и 4, расположенные по разные стороны зубчатойрейки 5, связаны последовательнои шарнирно при помощи гидроцилиндров7-10 таким образом, что при любых фазах кривошипов оси гидроцилиндров остаются параллельными самим себе. Подпоршневые полости А и штоковые полости Б гидроцилиндров соединены магистралями 11-18 с гидрораспределителями5019-22, которые связаны магистралями23 и 24 с реверсивным регулируемымнасосом (не показан), Гидрораспределители связаны с подвижными частями .привода, расположенными на само 6 1ходной тележке, например кривошипами, посредством кинематических связей 25-28. Количество шестерен, входящих в зацепление с двусторонней зубчатой зубчатой рейкой, и гидроцилиндров, связывающих их посредством кривошипов, неограниченно.Привод самоходной тележки работает следующим образом.Рабочая жидкость от насоса, например, по магистрали 24, через гидро- распределители и далее по магистралям 11,14,16 и 17 поступает в полости А гидроцилиндров 7, 10 и полости Б гидроцилиндров.8,9. Полости Б гидроцилиндров 7,10 и полости А гидро- цилиндров 8,9 в этот момент связаны со сливной магистралью 23 посредством магистралей 12, 13, 15, 18, распределителей 19 и 22, находящихся в положении 111, и распределителей 20 и 21, находящихся в положении 1. Штоки гидроцилиндров 7 и 10 выдвигаются, а штоки гидроцилиндров 8 и 9 вдвигаются.В этом случае усилие на пальцы кривошипов 3 и 4 передается таким образом, что кривошипы 3, а вместе с ними и шестерни 1 начинают вращаться по часовой стрелке, а кривошипы 4 с шестернями 2 против часовой стрелки. В момент максимального выдвинутого положения штоков гидроцилиндров 7-10 гидрораспределители 19-22 переключаются из позиции 111 в позицию 1 посредством кинематических связей 25-28, выполненных, например, в виде кулачковых механизмов, В момент их максимально вдвинутого положения гидрораспределители 19-22 переключаются из позиции Е в позицию П 1, В результате этого самоходная тележка перемещается относительно двусторонней зубчатой рейки 5 и основания 6, на котором она укреплена. Движение самоходной тележки с различными скоростями и в обратном направлении осуществляется за счет изменения производительности и реверса насоса. Предлагаемый привод снижает неравномерность усилия в зубчато-реечном зацеплении, что повышает надежность.1102846 Составитель Г. Власова Техред М. Гергель Редактор ешетник ктор карев Заказ 4916 18 Тираж 644 ПоГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д. 4 писно НИИ 3035 ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4